Littoral, la data sur poussée d'Archimède

Le principe de la poussée d’Archimède : Tout corps plongé dans un fluide éprouve une poussée verticale, dirigée de bas en haut, égale au poids du fluide qu’il déplace et appliquée au centre de gravité du fluide déplacé..
Mais au fait d’où vient cette découverte ?
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