Переделываем DC-DC преобразователь для управления с Arduino

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 24 ก.ย. 2024
  • Заказать PCB 1-8 слоёв за $2: jlcpcb.com/AAA
    В этом я покажу вам как переделать понижающий DC-DC модуль в управляемый по цифровому интерфейсу!
    ► Статья по DC-DC: www.terratel.e...
    ► Еще одна cтатья : www.compel.ru/...
    ► Нижний подогрев для пайки:
    ► Проект с платой: oshwlab.com/Ni...
    ► Исходники и гербер: github.com/Nic...
    ► Поддержать автора: yoomoney.ru/to...
    ► По всем вопросам: nich1con36@mail.ru
    ► Огромный стартовый набор GyverKIT: kit.alexgyver.ru/
    ★ Инструменты, приборы и материалы для пайки ★
    - Удобные мультиметры: ali.ski/2nn13 ali.ski/fTDAW9
    - Тестеры компонентов: ali.ski/ZFLC7Y ali.ski/Mb_7W
    - Карманные осциллографы: ali.ski/JdkQw
    - Паяльная станция HakkoT12: ali.ski/pEUz9I
    - Паяльный фен 8858: ali.ski/3cSLjp ali.ski/OtB10-
    - Коврик для пайки: ali.ski/gF7bWW
    - Стриппер для проводов: ali.ski/RiVwcj ali.ski/Thu_i
    - Оловоотсос: ali.ski/1MLjH ali.ski/1K-IS
    - Куча дешевого припоя: ali.ski/ZGkkx ali.ski/S3h5V
    - Шпильки для выпайки: ali.ski/WSv7wx
    - Хороший флюс-гель: ali.ski/uFflw
    ► Уроки Arduino на сайте: alexgyver.ru/l...
    ► Модули и датчики с Али: alexgyver.ru/ar...
    ► Страница "Заметок Ардуинщика": alexgyver.ru/ar...
    Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
    ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
    ► Основной канал: / alexgyvershow
    ► Поддержать автора alexgyver.ru/s...
    ► Официальный сайт: alexgyver.ru/
    ► Почта: alex@alexgyver.ru

ความคิดเห็น • 617

  • @alexrus1324
    @alexrus1324 ปีที่แล้ว +84

    6:00 ну а чего вы хотели? Входное напряжение ограничено сверху режимом работы Q6. При приближении входного напряжения к напряжению питания Q6 выходит из режима работы. Обычно входное напряжение не должно превышать +/- (1÷2) в от питания.
    Если вам нужно, что бы усилитель адекватно работал при входном напряжении близ, то берите оу/компараты типа rail to rail. учтите они бывают как по входу, так и по выходу или всё вместе.

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว +2

      Спасибо!

    • @krasnobaev
      @krasnobaev ปีที่แล้ว

      Ну тогда надо правильно было сказать что в даташите компаратора написаны пределы, а не "обычно входное", всё дело в том что там входы pnp транзисторы, и вообще, автор, вам бы я посоветовал бы найти какой ни будь компаратор пошустрее этот уж больно медленный

    • @fimichsal2687
      @fimichsal2687 ปีที่แล้ว +1

      Можно в качестве компаратора ОУ использовать, тот же микрочиповский mcp601, он rail to rail как раз, только не помню по входу или вых

    • @ArtemKAD1
      @ArtemKAD1 ปีที่แล้ว +1

      @@nich1con652 DS4432.
      PS. И ничто не мешало использовать MCP4726, его внешний Vref подключить на ногу ОС(0.8В) и туда-же подключить выход через резистор в качестве нижнего в цепи ОС.

    • @kirill_ilich
      @kirill_ilich ปีที่แล้ว +1

      @@nich1con652 переделаешь под новую систему?

  • @mikkan39
    @mikkan39 ปีที่แล้ว +199

    Шутка с сервой на потенциометре - разрывная)

    • @dantedmc6532
      @dantedmc6532 ปีที่แล้ว +9

      Тоже угарнул 🤣

    • @WasilijDyak
      @WasilijDyak ปีที่แล้ว +25

      А, так это хиханьки? А я только хотел написать, что шутка с построением сложной схемы с компаратором и цапом несколько затянутая да и зачем ее после ИДЕАЛЬНОГО решения выдавать >

    • @Andrey5945
      @Andrey5945 ปีที่แล้ว +3

      Я вообще всегда только так и делал😂

    • @КириллНету-к8э
      @КириллНету-к8э ปีที่แล้ว +15

      Так делают только слабаки. Спецы чаще используют ЛАТР и серву.

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว +5

      @@КириллНету-к8э а я думал транс с десятком обмоток и реле...

  • @alekscool1
    @alekscool1 ปีที่แล้ว +18

    Компаратор работает как и должен, потому что на своем входе имеет pnp транзистор, на котором есть падение. Используйте компаратор со входом rail to rail и будет вам счастье!)

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Во второй ревизии напряжение по входам компаратора не будет превышать 2В, надеюсь на то что все будет ок)

  • @pavellunkov2774
    @pavellunkov2774 ปีที่แล้ว +17

    Еще можно поставить цифровой переменный резистор в нижнее плечо делителя и тогда не будет превышено максимальное напряжение на цифровом резисторе. Если 8 бит недостаточно, то можно применить 2 резистора разного номинала - например 100КОм и 1КОм и получить почти 16 бит. Также можно вместо компаратора поставить операционный усилитель и вычитать напряжение с ЦАП из напряжения с резистивного делителя выходного напряжения. В обоих этих вариантах останется работающий ШИМ.

    • @ХристофорБанифатич-й9ц
      @ХристофорБанифатич-й9ц ปีที่แล้ว +3

      +1 . Мелким мосфетом притягивать доп резистор в делитель. Так делал - норм работает.

    • @ivanbudei9750
      @ivanbudei9750 ปีที่แล้ว

      вот на видео костили... ваша схема топ.. собрал ревкция с шим бомба...

    • @pavellunkov2774
      @pavellunkov2774 ปีที่แล้ว +1

      @@ХристофорБанифатич-й9ц так можно сделать только два значения.

  • @jurijsmisnakovs9284
    @jurijsmisnakovs9284 10 หลายเดือนก่อน +9

    нереально круто! но прошло 11 месяцев и где продолжение ? :( то что заявлено должно было стать просто крышесносом! пожалуйста не забрасывай этот проект :)

  • @samsbak3198
    @samsbak3198 ปีที่แล้ว +30

    Ваши видяшки как воздух нужны) Очень хотелось, чтобы чаще выходили!)

    • @IzumBatonov
      @IzumBatonov ปีที่แล้ว +5

      нах оно тебе это видео нужно?

  • @Thesturmgever
    @Thesturmgever ปีที่แล้ว +8

    Мне понравилось, возьму на заметку. Компаратор конечно нужно "от рельсы до рельсы" брать. Чтобы импульсная микросхема не очень грелась, нужно сверху небольшой радиатор прикрепить или площадку под ним сделать больше из меди и желательно с отверстиями. Провода нужны потолще, хотя бы 2,5мм квадратных. Ну всё равно от меня лайк! 😊👍

  • @ВячеславКудельницкий-й4з
    @ВячеславКудельницкий-й4з ปีที่แล้ว +7

    Я очень жду, когда уже будет видео по ИК-управлению) разбору сигнала, библиотек и написанию собственного протокола и решение проблем с другими протоколами)

  • @payalnik-v-golove
    @payalnik-v-golove ปีที่แล้ว +3

    можно сделать пассивный сумматор на резисторах по цепи ООС т.е. на FB через резюк подавать напряжение, тем самым уменьшая выходное. так сделано ограничение тока в модулях, которые имеют такую функцию. Можно замкнуть через ОУ полностью обратную связь или замкнуть через МК: измерять напряжение на выходе и рулить ЦАП. Во втором случае так можно и контур тока замкнуть. Еще вариант как сделано в некоторых контроллерах QC3: формировать стекающий ток через верхний резистор делителя тем самым повышая напряжение , например выставили делителем 1,6В, резисторы допустим по 1кОм, если с FB На землю будет течь ток 1мА, то на верхнем резисторе будет дополнительно падать 1В и выходное станет уже 2,6В. Источник стекающего тока легко реализуется на ОУ и транзисторе, управляя заданием на ток, мы управляем выходным напряжением. Основной бонус такого решения, что никак не портится частотная коррекция самого преобразователя.

    • @alexfedorov1160
      @alexfedorov1160 ปีที่แล้ว +1

      хотел тоже самое написать. ненужная городьба с компаратором, когда есть гораздо простое решение.

  • @Stifling_Musketeer
    @Stifling_Musketeer ปีที่แล้ว +7

    Круто, в целом интересно. Давай дальнейшее развитие проекта !

  • @_arthur85
    @_arthur85 ปีที่แล้ว +5

    Хренасе. У меня очень мало всякого подобного барахла, но есть именно то, что используется в видео)) Надо собрать)

  • @АртемКрылов-ы1ъ
    @АртемКрылов-ы1ъ ปีที่แล้ว +5

    9:20 Индуктивность на выходе - импостер! Она решила превратиться в конденсатор, судя по номиналу в Фарадах над ней 😁

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว

      Это оказался грязный обман, там не катушка а одновитковый дроссель! Хотя по маркировке как будто 100 мкГн...

    • @ГеннадийГром-в8ю
      @ГеннадийГром-в8ю ปีที่แล้ว

      ога-ога, я тоже такой смотрю, и чёт ничего не понимаю... 😲 хороший дроссель в 100 мкФ! 🤔

    • @felixcotov1435
      @felixcotov1435 7 วันที่ผ่านมา

      Когда по делу сказать нечего докапываются до букв. На печатке поправлено.

  • @st-kovalenko
    @st-kovalenko ปีที่แล้ว +1

    Очень крутая штукенция. Тематика очень интересует.
    Объясняете отлично. 👍 Буду рад продолжению этой темы.

  • @MaksytL
    @MaksytL ปีที่แล้ว +1

    Очень круто!!! Очень хотелось бы увидеть обещанное продолжение видео! Сделайте пожалуйста!

  • @МихаилМауль-ш4в
    @МихаилМауль-ш4в ปีที่แล้ว +10

    Великолепно! Очень жду вариант на 10А

    • @chaosplay2569
      @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

      Куда столько для начала 24вольь 4 ампера достаточно

    • @vv9451
      @vv9451 ปีที่แล้ว

      @@chaosplay2569 ноутбуки прожорливые бывают , им нужно , например

    • @chaosplay2569
      @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

      @@vv9451 это боюсь спросить сколько ватт? Огромным током акумы вредно заряжать

    • @АминМифтяхутдинов-и7п
      @АминМифтяхутдинов-и7п ปีที่แล้ว +2

      @@chaosplay2569 так необятазательно заряжать ноут высоким током. Мощные ноуты обычно сидять на зарядке, как внешнем мощном источнике питания, а при работе от акб у них тупо падает производительность

    • @ГеннадийГром-в8ю
      @ГеннадийГром-в8ю ปีที่แล้ว

      @@vv9451 и вот спрашивается: нах.рена буку лабораторник? 😲 чего там регулировать, его надо от «стационарного» питать! 🤔

  • @JonMatrix
    @JonMatrix ปีที่แล้ว +1

    Да да, давно хотел контроллером управлять, ставил цифровые потенциометры, забыв про то что они низковольтные. Как выжили хз, на этом мои эксперименты закончились. Спасибо, что доводите идею до конца, не как я

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      А поделить входное напряжение до пределов, допустимых потенциометру?

  • @vernnms78
    @vernnms78 ปีที่แล้ว +3

    Вот это я понимаю радиоэлектроника для начинающих. :-)

  • @CrazyGeeks
    @CrazyGeeks ปีที่แล้ว +1

    И ещё замечание по разводке - цепи FB надо вообще уводить от цепи индуктора, на ней слишком большой шум
    Датшит на любой DC-DC от Ti открыть, там про это явным образом пишут
    И за переходные отверстия в СМД-падах я своим разводчикам руки отрываю)) Тут то пофигу, всё руками паяется, но на массовом производстве это большая беда. Лучше сразу хорошо делать даже с простейшей платой

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +1

      Да, во второй плате все пространство поделено на 2 части, индукторы вынесены дальше всего от слаботочки, земли разделены в том числе.

  • @webweaqwe6890
    @webweaqwe6890 ปีที่แล้ว +1

    Огонь тема! Ждём развития сюжета! :)

  • @humphet3750
    @humphet3750 ปีที่แล้ว +6

    Если случится глюк(дёрни питание несколько раз) на выходе преобразователя будет любое напряжение, которое может спалить нагрузку. Поэтому область применения сего колхоза не очень понятна.

    • @PNperehod_
      @PNperehod_ ปีที่แล้ว

      Именно так я и убил свою ардуину

    • @zhdanvadim9536
      @zhdanvadim9536 ปีที่แล้ว

      Как тогда сделать правильно? Искать DC-DC с управляющим пином?

    • @sergbo3114
      @sergbo3114 ปีที่แล้ว

      Область применения колхоза очень велика, например как у меня - контроль заряда разряда аккумулятора. Не знаю что ты там нафантазировал, но скачки питания ничего страшного не сделают. В нормальном ЦАП есть значение по умолчанию если выключится питание, то преобразователь перестанет работать. У xl есть shutdown режим. Или тебе обосрать просто хотелось?

    • @humphet3750
      @humphet3750 ปีที่แล้ว

      ​@@sergbo3114 А ты свой новый айфон ей заряжай, потом расскажешь. Я так спалил одноплатный компьютер положившись на китайский преобразователь с регулировкой на микроконтроллере. Там была конечно не ардуина, но не суть важно. Это можно юзать только если на входе преобразователя напряжение которое точно на выходе ничего плохого не сделает.

    • @sergbo3114
      @sergbo3114 ปีที่แล้ว

      @@humphet3750 ну на счёт зарядки Айфона это априори не должно запитываться от регулируемого источника питания ибо можно самому врубить неверное напряжение. В моем же случае есть риск только испортить аккумулятор. Но от программных зависаний есть вотчдог, а от выгорания нужно делать аппаратный вотч дог на таймере и оу в плане если не пришел импульс от контроллера отрубать силовую часть. А вообще я не понял о каком сценарии ты говоришь. Вот например в следствии чего после включения и выключения должен пойти перенапряг?

  • @NoviSavvy
    @NoviSavvy ปีที่แล้ว +1

    Плавный, немерцающий RGBW свет для аквариума (рассвет, закат, погода) был мной разработан именно так, именно с этим ЦАП, но с управлением током. Но до ума я его пока что не довёл, нужно в начале работы организовывать CV, так как на минимально возможном токе яркость уже большая. Будет

  • @ArduBot
    @ArduBot ปีที่แล้ว +1

    Отлично 👍

  • @yuriiingultsov5863
    @yuriiingultsov5863 ปีที่แล้ว

    За рассказ об управлении преобразователем спасибо. А компаратор дост такие пульсации шо мама не горюй....

  • @plamenpetkov7132
    @plamenpetkov7132 ปีที่แล้ว

    Есть еще один подход,. В точке FB подаем ток на суммирование например через операционник в качестве пробразователя напряжия в ток (5 резисторов). Ток от ФБ на землю повышает выходное напряжение, ток с плюса на FB понижает его. Возможен также внешний усилитель ошибки с делителем от выхода в одном плече и сигналом в качстве команды от микроконтроллера в другом, что подобно предлагаемому но с операционным усилителем вместо компаратора..

  • @silverlirik
    @silverlirik ปีที่แล้ว +4

    Совет. Замеряй выходные напряжения непосредственно на выходе, что бы не вносили искажения сопротивление проводов

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Ну это считается "нечестным" тогда))

    • @andrewvideoart6901
      @andrewvideoart6901 ปีที่แล้ว

      зато правильно) или обратную связь в конец провода, но могут быть проблемы если провода длинные

  • @musicsavchuk5927
    @musicsavchuk5927 ปีที่แล้ว

    4016 модуль, минимум шевеления обьвязки , два ЦАП на ток и напряжение, регулируется V от 0 до входного, ток до 15 ампер но не долго, я таких 2 одинаковых сделал и получил цифровой блок на 30V 20A (30А кратковременно)
    Шикарно работает кто сервисник знает такой блок линейный KORAD 3010 управление с энкодера, я сделал на 2х энкодерах нажатием меняется цифра какую крутить, очень удобен, также добавил кнопку включения выключения модулей(на выходе 0V)
    Теперь задача сделать линейный блок с цифровым управлением как у KORAD 3010 , только на ESP что б можно было через инет графики потребления заряда акб смотреть, ВАМ повод на будущий проэкт , таким же принципом потроить электронную нагрузку или DC DC цифровой с топологией SEPIK

  • @Ardbot
    @Ardbot ปีที่แล้ว +6

    Интересно, подождём вторую версию платы.
    А пока сервопривод выглядит надёжнее)

    • @chaosplay2569
      @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

      Это точно

    • @chaosplay2569
      @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

      У меня такой вопрос если сгорает компаратор или ЦАП то на выходе дс максимальное напряжение , как этим бороться, только программно с реле? Я просто по другому не придумал

    • @Andrey5945
      @Andrey5945 ปีที่แล้ว

      @@chaosplay2569 подать через резистор на 300к на ножку фидбек около 1 вольта. По идее это не должно сильно мешать управлению напряжением т.к. ток мизерный. Зато при пропадании сигнала управления всегда будет ноль вольт на выходе. 1 вольт можно организовать резистивным делителем.

    • @chaosplay2569
      @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

      @@Andrey5945 ну в принципе, вариант годный, как дойду до этого шага, протестирую, но не скоро

  • @МихаилМ-н5у
    @МихаилМ-н5у ปีที่แล้ว +2

    Крутяк. Ждём 2 серию.

  • @shellshell9860
    @shellshell9860 ปีที่แล้ว

    12:21 УУУууу. Впереди у нас новый паяльник из сантеха и керамического нагревателя

  • @АминМифтяхутдинов-и7п
    @АминМифтяхутдинов-и7п ปีที่แล้ว +2

    По-моему нужен rail-to-tail операционный усилитель, типа LMV358. Потому что не rail-to-rail имеет минимальное напряжение входа, при котором он работает и максимальное напряжение входа. Они не равны 0 и напряжению питания соответственно. А rail-to-rail операционники имеют этот диапазон практически соответствующий напряжению питания

  • @ilya7zz
    @ilya7zz ปีที่แล้ว +8

    Респект за ручное лужение ПП! Сам так делаю)) Не люблю пасты.. то шарики, то пересохнет, то денег овер дофига стоит)) А тут точная дозировка припоя руками) И да, юзаю такой столик уже пару лет через твердотельное реле и контроллер rex-C100. Кстати, магнитики на ножках из комплекта полный провал, они же размагничиваются свыше 120 градусов)) Использовал самоточёные столбики из нержавейки 40Х, шайбочки изоляторы из тефлона и потай нерж.винтики, получилось очень удобно, пользуюсь через день практически)) Жаль фото в этих ваших ютубах не прикрепить))

    • @ГеннадийГром-в8ю
      @ГеннадийГром-в8ю ปีที่แล้ว

      Ну-у, они такие же наши, как и ваши... 🤔 И да, можно попробовать ссылки на «сторону» выложить... на разных каналах по-разному, но на некоторых иногда срабатывает! 👍😁🤪

  • @artem68hp
    @artem68hp ปีที่แล้ว +3

    Почему бы не выкинуть компаратор и напрямую с выхода ЦАПа подавать смещение на делитель обратной связи (третьим резистором). Напряжение с выхода преобразователя, пусть отслеживает ардуинка и немного корректирует входное значение, для более точной установки выходного напряжения

    • @andreybreski8190
      @andreybreski8190 ปีที่แล้ว

      А успеет?

    • @artem68hp
      @artem68hp ปีที่แล้ว

      @@andreybreski8190 почему нет? Стабилизацию будет выполнять та же обратная связь, а ардуинка только корректировать значение (скажем раз в секунду)

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Такая регулировка не будет линейно-предсказуемой, и да - придется "следить" за выходным и корректировать его так сказать вручную. Усложнение оправдано дальнейшим расширением схемы под контроль тока - позже увидите.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      @@ArduNotes *>не будет линейно-предсказуемой*
      Нелинейная, но предсказуемая.
      Всё, что нелинейно, -- пересчитать аналитически; в худшем неаналитическом (или совсем лень) случае и для компенсации погрешностей элементов -- откалибровать один раз как кусочно-линейное приближение.

  • @ДивноеСпорт
    @ДивноеСпорт ปีที่แล้ว +1

    Для меня это БОМБИЧЕСКИ. Спасибо!!!

  • @D9ID9I
    @D9ID9I ปีที่แล้ว

    Рассказываю как сделать цифровой потенциометр. Берётся диод и фоторезистор. Помещаются в один корпус друг напротив друга, можно просто в термоусадку. На диод через обычный резистор фигачится pwm и тем самым меняется сопротивление. Снимается десяток точек с разным duty cycle. Остальное аппроксимируется. Легко и дешево.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      А ещё от температуры зависимость. Не каждый осилит двумерную аппроксимацию.

  • @aleks-mar
    @aleks-mar ปีที่แล้ว +4

    Очень хорошо бы к этому проекту добавить клавиатуру, чтобы нужное напряжение вводить с клавиатуры, и при необходимости подстраивать энкодером для плавной регулировки

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +1

      Это уже к 3й итерации)

    • @planetamag
      @planetamag ปีที่แล้ว

      проще купить готовый блок KORAD или DSP

    • @larsbrosig8853
      @larsbrosig8853 ปีที่แล้ว +1

      Зачем клавиатуру? Bluetooth модуль типа HC05/HC06 и рулить со смартфона =))

    • @aleks-mar
      @aleks-mar ปีที่แล้ว

      @@larsbrosig8853 ну вот ещё не хватало ЛБП к смартфону привязывать.... Если рассматривать как дополнение, то ладно, но сам по себе ЛБП должен быть прибором самодостаточным. Сел телефон и ты без прибора.... Это не годится.

  • @ИгорьЧупин-х1м
    @ИгорьЧупин-х1м ปีที่แล้ว +2

    Спасибо,очень полезно и информативно.

  • @janedoe6182
    @janedoe6182 ปีที่แล้ว +2

    Проблема с питающим напряжением компаратора проста: LM393 не способен работать с напряжениями на входах, близкими к положительной шине питания. Для этого есть специальные "rail-to-rail" варианты. Но, это еще не все. Сама по себе идеология компаратора противоречит цели для который ты его используешь. Компаратор предназначен для резких, дискретных переключений состояния, поэтому у него на выходе каскад с открытым коллектором и гистерезис по переключению. Тебе же там нужен операционный усилитель, способный выдавать на выходе не дискретные состояния, а напряжение, пропорциональное выходной ошибке. Если не доверяешь моим доводам, посмотри на схемы лабораторных блоков питания. Там в узлах стабилизации тока и напряжения применяются исключительно операционные усилители, а не компараторы. Компаратор можно применять там, где нужны четкие логические состояния. Например, в схеме включения вентилятора, или отключения блока питания по перегреву.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      *>там, где нужны четкие логические состояния*
      Ну так здесь преобразовательный чип превращён в ключ, которому как раз и нужны четкие логические состояния. Ну не нашлось у автора подходящего "настоящего" ключа, что поделаешь... ;)

    • @janedoe6182
      @janedoe6182 ปีที่แล้ว

      @@dmitryvodolazsky Нет, ему на входе нужен аналоговый потенциал, который в референсной схеме он получал с делителя выходного напряжения. Не пори чушь. Ей больно.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      @@janedoe6182 Чушь пообещала сбежать на порку к тому, кто не различает "нужно" и "сделано". Такая вот она неусидчивая....

  • @MaksytL
    @MaksytL ปีที่แล้ว

    Респект, тема очень интересная и полезная. Хочется увидеть продолжение этой темы и видео о дальнейшей доработке или другого варианта.

  • @-_vlog9927
    @-_vlog9927 ปีที่แล้ว

    Урррааааа , наконец-то. Очень жду продолжения

  • @slonby
    @slonby ปีที่แล้ว +1

    по проблеме: это не баг и не фича, а так компаратор работает, точнее он не работает, когда Input Voltages близки к Supply Voltage . Это можно найти в datasheet (от TI, например), в таблице 6.2: Input voltage range (max) = (V+) - 2.0 [V]

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +1

      Да, уже выяснилось)

  • @ArtemKAD1
    @ArtemKAD1 ปีที่แล้ว +1

    Возьмите ЦАП с токовым выходом, к примеру DS4432, NCT3933U, DACx3202 - он как раз предназначен для управления стабилизаторами.

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Хотелось бы обойтись дешевой комплектухой даже в итоге.

    • @ArtemKAD1
      @ArtemKAD1 ปีที่แล้ว +2

      @@ArduNotes Я именно из этого и исходил. NCT3933U на LCSC вообще по 20 центов. Можно ток, при наличие входа Vref и от ЦАП с обычным выходом через резюк задавать. Просто надо помнить что на ноге FB напряжение неизменно и нижний резистор в DC/DC по сути задает только ток делителя. Но ведь никто не заставляет задавать ток именно так. Можно задать не между 0.8 и нулем, а между 0.8 и тем что выдал ЦАП.

  • @alexmega
    @alexmega ปีที่แล้ว +1

    круто! Теперь ждем двухканальный цап и регулировку по току)

  • @vitgo
    @vitgo ปีที่แล้ว

    вот только примерно такой же блок делал для xl4016, правда с регулировкой тока еще и на lm324, делал еще и усилитель шунта (чтобы ток регулировать более менее плавно и от более менее нуля)
    кстати используйте что нить типа 7660 для получения отрицательного напряжения для питания оу - и все будет хорошо с усилением сигнала даже шунта на 0.01 ома...
    плюс первый операционник шунта пусть усиливает сигнал (скажем в 50 раз для шунта 0.01 ома) а второй уже сравнивает с заданным ацп... ну и соответсвенно третий оу - на регулировку напряжения... на входе оу цапы, которые от отдельной 7805 питаются.. и все будет хорошо...
    и все таки зря от текущих цапов отказались - они i2c а значит вместе с дисплеем 1602 могут управляться по 2ум проводам... разводка много проще...

  • @agood9000
    @agood9000 ปีที่แล้ว

    С нетерпением ждём следующее видео !!! Про ЦАП очень интересно !)

  • @Sancheg11
    @Sancheg11 ปีที่แล้ว

    Очень интересно! Жду следующий видос!

  • @АртёмХутченко
    @АртёмХутченко ปีที่แล้ว

    Китайские DC-DC с цифровым управлением и памятью для запоминания текущего значения уже как 2 года на алике продают и стоят они на 60 рублей дороже, чем тот, что показал автор.

    • @dmitryterentiev918
      @dmitryterentiev918 ปีที่แล้ว

      Где?

    • @АртёмХутченко
      @АртёмХутченко ปีที่แล้ว

      @@dmitryterentiev918 на алике, в поиске вбей dc-dc с цифровым управлением.

    • @dmitryterentiev918
      @dmitryterentiev918 ปีที่แล้ว

      @@АртёмХутченко честно искал но с ходу не нашёл. Можете для примера ссылку.

  • @ВасилийМалеев-й8л
    @ВасилийМалеев-й8л ปีที่แล้ว

    Развитие варианта с сервой - два шаговика с потенциометрами, на ток и напряжение, задавать параметры можно будет программно, в LaserGRBL...))

  • @vigitshow2834
    @vigitshow2834 ปีที่แล้ว +2

    Круто, удачи тебе!

  • @szapsis
    @szapsis ปีที่แล้ว +1

    Спасибо большое за твой труд!

  • @rd-180union7
    @rd-180union7 ปีที่แล้ว +7

    Здравствуйте!Интересно было бы управлять датчиком холла вместо потенциометра.Видео супер-Молодец!

    • @vv9451
      @vv9451 ปีที่แล้ว

      это уже конечная шлифовка и не датчик холла нужен , а ЭНКОДЕР

    • @ybrjkfq448
      @ybrjkfq448 ปีที่แล้ว

      Датчик холла - датчик магнитного поля
      Интересно, как вы себе представляете управление с его помощью?

    • @rd-180union7
      @rd-180union7 ปีที่แล้ว

      @@ybrjkfq448 Чем ближе магнит .тем быстрее вращение.Мне это нужно для изготовления собственного филамента на 3д принтер.Если понимаете о чем Я.

    • @ybrjkfq448
      @ybrjkfq448 ปีที่แล้ว

      @@rd-180union7 понял
      А почему обычный переменный резистор нельзя применить?

    • @rd-180union7
      @rd-180union7 ปีที่แล้ว

      @@ybrjkfq448 Можно.Но резисторы тугие а нужна чувствительность

  • @ГогаГожга
    @ГогаГожга ปีที่แล้ว

    А если поставить олед экранчик, насыпать горсть кнопок или обойтись энкодером, сделать такую же отдельную плату для мк, то можно получить компактный и портативный преобразователь, прям как заводской. И ещё установить микросхему преобразователя не под поверхностный монтаж, а в то-220 под радиаторы, то можно более эффективно охлаждать её. Плюс как вариант можно будет сделать небольшое сервисное меню, чтобы можно было не подключая к пк подстраивать то же коэффициент.

  • @ID_Takasu
    @ID_Takasu ปีที่แล้ว

    Это не компаратор с багом, это сам преобразователь. Наблюдал такую картину, при напряжении 3,5 - модуль работает нормально, при 3,3 - как и положено отключается, а на 3,4 - валит на полную вне зависимости от положения переменника

  • @IbrusDJ
    @IbrusDJ ปีที่แล้ว +1

    Спасибо за видео! Познавательно :)

  • @nik140595
    @nik140595 ปีที่แล้ว

    Шикарно! очень долго ждал этого видео:)

  • @versalife1558
    @versalife1558 ปีที่แล้ว +1

    Хорошо, но для следующего раза возьми bq24725 - это контроллер заряда с возможностью ограничения напряжения до 19В и тока до 8А, управляется по smbus, обратно отдает текущее значение тока. Найти можно на платах ноутов с 10 по ~15г / партсдирект / китай. Лмка твоя глючит возможно из-за неиспользуемых ног в воздухе

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      А причем тут он? Это же дословно - зарядка для лития. Тем более специфическая, которую еще нужно найти.

    • @versalife1558
      @versalife1558 ปีที่แล้ว

      @@ArduNotes оно вполне себе будет работать как цифровой лбп без лишних костылей. смотрим шаташит и просвещаемся. Стоит копейки, размером со спичечную головку, есть защиты.

  • @aecorp629
    @aecorp629 ปีที่แล้ว +1

    Так же рулил этим преобразователем,только не через ЦАП,а ШИМом 😊

    • @Andrey5945
      @Andrey5945 ปีที่แล้ว

      И как результат?

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +2

      Да в целом должно работать, только многоразрядный ШИМ с хорошей частотой получить сложновато.

  • @Radionewss
    @Radionewss ปีที่แล้ว +2

    Компаратор надо использовать railtorail или просто один вольт запаса. Но вообще идея так себе. Вообще разрывать линию feedback в таких преобразователях верный путь к сожженым микросхемам. Если произойдет программный затык все пойдет по бороде. Не совсем понятна предьява к цифровым потенциометрам. Задача решается просто. Параллельно резистору нижнего плеча устанавливается потенциометр. Там никогда выше 5 вольт напряжения не будет и все отлично будет работать.

  • @sergeygorbunov8376
    @sergeygorbunov8376 ปีที่แล้ว +1

    Почитайте EDN "Use a current mirror to control a power supply" - там изложена неплохая идея.

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Спасибо.

  • @RTemiy
    @RTemiy ปีที่แล้ว

    Эх, чувак, где же ты был раньше. Я уже сделал подобную штуку с помощью цифрового потенциометра MCP, но для повышающего DC-DC. Пришлось для этого радио электронику с нуля учить. Но твой вариант выглядит на много логичнее и он более точный, хотя и менее понятный для меня и жаль что схема не очень стабильная.
    Мне такая точность ни к чему, по этому пока останусь при своём варианте с digipot, но на будущее хочу и в твоей версии разобраться. Спасибо за работу!

  • @siptimasiptima7391
    @siptimasiptima7391 ปีที่แล้ว

    Не проще ли было использовать ШИМ микроконтроллера, для подачи его на управляющий вход dc/dc модуля через RC чепочку? (Мерием выходное напряжение и шимом меняем скважность, накачивая кондер, тем самым задаём требуемое выходное напряжение).

  • @alexlex5104
    @alexlex5104 ปีที่แล้ว +1

    Такой бы повышающий чтоб сделать портативный не мощный ЛБП на liion акуме

  • @bashkirtsevich
    @bashkirtsevich ปีที่แล้ว

    Внезапная годнота по ардуине.

  • @ВладимиррИванушкин
    @ВладимиррИванушкин ปีที่แล้ว

    Как всегда красавчики, продолжайте дальше.

  • @lyekka3578
    @lyekka3578 ปีที่แล้ว

    Эх, где этот видос был три года назад, когда я диплом по этой теме писала...

  • @SINHRO-FAZA
    @SINHRO-FAZA 10 หลายเดือนก่อน

    Шим, чтобы управлять шимом, который управляет шимом на выходе микросхемы..👌

  • @sergeysamolin
    @sergeysamolin ปีที่แล้ว

    Очень круто!!! Идея крутая, спасибо

  • @jem23_89
    @jem23_89 ปีที่แล้ว

    Цифровой блок питания это космическая штука. Давно хотел заняться, эти видео прямо руководство к действию

    • @micromaster4405
      @micromaster4405 ปีที่แล้ว

      Что ж таи такого космического? Вместо ШИМки используется МК, со своей обвязкой и драйвера для транзисторов

    • @fensrg
      @fensrg ปีที่แล้ว

      ​@@micromaster4405 у цифрового БП есть очень крутое преимущество энкодеры вместо потенциометров...

    • @micromaster4405
      @micromaster4405 ปีที่แล้ว

      @@fensrg собственно, можно спокойно использовать что одно что другое, просто будет разный код и соответственно разная периферия использоваться) так что именно преимуществом я бы не назвал энкодеры. Неплохая альтернатива потенциометру - да

    • @fensrg
      @fensrg ปีที่แล้ว

      @@micromaster4405 ну альтернативой будет разве что многооборотистые потенциометры. Но опять же вместо 1 недооборота получаешь 10 оборотов и если нужно прям совсем точно выставлять напряжение все ровно на большом диапазоне 0 -30в прийтеся ногтем подкручивать, второй альтернативой может выступить сборка потенциометров 1 грубая настройка 2 точная подстройка, но тут в голове всплывает "мы добавили еще один потенциометр что бы ты мог управлять потенциометром когда управляешь потенциометром" 2 ручки для одного действия это абзац к тому же нужно всегда возвращать подстройку либо помнить в каком она положении, либо смотреть, короче отвратительный пользовательский опыт...
      А энкодер быстро крутим большой шаг, медленно - малый... интуитивно и удобно, к тому же сброс в ноль потенциометра при выключении БП иначе как без сервы и акб не организуешь... а на МК просто пляшем каждый раз от нуля....

    • @micromaster4405
      @micromaster4405 ปีที่แล้ว

      @@fensrg сброс в ноль при потенциометре организуется простым разрешением запуска силовой части при выставлении потенциометра в ноль) а по сути, удобство использования что энкодера что потенциометра зависит от программной реализации интерфейса установки значения)

  • @anyreU
    @anyreU ปีที่แล้ว

    Про ослик нужно обязательно ролик , для начинающих

  • @PlanetOfSlaves01
    @PlanetOfSlaves01 ปีที่แล้ว

    6:00 подойдут здесь,как ранее Вам писали,rtr-компараторы.попробуйте так же rtr с нулевым дрейфом.а lm393 просто тыкать не выйдет-на входы нужно делители вешать(снизить чувствительность и дребезг) и обратную связь(гистерезис).микросхема не имеет встроенную обратную связь(даташит так говорит).а так примочка норм)

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว

      Боюсь гистерезис еще сильнее затянет время срабатывания обратной связи, вырастут пульсации

  • @GTHT
    @GTHT ปีที่แล้ว

    Класс. Жду следующего видео

  • @миха86
    @миха86 ปีที่แล้ว +1

    Народ сперва смотрим потом лайкаем. Не портите статистику каналу.

    • @ВячеславСтроков-х4з
      @ВячеславСтроков-х4з ปีที่แล้ว +1

      Просвяти, в чем разница? Почему именно после просмотра

    • @миха86
      @миха86 ปีที่แล้ว +3

      @@ВячеславСтроков-х4з дело в том что если влепить лайк не глядя он может пропасть. Много раз замечал что некоторые ролики без лайка. Хотя я явно смотрел. Ну и как то авторы каналов говорили на эту тему. Мол преждевременные лайки зло. Сперва смотрите потом решайте. Понравилось или нет. Иначе бот следящий за стотиздикой может лайк слямзить

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      @@ВячеславСтроков-х4з Лайк до просмотра = накрутка, что есть вполне логичное поведение бота (и реализуемо элементарно). А снимет ли он потом этот статус "накрутки", если смотреть дальше, -- тут уже как повезёт (это уже сложнее реализовать, и глюки сети могут помешать).

  • @Александр-з1я2ь
    @Александр-з1я2ь ปีที่แล้ว

    Давно ждал этой темы )

  • @alexanderskorokhodov9453
    @alexanderskorokhodov9453 ปีที่แล้ว +1

    Развивать можно в сторону esp с веб-интерфейсом для начала, или уж сразу с голосовым управлением )
    PS спасибо за видео, идея интересная.

  • @stark7961
    @stark7961 ปีที่แล้ว +3

    Продолжайте, очень интересно. В идеале управление от МК без ШИМ контроллеров, ну и прикрутить органы управления/индикатор/контроль тока.

    • @CrazyGeeks
      @CrazyGeeks ปีที่แล้ว +2

      У @TDMLab посмотрите, там много контента про это
      И если ШИМ пускать с МК, то ардуина не справится, нужен STM32G4 с High Resolution таймером с эффективной частотой в 5 ГГц, только тогда это будет норм

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +2

      Именно так, нужен высокочастотный ШИМ более 100кгц и с разрешением хотя бы 10-11 бит. Такое только с спец. МК заводить.

  • @SDD39
    @SDD39 ปีที่แล้ว

    Честно говоря , компаратор здесь совсем не нужен. Делитель R1 R2 настраиваем на максимальное напряжение. На ножку FB микросхемы подаём регулируемое напряжение через резистор скажем Rx. Соотношение R2/Rx будет задавать усиление с регулировки на выход. Толь ко регулировка будет обратной. Но в програме это легко исправить.

  • @ВалерийАфонский-к7р
    @ВалерийАфонский-к7р ปีที่แล้ว

    Круто! Заслуженный лайк! Красава!

  • @andreystya6644
    @andreystya6644 ปีที่แล้ว +4

    А удалось раскопать что-то детально по поводу пина EN? Во всех даташитах он указывается как пин, разрешающий работу, но как себя поведет преобразователь, если жахнуть шим на EN? Не выйдет ли это проще, чем заигрывание с обратной связью? Использую в быту кучу подобных микросхем, но все руки не доходили вживую проэкспериментировать.

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +1

      хмм, а стоит попробовать...

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว +1

      Угу. Отключаем внутренний опорник и компаратор чипа, отключаем триггер (раз уж внешний гистерезис и параметры силового дросселя задают задержки переключения) -- и что получаем? А получаем просто ключ. Нафига тогда туда целый ШИМ-преобразовательный чип пихать?

    • @andreystya6644
      @andreystya6644 ปีที่แล้ว

      @@dmitryvodolazsky ну ключ да не совсем ключ, у части преобразователей есть софт старт и крайне любопытно как это будет выглядеть в случае с периодическим запуском. Да, режим работы явно не расчетный. Но как будет в живую? Если бы всё использовали только согласно документации, то не было бы столько вариантов схем с той же 555.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      @@andreystya6644 555 имеет вполне строгую логику поведения, на которой, как частный случай реализуемы всякие там стандартные таймеры и мультивибраторы. Прочие применения используют всё ту же логику без чудес.
      Действительно, у ШИМ-чипов можно "софт-старт" попробовать нестандартно поюзать (но только совместно с остальной "механикой"). А остальное нестандартное поведение не прописано в даташите никак (поэтому схемотехника м.б. произвольной, в общем случае), и всякие "грязные хаки" могут давать малопредсказуемые результаты.

  • @Andrey5945
    @Andrey5945 ปีที่แล้ว

    9:21 а интересная у вас компания однако!

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว +1

      Именно так.

  • @ManOleg38
    @ManOleg38 ปีที่แล้ว

    Спасибо. Тема огонь!

  • @SlavikSelin
    @SlavikSelin ปีที่แล้ว

    Получаем ундервафлю. Спасібо Матвею за теорію)

  • @antonorlov666
    @antonorlov666 8 หลายเดือนก่อน

    -Чем паяешь?
    -Резистором

  • @m-lab688
    @m-lab688 ปีที่แล้ว

    Советую вам, автор ролика, в следующий раз погрузить нагрузочный резистор в стакан с водой. Не соленая вода имеет достаточно большое сопротивление и не приведет к замыканию на тех напряжениях, которые вы использовали. В ещё вода не может нагреться выше 100 градусов не превратившись в пар. Так что ваш резистор постоянно будет отдавать лишнее тепло и его температура не превысит 100 градусов.

  • @MisterNexter
    @MisterNexter ปีที่แล้ว

    А если использовать для измерения тока и напряжения на выходе силового модуля специализированную микросхему (или соответствующий модуль для Arduino) INA226 (или хотя бы INA219), то можно вообще избавиться от аналоговщины и сравнивать код уставки с кодом текущего напряжения или тока прямо в контроллере. Проверял, работает. 😉

  • @АлексейБаранов-я9э
    @АлексейБаранов-я9э ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, полезная штука, спасибо.

  • @aleksi4559
    @aleksi4559 ปีที่แล้ว +2

    Rail2rail операционник вместо компаратора поставить надо и не будет ограничений по верхнему напряжению.

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว

      А причем тут тип выхода? Если затык происходит "по входам"?

    • @electronichobby8757
      @electronichobby8757 ปีที่แล้ว

      @@nich1con652 Это и тип входа. Есть rail to rail по входам и выходу

    • @nich1con652
      @nich1con652 ปีที่แล้ว

      @@electronichobby8757 Понял спасибо! ЛМ393 выбран только потому, что очень распространен. В следующей ревизии по входу все равно не будет приходить выше 2х вольт, так что думаю будет работать нормально.

    • @aleksi4559
      @aleksi4559 ปีที่แล้ว

      @@nich1con652 речь не про выход, он весь таким свойством обладает.

    • @aleksi4559
      @aleksi4559 ปีที่แล้ว +1

      @@nich1con652 вот компаратор там как раз вообще не нужен. Он у вас в линейном режиме всё равно работает. Нужен именно ОУ.

  • @ВладимирКосолапов-р3щ
    @ВладимирКосолапов-р3щ ปีที่แล้ว +1

    Замечание: контроль напряжения т.е вход на компаратор надо было брать до последней катушки фильтра, это снизит пульсации....
    Конечно есть все уже готовое на алике, но поиграться тоже интересно, тем более когда есть спонсоры ))

    • @ArduNotes
      @ArduNotes  ปีที่แล้ว

      Поподробнее насчет точки "зацепа" feedback расскажите пожалуйста. В следующей итерации специально вытянул эту точку буквально на разьем выхода, после фильтра и шунта. Чтобы обратная связь по напряжению компенсировала падение на всех этих элементах.

    • @dmitryvodolazsky
      @dmitryvodolazsky ปีที่แล้ว

      @@ArduNotes По постоянному току ОС брать возле потребителя. По переменному (через кондёр) - перед последним фильтром (и м.б. даже мимо управляющей схемы на компараторе).

    • @ЕвгенийШевченко-б3т
      @ЕвгенийШевченко-б3т ปีที่แล้ว

      То что китайские модули шумят, на то есть ряд причин (китайцы экономят) : диод шоттки должен держать ток в 1.5 а лучше в 2 раза больше максимального. Второе катушка индуктивности, помимо макс тока есть параметр насыщения, и индуктивность, чем ниже частота работы dc преобразователя тем выше должна быть индуктивность, а также чем ниже ток потребления, тем большая индуктивность должна стоять, а то что накручивают китайцы.... Но для не важных вещей я беру их модули ( но доп фильтры ставлю). 3 на выходе step down должен стоять кондер с низким esr, желательно низким током утечки, и микрофарад на 300 при постоянном токе в 3 ампера (даташит лень открывать но там есть формула)
      4. Хотите уменьшить пульсации и шум, тогда после конденсатора ставим ферритовые бусины с сопротивление 1Koh@100Mhz за ним тантальчик, 1uF; 0,1uF 0.01uF естественно все в соответствии с током и макс напряжением для всех этих чудных компонентов.

  • @ssilkin48
    @ssilkin48 ปีที่แล้ว

    Ждёмсс... продолжениясс...

  • @ravenest4233
    @ravenest4233 ปีที่แล้ว

    Надо было 4015 юзать. Не то, чтобы критикую автора, но там два регулятора, и это уже очень интересно для ламо вроде меня )

  • @MihaiTeSla
    @MihaiTeSla 15 วันที่ผ่านมา

    Моя подумывал о механизированном потенциометре. Можно и на Тиньке с экранчиком по I2C.

  • @bulas4477
    @bulas4477 ปีที่แล้ว

    Два фоторезистора последовательно, к ним светодиоды, один чтоб увеличивал яркость, второй пропорционально уменьшал. Получится своего рода цифровой переменный резистор.

  • @lokamp2634
    @lokamp2634 ปีที่แล้ว

    крутое видео, жду 2ю часть

  • @gogasgl8708
    @gogasgl8708 ปีที่แล้ว

    Забавный изврат но когда скучно можно и попробовать и даже придумал применение, отличный ролик.

  • @cvitaly2033
    @cvitaly2033 ปีที่แล้ว

    Мало что понял, но очень интересно

  • @chaosplay2569
    @chaosplay2569 ปีที่แล้ว

    Видос прям вовремя, как раз собираю блок питания но пока не получается именно в этом месте про ЦАП

  • @Andrey174Cho
    @Andrey174Cho ปีที่แล้ว

    Спасибо за интересный контент

  • @OLAFBONDD
    @OLAFBONDD ปีที่แล้ว +1

    Может, я не понял, но у вас понижайка работает в режиме ключа. Выглядит избыточно.

  • @RuslanKorchagin
    @RuslanKorchagin ปีที่แล้ว +1

    Вместо компоратора применить ОУ будет корректнее. Избавитель от проблемы диапазона регулировки напряжения. А также получите более корректную регулировку напряжения по выходу

    • @alexkart9239
      @alexkart9239 ปีที่แล้ว

      Типичный ОУ также имеет ограничение диапазона. Если речь про специальный rail-to-rail ОУ, то бывают и rail-to-rail компараторы. Один хрен придётся доплатить.

    • @RuslanKorchagin
      @RuslanKorchagin ปีที่แล้ว

      @@alexkart9239 Типичный ОУ режим работы 30в. LT,LM,OP

  • @dmitryefimkin6550
    @dmitryefimkin6550 ปีที่แล้ว

    Здорово. Хитро конечно. Возможно цифровой потенциометр дешевле и проще. Можно его в нижнее плечо подставить вместо R1.

  • @onermaster
    @onermaster ปีที่แล้ว

    Круто, спасибо)

  • @robertmonroe9728
    @robertmonroe9728 ปีที่แล้ว +2

    Если есть ШИМ, то переделывать его на bang-bang - ну такое...