Nota que el sentido del momento que está generando la normal de B es el de las manecillas del reloj. Como establecimos que el sentido anti-horario es positivo entonces el momento de NB es negativo Otra manera de verlo es llevando a cabo el producto vectorial de un vector de posición rB/G por la fuerza normal NB, es decir rB/G x NB, el resultado será un vector con con componente negativa en el eje Z.
Tengo una duda, no me queda claro porque el momento de B es negativo, no debería ser positivo igual que el de a???
Nota que el sentido del momento que está generando la normal de B es el de las manecillas del reloj. Como establecimos que el sentido anti-horario es positivo entonces el momento de NB es negativo
Otra manera de verlo es llevando a cabo el producto vectorial de un vector de posición rB/G por la fuerza normal NB, es decir rB/G x NB, el resultado será un vector con con componente negativa en el eje Z.