☀ MINI TALON. Переход на PX4. Настройка OSD, GPS, инвертора. [Pixracer PX4 Setup]
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 21 ก.ย. 2024
- Полетный контроллер Pixracer: anikfpv.page.l...
Перед полетами на супер-дальние расстояния я решил перевести самолет на новое железо - полетный контроллер PIXRACER. Также решил опробовать новую прошивку PX4.
Новый мотор Avenger: anikfpv.page.l...
OSD для полетника: anikfpv.page.l...
Matrix PDB: anikfpv.page.l...
Микро преобразователи 5-12В: anikfpv.page.l...
Тушка самолета: anikfpv.page.l...
Предыдущий мотор Sunnysky anikfpv.page.l...
Регулятор Tattoo 42A больше не продается, поэтому 52А anikfpv.page.l...
Пропеллеры Gemfan anikfpv.page.l...
Приемник Crossfire Diversity Nano anikfpv.page.l...
Видеопередатчик ноунейм 2.4G: anikfpv.page.l...
Singularity 2.4G: anikfpv.page.l...
предыдущий полетник Matek WING anikfpv.page.l...
Сервы Emax anikfpv.page.l...
Армированный скотч anikfpv.page.l...
GPS модуль с компасом anikfpv.page.l...
18650 ячейки с али: anikfpv.page.l...
18650 ячейки с nkon: anikfpv.page.l...
Видеокамера Foxeer Legend: anikfpv1.page....
Плейлист про самолет: • Mini Talon LR
QGroundControl: qgroundcontrol....
Калькулятор резисторного делителя: cxem.net/calc/d... подойдут любые резисторы которые дадут не более 3.3в на выходе на полетник.
GPS конфигурационный файл: drive.google.c...
Документация PX4: docs.px4.io/ma...
Инструкция по OSD: ardupilot.org/c...
Файл для старта мавлинка на FRSKY порте: drive.google.c...
Не знаешь что взять? Загляни в актуальную подборку: anikfpv.page.l...
Буду благодарен любой поддержке!
QIWI, самый удобный способ: donate.qiwi.co...
Donatinalerts: www.donationale...
paypal: paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / anikfpv
Instagram: / anikfpv
VK.com: fpv.aca...
Блог:
Это Видео: • ☀ Учимся фристайлить....
#AnikFPV #DroneRacing #Banggood
Отдельное спасибо Денису за проверку настроек и моральную поддержку!
Классная фоновая музыка)
Пардон, но вы херней страдаете, заливайте Ардупайлот и используйте Mission Planner, будит как вы хотите user friendly. также перед тем как делать контент потрудитесь узнать как правильно делать калибровку акселерометра, она спокойно делается по телеметрии в полностью собраном коптере/самолете. если калибровка не сохраняется, значет вы её не правильно делаете, за последнии 5-6 лет исползования тока так и было.
Тоже хотим замарочится пиксом, нужное видео.+
Ура! Пикс это вещ!
Full_parameter_list 😁 и пошел все подряд настраивать
Полетник, к счастью, не влияет на дальность) Не мешайте работать железу! F405 прекрасно справляется со всеми задачами, откатан уже как яйки у кота)
Для крыла и APM хватит легко, уж он то точно обкатан
Шикарный гайд!
Спасибо
ООО ты нагнал на ПИКС, Юлиан вызовет на дуэль)
Ждем
arduplane сам нормально конфигурирует GPS :)
То же недавно пробовал с px4 работать ,многое осталось не понятно.но настроил ,работает
docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/parameter_reference.html список всех параметров
Просто нужно пройти один по одному и настроить.
Как я понял, калибруются одновременно 2 компаса.
А далее если компасы показывают разные данные, то аппарат просит откалибровать. У меня такое было, когда поставил екшн камеру с включенным вайфай, получилось расхождение. Как я понял, это настраивается в COM_ARM_MAG. Установите все железки, включите и после этого калибруйте. Также не забудьте установить расстояние до gps относительно контроллера по всем осям. Также советую установить приоритетный канал для высоты gps а не баро, летать будет лучше7
Пиксрейсер мне выглядит сомнительно, для пикса нужно хорошее железо, тогда он будет летать без проблем, а если железо не очень, постоянно будут ошибки, потому что в пиксе куча перестраховок и аварийных событий, а айнаву все равно.
Не сочтите за рекламу, но сделал видео на час с лишним по полной настройке Pixhawk на прошивке PX4 в QGroundControl (у меня не коммерческий канал если что)
th-cam.com/video/8Ts1pkY_BdE/w-d-xo.html
Про стабильность чипа ОСД AB7456 - это блин единственный чип осд, который у меня сдох :D
Все китайские - работали, а этот на airbot_овском ПК f4 v6 сдох через 2-3 недели использования. И с привычным АТ7456 не совместим, и на замену чип не нейти, и аналогов нет - здорово)
Только мишин планер. Ку гранд контроль Гавно! Там нет полных настроек.
Спасибо за видео. Теперь я для себя точно решил что ПИКСАМ пользоваться не буду.
MWOSD не такая крутая как Minimosd-extra от нашего соотечественника. На Minimosd-extra есть даже ILS для посадки.
Привет,где взять прошивку для миним осд?
@@Виталий-и8ф3х github.com/night-ghost/minimosd-extra
Сколько читал ккие геморойные и глючные всякие Omnibus F4 но помоему тут гемороя то поболее будет. Хотя и автопасадка тоже хорошая тема.
PS. Хотелось бы увидеть сравнение моторов, разница почти в 1К стоит ли того.
Какая жесть 😳😳😳
не понял этот изврат с frsky портом. Самое главное ради чего. Есть же два телеметрийных порта. Подключай в любой OSD параллельно с телеметрией одним RX пином. Главное чтобы скорость 57600 совпадала.
А где и как в QgroundC вручную назначать outs? У меня вот два двигателя например и хвост классический
Eagletree Vector, Install & Fly
Где такой лак купить? АлиЭкспресс выдает мастурбаторы на запрос "силикон спинер"
Бери и такое тоже :))
лак называется "MG CHEMICALS 422B",есть в airhobby
@@nicross4833 plastic 71 -какаха, его послойно сушить миллион слоев наносить и воняет
Посмотрел 3 минуты... Ануар, без обид, но ты дичь какую-то делаешь! Нафига этот px4 да еще и на пиксрэйсере? Чем тебя ардуплэйн не устраивает на каком-нибудь матеке? Стабильные прошивки под самолет вышли задолго до коптерных. За самолеты не отвечаю, давно забросил, но квадры с августа 2018 летают на ура. QGC на любителя, но и он тянет арду. Единственный косяк - при планировании миссии со смарта плюсует 28мин 41сек к заданию. Если хочешь хайпануть по-чёрному, то закажи тогда уж с башни eagletree vector. У самого миниталон на антресоли валяется и такой мозг после большого квадра остался
Мотивация скорее всего в дублировании ключевой электроники на пиксе. На дальняках будет полезно с учётом того, что он в Европе и там накажут сильно, если он на голову кому-нибудь прилетит
Так ради бога, экспериментировать никто не запрещает. Можно хоть navio2 с ардуино воткнуть, но тогда и подача контента должна быть соответствующей)))
И нужен ли этот мазахизм для настройки? Вопрос тогда в надежности, стоит ли этого...
Ты врёшь, или твои ребята тебе врут. Как раз на данный момент iNav нестабилен. Просто взгляни на Issues github.com/iNavFlight/inav/issues?page=2&q=is%3Aissue+is%3Aopen - просто куча багов, и я сам лично ещё пару мелких мелких багов обнаружил на недавних версиях. Приходится откатываться на старые версии.
Суть в том что ты знаешь какие баги и их исправлют. В остальных ты даже не знаешь какие есть баги и их годами не трогают
Забавно вначале было видеть "оправдание". Не осилил что ли?! Ну не серьёзно! Ты в какие-то дебри полез и гемморой. Какой PX4!??! Ставь arduplane на практически любой из твоих любимых полетников на F4. Уже год как официальные прошивки выходят и для матеков и т.д. Ставь и все уже на борту. И ОСД и датчик тока и надёжность ardu. QGC+PX4 странный выбор у тебя... MP + Arduplane!!! Все "айнависты" как слепые ёжики в тумане ночью, когда лезете в серьезные темы🤣😂😉
Может все же PtLab?
Да! Вообще не понятен выбор такого субпродукта как QGroundControl. Arduplane 3.9.9 отлично управляет инверторами и дуплексами на портах.
@@alekseykudryavtsev8030 Леха. Покупай уже :) Не мучай душу :)
Ну сколько можно. пиксам делать осд отдельно! давно бы уже распаяли на плате, как и телеметрию, зачем опять эта куча проводков
Потому что это практически профи. А профи как правило с фпв и не летают. Они только по точкам вообще без камеры. Ставьте прошивку пикса на Матэк ф405 или на Матек 765 и будет там всё и осд тоже. Чуть хуже работает Омибас ф405 , но тоже работает и всё в нем будет. нАДО ТОЛЬКО ПЕРЕПРОШИТЬ ИХ С СЫРОГО ГЛЮЧНОГО АЙНАВА НА АРДУ
тема заглохла? не летает больше?
Пистолет куплен, надо застрелится!