Para los que tienen el error de la libreria matriz3D, deben usar la Esp32 version 1.0.6 en el Gestor de Tarjetas del IDE. Saludos y espero sus comentarios.
Hola! Muy buen video!! Quisiera preguntarte si con esta cámara se puede adaptar algún programa en el arduino para que detecte colores o formas sin estar conectado al computador. Saludos!
Hola, intenta con la biblioteca ESP32-Arduino-OpenCV. hay ejemplos en internet de como detectar formas. aunque la capacidad de la esp32 limitada. saludos.
Gracias por su colaboracion. Una pregunta la empresa que crea el software de comunicacion o servidor de red local es EspressIF, este software es totalmente gratuito? existen otras alternativas que tambien pueda compartir su opinion, es que necesito 6 servos para mi idea del proyecto que he tenido por años.
Hola brother, primero darte las gracias por compartir el proyecto y desear que tengas mil exitos mas, como segundo tengo una pregunta: si deseo ver y controlar este ESP32 CAM Rover desde otra casa que cambios deberia hacerle al programa? espero tengas el tiempo para responder y de nuevo: muchas gracias
Buenas una pregunta, me funciona la cámara entro a la pagina todo bien... Pero los motores no se mueven. Cuando muevo el servo aveces se desconecta y arranca solo. Será la tensión de trabajo? Lo alimento con tres piles 18650
Hola amigo Automata , me gusta mucho su proyecto y quiero llevarlo a cabo , pero a la hora se subir el programa me da este error: Compilation error: error: 'struct dl_matrix3du_t' has no member named 'item' out_buf = image_matrix->item; 'uint8_t' does not name a type. Ya llevo rato tratando de arreglarlo y nada. sabra por que esto? saludos
gracias por tu explicación, tengo un proyecto similar pero encuentro un problema al conectar la cámara con el vehículo el sitio no funciona, puedo saber tu correo electrónico para contactarte
Hello, to use the ESP32CAM the first step is to install the board manager, which you can do as follows: Go to the "File" menu and select "Preferences". In the "Additional Board Manager URLs" section of the Preferences window, enter the following URL: dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json Click "OK" to close the Preferences window. After installing the package, to select the ESP32CAM board in the Arduino IDE, go to the "Tools" menu and select "Board". In the list that appears, you should see the option for "AI Thinker ESP32-CAM". Select this option and you can now program the ESP32CAM board from the Arduino IDE.
me podrias decir que marca es el destornillador que usas ?? creo que es con punta intercambiable? me interesaria la marca para tratar de conseguir es muy bueno lo tenia pero recuerdo la marca
Hola amigo, sobre ti video del carro evasor de obstáculos y vacío hay algún problema si uso el Arduino uno? y si tengo que cambiar el código te agradezco si me respondes porfavor
Hola en el IDE de Arduino ve a herramientas placa, esp32 Arduino y selecciona AI thinker ESP32-CAM. Verifica que este conectado por el puerto correcto. Saludos
hola tengo este detalle : El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes. Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes. esptool.py v3.0-dev Serial port COM5 Connecting........___ y me dice actualizando. que hago ???
Hola una vez programado debes retirar el puente entre GPIO 0 y GND luego reiniciar el modulo. Lo hiciste ?. Por el puerto serial el modulo nos indica la ip de acceso
hola, no me corre por que no tengo la libreria dl_lib_matrix3d.h, intente descargarla pero no me anda, me aparecen mas errores, tu me puedes compartir esa libreria o un link de donde descargarla?
tengo un problema al compilar : espCam32-Rover:4:10: fatal error: esp_wifi.h: No such file or directory #include "esp_wifi.h" ^~~~~~~~~~~~ compilation terminated. exit status 1 esp_wifi.h: No such file or directory alguien que sepa a que se debe
@@mv_faraday yo tengo un código con librería editada, en la cual solo se permite visualizar la cámara, en la aplicación Android se hizo una programación con un time para q se actualize la pantalla cada segundo.
hola, tengo un problema con el codigo y me lanza este error al subirlo: C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void initMotors()': C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:38:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'? 38 | ledcSetup(3, 2000, 8); // 2000 hz PWM, 8-bit resolution | ^~~~~~~~~ | ledc_stop C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:42:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'? 42 | ledcAttachPin(MotPin0, 3); | ^~~~~~~~~~~~~ | ledcAttach C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void initServo()': C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:50:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'? 50 | ledcSetup(8, 50, 16); // 50 hz PWM, 16-bit resolution, range from 3250 to 6500. | ^~~~~~~~~ | ledc_stop C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:51:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'? 51 | ledcAttachPin(ServoPin, 8); | ^~~~~~~~~~~~~ | ledcAttach C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void setup()': C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:110:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'? 110 | ledcSetup(7, 5000, 8); | ^~~~~~~~~ | ledc_stop C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:111:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'? 111 | ledcAttachPin(4, 7); //pin4 is LED | ^~~~~~~~~~~~~ | ledcAttach exit status 1 Compilation error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'? tengo la versión 2.3.3, saludos
Tego este problema El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes. Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes. esptool.py v3.0-dev Serial port COM6 Traceback (most recent call last): File "esptool.py", line 3682, in File "esptool.py", line 3675, in _main File "esptool.py", line 3329, in main File "esptool.py", line 263, in __init__ File "site-packages\serial\__init__.py", line 88, in serial_for_url File "site-packages\serial\serialwin32.py", line 62, in open serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM6': WindowsError(433, 'Se ha especificado un dispositivo que no existe.') Failed to execute script esptool Failed uploading: uploading error: exit status 0xffffffff
Para los que tienen el error de la libreria matriz3D, deben usar la Esp32 version 1.0.6 en el Gestor de Tarjetas del IDE. Saludos y espero sus comentarios.
muchas gracias!! tenía el mismo problema, saludos!
Excelente!!! Felicitaciones.
Top top top!!!!
gracias por el vídeo, ¿podemos trabajar en este proyecto desde cualquier país del mundo o solo desde España?
La esp32 esta trabajando de manera local, Como accesPoint. Saludos!
hola buenas tardes! excelente, como hago para controlarlo por medio bluetooth, no por wifi. Gracias
Buen dia amigo, para cambiar los detalles de la interfaz de donde se controla el robot y se observa la cámara
Hola, lo haces cambiando el HTML
Se puede encender las luces del esp32?
Se puede conectar al chasis de 4ruedas?
Hola! Muy buen video!! Quisiera preguntarte si con esta cámara se puede adaptar algún programa en el arduino para que detecte colores o formas sin estar conectado al computador. Saludos!
Hola, intenta con la biblioteca ESP32-Arduino-OpenCV. hay ejemplos en internet de como detectar formas. aunque la capacidad de la esp32 limitada. saludos.
Funciona en modo ap . Porque usas la librería matriz?
Gracias por su colaboracion.
Una pregunta la empresa que crea el software de comunicacion o servidor de red local es EspressIF, este software es totalmente gratuito? existen otras alternativas que tambien pueda compartir su opinion, es que necesito 6 servos para mi idea del proyecto que he tenido por años.
Hola brother, primero darte las gracias por compartir el proyecto y desear que tengas mil exitos mas, como segundo tengo una pregunta: si deseo ver y controlar este ESP32 CAM Rover desde otra casa que cambios deberia hacerle al programa? espero tengas el tiempo para responder y de nuevo: muchas gracias
Hola, una opcion es con un servidor MQTT, una vpn tambien podria permitirte acceder a la red local.
POR QUE ME APARECE DICENDO QUE --A OCURRIDO UN ERROR MIENTRAS SE ENVIABA EL SKETCH
hi , can you make this ESP 32 cam as station mode?
Thanks for share your project, sir!
But can you tell me what library for "dl_lib_matrix3d"?
Hi, try installing the ESP32 version 1.0.6 in the board manager."
Buenas una pregunta, me funciona la cámara entro a la pagina todo bien...
Pero los motores no se mueven. Cuando muevo el servo aveces se desconecta y arranca solo. Será la tensión de trabajo? Lo alimento con tres piles 18650
Hola amigo Automata , me gusta mucho su proyecto y quiero llevarlo a cabo , pero a la hora se subir el programa me da este error: Compilation error: error: 'struct dl_matrix3du_t' has no member named 'item'
out_buf = image_matrix->item; 'uint8_t' does not name a type. Ya llevo rato tratando de arreglarlo y nada. sabra por que esto? saludos
Alguien sabe cómo colocar un filtro termógrafico en la sp?
tem como ele acender o led?
gracias por tu explicación, tengo un proyecto similar pero encuentro un problema al conectar la cámara con el vehículo el sitio no funciona, puedo saber tu correo electrónico para contactarte
how to control it everywhere in world?
Tengo una duda como iso es app ? Alguien me puede explicar
Hola ,buen proyecto, tengo una pregunta cuanto tiene de autonomia con la bateria que usaste
Hola Anyelo, 1 hora aproximado... saludos
Disculpa, este igual funciona para un modulo programador adaptador ESP32 CAM Mb arduino?
Hola!, si, el código seria el mismo. Saludos
@@automata4226 en ese Caso solo tendria que hacer el cableado del puente que menciona en el minuto 3:50? Y no el de los demas
Arduino IDE 2.0.1
Esp32 version 2.04
Me da un error
Compilation error: dl_lib matrix3d.h no such file or directory,
me da el mismo error
alguna solucion porfavor
Hola intenta con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
good work. but can you please attache the necessary libraries. I getting errors with the libraries
Hello, to use the ESP32CAM the first step is to install the board manager, which you can do as follows: Go to the "File" menu and select "Preferences". In the "Additional Board Manager URLs" section of the Preferences window, enter the following URL: dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
Click "OK" to close the Preferences window. After installing the package, to select the ESP32CAM board in the Arduino IDE, go to the "Tools" menu and select "Board". In the list that appears, you should see the option for "AI Thinker ESP32-CAM". Select this option and you can now program the ESP32CAM board from the Arduino IDE.
please help me how to fix Compilation error: dl_lib_matrix3d.h: No such file or directory
hello, you must install the esp32 library, did you do it? I use version 1.0.6 check the steps at minute 4:34
@@automata4226 yes, but it's still like that
It is possible that the problem is the version of the Arduino IDE, I use version 1.8.19 and the library esp32 by esspressif version 1.0.6
me podrias decir que marca es el destornillador que usas ?? creo que es con punta intercambiable? me interesaria la marca para tratar de conseguir es muy bueno lo tenia pero recuerdo la marca
Hola!, La marca es Discover. Saludos!
Hola amigo, sobre ti video del carro evasor de obstáculos y vacío
hay algún problema si uso el Arduino uno? y si tengo que cambiar el código
te agradezco si me respondes porfavor
Hola, lo puedes hacer el arduino uno, solo verfica que las salidas apliquen a tu placa. Salidas de pwm y entradas.
a la hora de cargar el codigo me sale error : dl_lib_matrix3d.h: no such file or directory
Hola en el IDE de Arduino ve a herramientas placa, esp32 Arduino y selecciona AI thinker ESP32-CAM. Verifica que este conectado por el puerto correcto. Saludos
Intenta también con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
hola tengo este detalle :
El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes.
Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes.
esptool.py v3.0-dev
Serial port COM5
Connecting........___
y me dice actualizando.
que hago ???
disculpa ¿ si le conecto directamente del arduino uno , afectara en algo ??
Te recomiendo usar un conversor serial usb que use el chip CH340, Saludos!
@@automata4226tengo un conversor serial con chip CH340C y no me carga, sigue diciendo el mismo msj
Hola, el código corre pero cuando coloco el ip en el navegador no carga nada. Ayuda
Hola una vez programado debes retirar el puente entre GPIO 0 y GND luego reiniciar el modulo. Lo hiciste ?. Por el puerto serial el modulo nos indica la ip de acceso
Es necesario ese ip o uso el que me dieron con la esp32 cam? Saludos
@@sheenhernandez8909 Confirma por el monitor serial del IDE de Arduino la ip asignada. Saludos¡
Cual seria la distancia maxima de conexcion con el carro?, me gustaria hacer algo que llegue minimo a 100m
La Esp32Cam con vista deberia dar entre 10 a 20 metros. Saludos!
hola, no me corre por que no tengo la libreria dl_lib_matrix3d.h, intente descargarla pero no me anda, me aparecen mas errores, tu me puedes compartir esa libreria o un link de donde descargarla?
Hola, instalaste el gestor de la esp32?
@@automata4226 si, puse el link en el programa de Arduino y ya se instalaron todas las tarjetas esp
tengo un problema al compilar :
espCam32-Rover:4:10: fatal error: esp_wifi.h: No such file or directory
#include "esp_wifi.h"
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
esp_wifi.h: No such file or directory
alguien que sepa a que se debe
es solo agregar la libreria correspondiente
y donde encuentro el código ...
Hola, en la descripcion
@@automata4226 seguí paso a paso pero no me permite subir el programa , no se si me podría dejar algún contacto o su Facebook por favor ...
Porque nadie lo puede hacer con una Aplicación Android?
No debe de ser tan difícil jsjsjs
@@mv_faraday yo tengo un código con librería editada, en la cual solo se permite visualizar la cámara, en la aplicación Android se hizo una programación con un time para q se actualize la pantalla cada segundo.
Puedo usar la ESP32 WROVER en ves de el ESP32 cam?
Hola si la puedes usar, Saludos!
@@automata4226 mil gracias
where are switch
th-cam.com/video/lvIxQWnP59o/w-d-xo.html
Hola automata
Este video lo puedo hacer en Arduino uno? Y que entradas debería cambiar
Gracias
Hola me gusto su proyecto, podría realizarlo directamente con una shield en vez de ese adaptador usb!? Saludos
Nao consegui essa biblioteca dl_matrix3du_t
Hola intenta con la versión Arduino IDE 1.8.19 Esp32 by Espressif versión 1.0.6
hola, tengo un problema con el codigo y me lanza este error al subirlo: C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void initMotors()':
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:38:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'?
38 | ledcSetup(3, 2000, 8); // 2000 hz PWM, 8-bit resolution
| ^~~~~~~~~
| ledc_stop
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:42:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'?
42 | ledcAttachPin(MotPin0, 3);
| ^~~~~~~~~~~~~
| ledcAttach
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void initServo()':
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:50:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'?
50 | ledcSetup(8, 50, 16); // 50 hz PWM, 16-bit resolution, range from 3250 to 6500.
| ^~~~~~~~~
| ledc_stop
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:51:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'?
51 | ledcAttachPin(ServoPin, 8);
| ^~~~~~~~~~~~~
| ledcAttach
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino: In function 'void setup()':
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:110:3: error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'?
110 | ledcSetup(7, 5000, 8);
| ^~~~~~~~~
| ledc_stop
C:\Users\Windows 10\AppData\Local\Temp\Rar$DIa0.549\espCam32-Rover\espCam32-Rover.ino:111:3: error: 'ledcAttachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcAttach'?
111 | ledcAttachPin(4, 7); //pin4 is LED
| ^~~~~~~~~~~~~
| ledcAttach
exit status 1
Compilation error: 'ledcSetup' was not declared in this scope; did you mean 'ledc_stop'?
tengo la versión 2.3.3, saludos
Tego este problema El Sketch usa 829746 bytes (26%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 3145728 bytes.
Las variables Globales usan 51936 bytes (15%) de la memoria dinámica, dejando 275744 bytes para las variables locales. El máximo es 327680 bytes.
esptool.py v3.0-dev
Serial port COM6
Traceback (most recent call last):
File "esptool.py", line 3682, in
File "esptool.py", line 3675, in _main
File "esptool.py", line 3329, in main
File "esptool.py", line 263, in __init__
File "site-packages\serial\__init__.py", line 88, in serial_for_url
File "site-packages\serial\serialwin32.py", line 62, in open
serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM6': WindowsError(433, 'Se ha especificado un dispositivo que no existe.')
Failed to execute script esptool
Failed uploading: uploading error: exit status 0xffffffff
La solución es instalar correctamente los controladores del USB TLL me paso igual y lo solucione de esa manera.
@@javierlaboratorioscelulares Como lo hiciste ? me esta pasando lo mismo pero no he podido solucionarlo
please help me how to fix Compilation error: dl_lib_matrix3d.h: No such file or directory