用機械手臂取代銲接師傅？機械手臂基礎教學介紹與操作認知【超認真少年】Electric Robot Welding
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 2 ต.ค. 2019
- 回答網友熱門問題「焊工究竟會不會被機械手臂取代」、「先再去學焊接還來得及嗎？」
本集包含：
1.機械手臂原理
2.會不會取代焊接工
3.哪些機器可以接上去
4.機械手臂怎麼挑選、價位
5.人機大賽（機械手臂實際操作）
活動方式：
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1.Long Jie專業機器人焊接手臂（長杰實業）
2.3M 9100供氣式自動變色焊接面罩
3.Iron Steel安全鞋 T1231
4.Long Jie變頻式數位控制脈波自動熔接機（長杰實業）
5.3M 9100FX自動變色焊接面罩
#機械手臂 #人機大戰
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我們準備了影片中的簽名板要送給大家🎁
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瞬間看成簽名扳手
我還以為是抽機械手臂
我答應大家我們百萬訂閱來抽R20
還以為要 送出 30台 機械手臂 @@"
我還以為是準備手臂💪送大家
工業機器人工程師路過....
這影片好用心!!把工業機械手臂用很簡單有趣的方式介紹給大家認識!!
優點與缺點也用非常簡單易懂的人機競賽表現出來了~
真的是非常優質的題材以及頻道，令人期待
謝嘉銘 感謝你的❤️
感謝您，教育一些工具，使用的專業知識
拖更好久了～阿仔仙的業務也完成，終於新視頻上線！讚
bigeorgetw 最近都是拍好還沒後製。團隊的大家都在努力啊
講的很好耶，分析的很棒，很優質的内容！ 給你一個讚！
王小凱 感謝鼓勵
謝謝您的這部影片，小弟的父親是西工小小工廠的老闆，他希望我能承接，但在學了一年多至今了解到目前工廠有許多的問題以及許多理念的不同，讓我時不時的問自己是否真的要從事這行業。看完影片後我決定更努力的去學習這行業的相關知識，不只是老師傅的經驗教導，現在比較先進的技術也要利用各種管道去吸收才行呢^^
不要讓任何事，阻止你追逐夢想
說不定你是改變業界的契機
很棒的分析，也長了很多的知識👍
Ellison 感謝你的肯定
也希望您多多支持我們
很棒的一集！人機大戰各有千秋
Hsin-Chih Wang 真的
有機會在YT看到手臂焊接的講解真好
感謝超認真少年的影片~~
不管什麼手臂主要就是編程上會花些時間
人沒那麼容易取代 還是要靠老師傅的經驗但手臂他絕對是人類的朋友！
方堉嘉 藍藍好朋友
機器手臂優勢再工廠 人的優勢是再工地 機器手臂是固定。人是活動
各有優勢
重點是人腦是自由的
在啦。
Wu LP 哈哈哈😂
超超超認真，好看，長知識！
好好看喔~~~~豐富的知識內涵呢！！
其他影片也記得去看一看歐
依我對"傳慘"的了解(本身在傳產工作之前當過軟體工程師，所以更能夠比較出差異)，只要勞工夠便宜，就沒有機器取代人力的問題，也不是每個業主都花得起機械手臂，"重點是"，更多的老闆不會去請有能力去校正，控制，寫程式的人~~~為什麼?在"傳慘"的世界裡，買了F1賽車就可以跑贏很多比賽，車手反而是成本，更加可怕的事是，很多老闆覺得這個工作只值那些錢，所以有能力的人會往更好的產業發展，所以不會有新血加入，導致產業進入死胡同....
題外話，綜合以上的結論，就會逼迫政府在開放外勞，3K產業，減免就業安定金的繳納，本勞外勞脫鉤。
還有一句每次拿出來都很好用的理由，少子化年輕人太寵，年輕人太爛難用，所以台灣沒人才，沒有可用勞力，話說可用勞力願意拚的人，都去做外送或者出國嚕....絕對不會留在"傳慘"領23K嚕。
台灣太多代工了，還有太愛削價競爭。
只有簡單的焊接有辦法取代...
完全取代人力,使用機械絕對划算!!!
其实机器的重複性才是最重要的優勢。可以保証產品的質量是-样的。当然快可以減低成品，但沒有品質能夠提高价格好。
真的很用心耶，推一個~
Li ang 很謝謝你願意花時間留言鼓勵我們
我們做加工機的也是一樣 工廠裡面大量量產的東西都是CNC車床在做 但是傳統車床也沒有淘汰掉 傳統車床還是有它的好處 總不可能為了一兩件小東西打程式 換爪子 傳統車床針對小批量或是修理還是比較方便的
超认真少年真的优秀
回归常识 感恩惜福
很棒的進步。
這個算是標準的工業3.0。現在已經邁向工業4.0，人工智能可以做一些基本的分析 而現在deep learning已經有些成功的個案 會賦予學習的技能，連工程師都能替代
其實老闆只是看，這個產品，用人工便宜就用人工來焊，用機械手臂便宜就用機械手臂來焊，就好像你的老闆不會花幾千萬買一個會走路的超高智能機器人來掃地，他更願意花23k請一個阿姨來掃就好
luca lin 因為這是生意啊⋯⋯
台灣的老闆思維就是這樣，但歐美的老闆想法是台灣老闆相反
Kuo cheng Lee 也不會歐我做過不少老美的案子
@@kuochenglee7441 所謂的相反是老美會買個千萬的智能機器人掃地還是他看哪個成本比較高就用哪個?
手臂本身就是用於量產的，任何行業都如此。
台灣老闆用手臂的想法也很簡單，已長遠來看手臂可以省下老闆很多錢。
Very good video ! Thanks for sharing ! Looking forward for more interesting video in future !
超爽的 剛買一顆BOSCH的修邊機 ~~
不會被機械手臂取代，但是會被外勞取代。都用到手臂了，幹嘛還用比較貴的台灣人顧手臂。
很喜歡你的頻道 可以多多介紹機電整合 機械手臂這方面
Alex Peng 要介紹的還有好多啊
我想請問有沒有家用的電銲工具機,因為家中常常會有一些東西只是接點脫落就不能用了,但本體又沒有壞只要再銲接一下就可以用了,不知道有沒有家用的DIY工具可以介紹
一台焊接機器人，本身六軸外加搭配，大部分都是+2軸較多，大多使用重複生產，焊道長度長，或是兩台焊接機器人同步焊接，讓焊道變異量將低。
我知道的品牌，發那科FANUC及ABB一台約90萬，一天工作8小時，可以用10年，但一般都是16小時或24小時運作，人會因當天心情或其他因素，造成焊道忽大忽小，機器人不會，但是機器人焊過，最終還是人去檢查及補焊（機器人有可能焊破，或其他因素）
第一次看覺得很優質的頻道果斷訂閱
浙江省文洲市白鯨路 感謝你的果斷
人之所以為人，是因為創意、思考力、道德、感情。雖然我們因為工業革命後的種種，將大多數的人給訓練為單一技能的“工具”，然而我也期望未來人們看到的是人的“價值”，而非kpi、產量報告書等等.....
謝謝超認真少年團隊，你們真的很棒。
Ben zip 說的太好了
當你同樣的產品要做 500 件的時候你就會想說有機械操作真好~
但是在一些機器不可能進去的環境或是需要臨時處理的情況下還是人手比較實際~
（機器手臂不要指望他能小到哪裡去，更不要指望他是個可以攜帶在身邊用的工具…………）
跟我一樣超認真的少年 請問您的焊接手套(黃色) 是哪個品牌的呢 要去哪裡購買呢??
這部很屌👍
周群翔 真心不錯
以後還是會被取代，但目前還不是時候，我司有用CNC機械手臂一條龍製造，但成本實在很高，好處是24小時不停工生產來達到可以還完成本達到賺錢的地步，好處不會懶惰還有情緒，但有時會罷工!!這時候維修工就是出頭天了，因為一定要維修。
智榮 打樣也許還有一段路
好看好看！！！！
harngkiller 感謝支持
好猛的頻道,訂閱!
其實講簡單一點
量產的東西用機械手臂
量少的東西用人工比較快...
如果是机械技术不发达时候你的说法成立，但以今天的技术来衡量以及未来机械信息化发展方向，人工效率会被远远甩在后面。机械技术的不断提升，其实就和人不断学习强化自身一个意思，人的优势在于突破以往的思考，以及各种天马行空的设想，这是机械不具备的，人要善于发掘自身优势，而不是害怕机械取代自己。个人想法，不喜勿喷
@@browsfranklin5961 現在的機械技術很發達 但我想你應該沒在業界工作
並且沒真的接觸到操作過機械焊接手臂所以才會有這種學界說法
兩點反駁
原因1 目前台灣的鐵工業
絕大多數的產品都是量少客制化的東西
比如鋼構橋樑/雨遮/採光罩/欄杆/扶手/鐵屋
而這些產品依照其造型都是有變化的 在現階段搶時效 搶完工搶請款的情況下
用機械手臂 你光設定程式/規劃行程跟設計步驟就會讓你的工期
大幅增加一兩倍時間 你花大錢然後人工成本增加一倍你是老闆你接受嗎?
原因2.而現在的機械AI還沒進步到圖面丟電腦就能自動量產的程度
所以這種機械手臂 看到最多的就是出現在汽車產業
因為同樣的東西要巨大的產量 此時機械手臂才是最佳選擇
你這說法其實2000年的時候就有聽到過了
而現在2019年 近20年了在鐵工業界還是很少看到焊接機械手臂
其實並不是沒有原因
另一個最大的原因是產品價格
而目前台灣大多數的鐵工工程行 資本額都不會超過一兩百萬
目前看過最便宜的也要20萬台幣起跳
如果你是老闆 買了 這東西會讓你人工成本增加一倍你會買嗎?
@@mimeory 现在的机械技术确实还是很低端的，对特别型号 的东西也确实没人工来的快，技术以人为本嘛，要人通过自身的经验不断去对机械技术完善，这种技术积累期是每个行业都要走的过程，高度自动智能化还是可以期待的。小众化的东西加工和高度量产化的工业品本来就不冲突，都有存在的需求，就像今天的汽车内饰工业流水线产品那么廉价质量也不错，但很多人还是追捧纯手工的。
@@mimeory 我个人也喜欢自己动手加工东西，估计大部分男人都有这爱好，但大陆有点不好，太专制，网络有以前类似柏林墙这种东西，信息落后，想看技术前沿的东西就要翻墙了，12年翻墙经验了，政治的东西不关心，只看加工类的工具，不过购买欧美日的进口工具太麻烦了，恶心人的海关、海淘几次，基本次次被海关扣住拆包装，缴纳高额关税。我这点DIY爱好经历太多磨难，月底准备跟旅行团去日本海淘些电动工具，看到日本又对大陆游客加收什么税，真想骂人，有点爱好怎么就这么难呢！！！！！！！
只是對於目前技術來說！未來怎樣誰知道！
國外機器手臂炒菜機 已經可以用紅外線偵測座標了 只要使用者炒一次菜 機械手臂就會做那道菜
其實機器手臂還是要人輸入指令,加上機器內部零件仍會隨機損壞,還是要定期"人力"維修機器,所以是未來焊接工是需要學習更多機械維護知識跟程式Dedug技能
機器手臂其實就是現在的CNC車床的進化版
一品紅茶可不可 用過手臂就知道，手臂其實很耐操，畢竟裡面構造簡單
真的谢谢您拍这些影片，虽然机械速度会比人类快，可是有的东西也不能去做的，真希望有的烧焊场能有人类化和机械化呢。。不要一直用机械而放弃要请人类呢。。
機械手臂只是自動化生產中的一小部分，其中還有一卡車的相關人員與技術需要整合搭配。
工廠沒有源源不絕的大訂單來養活一卡車的關聯 人員與設備，投資幾個億的自動化設施後就等著倒閉。
焊接機器手臂只能從事小範圍的固定型態的作業，大多數人工焊接都是做些戶外工作，例如船舶焊接、鋼構建築、石化、水泥、煉鋼、造紙廠管線塔槽、汽電共生廠＆大樓工廠的大型冷凍空調系統管線焊接……。
之前看研磨拋光。工人拋會燙會累，力道會變，機械手不怕燙、力道穩定，線徑一致，不怕模具太大搬不動。所以產出品質平均。
只可惜，我要的東西品項太多。
Denny Liu 研磨的又更高價了
@@imseriou 看到在說研磨手臂，我就是在用這個的，研磨手臂沒有想像的那麼簡單。
工人拋會燙會累，研磨夾爪也會隨著夾料逐漸變形，機械手力道穩定一致，但是你前面的來料不一致就是沒用，人手可以根據情況隨時做微調，機械手是瞎子辦不到，更別說耗材損耗，造成的變異，而人隨時可以微調，機械手臂不行，我們花一個禮拜寫好新的程式，往往需要2個禮拜到一個月時間，觀察耗材或夾爪的變異情況。
再來是研磨時間效率，人工比機械手臂快25~50%不等，因為機械手臂沒辦法在研磨中途更換夾取位置，導致要用比較詭異的研磨角度，或者做二次三次研磨，那研磨時間又是人工的3倍以上。
雖然也不全然是壞處，很多特殊位置，用機械手臂超好研拋的，譬如彎管內側又或者有孔的位置，這種位置人工很容易掉料報廢，要減少報廢只能逐漸熟練技術，但這部分機械手臂就完全輕鬆。
@@bingliao9711 這個就是工程師的範圍
裝AI自動微調 感應器回饋 裝鏡頭3D掃瞄 大數據(累積工件資料) 雙手臂
@@hmsboy001 研拋3D掃描完全沒意義，並不是3D掃描不行，而是研拋並不是單純的點位互換或補正就能搞定的東西，在做曲面研拋，為了研磨一個點位，往往需要數十個點位組成，還要砂布布輪麻輪視情況更換，人工AI可能可以達成這些，但是現階段技術無法克服，更別說之前試著引進CAM，當天試用直接撞機。
現在看到的機械手臂研拋，到現在還是人工編程。
有些車廠在生產流程都大量使用機械手臂了!
還是有大量需要人工組裝.焊接.測試!
只不過工廠帶入機械手臂會增加製程的速度..但市場製造過多賣不掉又是另外一種問題!
敬軒 這個我們就要從經濟學去討論
機械手臂在車廠目前應用大多就是在熔接、塗裝還有部分組立(塗膠，擋風玻璃黏貼)。部分階段坦白說還是機械手臂來得好。就是影片中說的危險跟有毒環境。雖然還有很多數據要收集，不過如果技術繼續開發下去，組立部分可能也真的會都是機械手臂。
我是今年大學畢業的，大學期間都在做工業機器人的案子。現在很多傳統工廠老闆都在觀望，感覺2代或3代老闆才比較願意投入。
棒棒～
我們工廠在做機械鈑金
有人工也有機械手臂
其實主要還是很多邊邊角角機器手臂沒辦法才需要人工
讚！
小弟22歲也想學焊接 但也因為怕未來會被機械手臂取代所以不敢去職訓局訓練 你的影片真的很優質 已訂閱
opo p 加油💪學完記得到社團和我們分享歐
機械手主要是訂單量與成本效益考量,沒有什麼取不取代,需要經驗累積的技術性設定工作者,出現大斷層,這才是最大問題
學plc也有稍微接觸機械手臂但還是感到迷惘
外面一堆公司缺的是保養維護設備的人
但不喜歡過於單調ㄧ塵不變
變化很大的工作又實力不足
自動化的時代可能就分高階研發設計人員
跟低階保養維護整修人員
科技只是來幫助人類更方便做事情
我在友達面板廠待過
的確大部分自動化
但在正式生產前試生產前
全部的準備工作仍然要靠人準備
過程有異常也是要靠人去排除
也發生過機械手臂、自動生產的流程
一個定位傳感器失常
導致面板報廢的問題
絕對不會是可以取代/不可以取代的問題
哪個好做就用哪一種方式瞜~
機械手臂適合工業電腦的薄板嗎?
簡單的動作會用手臂取代~例如上下料的動作~但是較複雜的動作~例如短週期產品焊接~研磨~等你寫好測試完~人工早就結單了~只有大量訂單才有手臂的優點存在~另外手臂的故障異常狀況造成停機~也還是需要人工去達標產量~
你說手臂完全取代人工嗎~不可能~因為手臂是仿人工寫出來的~一旦手臂停機~還是需要一定的人工~工程師沒做過焊工~更不可能知道其中的眉角在哪
焊工是不會被取代的 機器跟人最大的差別在於機器只能固定場所工作 而人是能爬上爬下 懸空 鑽縫工作 而且以台灣目前工廠鳥性 客製化抬頭 很多都是少量不固定生產 機器手臂只有流水線量產才具備優勢 目前流水線生產工廠數 還沒鐵皮屋 西工工廠多 一家小工廠至少需要2~3名焊工
量大、重複性高，調整上還不錯！但量少客製化...光調參數、保養、校正、治具更換....揪感覺很累。（有些公司的物理原點校正很爛，揪更不爽）出貨量大，變化小，機械手臂超棒！客製化工匠化，還是回歸老話，『雙手萬能』
任何產業都是需要互相協助比較機器也是人製造出來，成也科技拜也科技
愛如此 只要有人就會有問題
帥
其實開裕隆日產或是開賓士 是開一個綺摩子的
好比我現在喜歡ＳＹＭ 但是我不想騎更高級的牌子 因為那之後我就會更高級的牌子替代掉ＳＹ了
真好，有coco的公司
jx Lin 李玟很久沒來上班
小雞吃米圖。可以。
林浩，可以問一下機械手臂的編程軟體是什麼嗎？
機械手臂多用在高精密度的生產最符合它的經濟價值
小藍屬於單臂機械手臂，機械手臂故名只有手部機械，是屬於衍生義肢的一種噢！
编程相当于时光机，你必须部署好全部流程，时间线内发生的所有细节，然后在一边慢慢观察就好了。这同样是个成本；好在编一次就可以复制出无限产品，这也是量产必经之路。
父亲 為什麼你打出來是簡體字
請問現在有挑選0，1毫米的技術了嗎
一體化的焊接機都不可能買了，都是最傳統的夾焊條焊
機械適合大型連續多點同時且製程與環境不適合人類的路線上 , AI才是機器革命的關鍵點
只能用於大量、重複、單純焊道的商品，
要取代很難，
新式的聽說有可以用手拉動後記錄好拉過的位置
A A 沒錯
唐伯虎 ~~ 這是鳳凰 哈哈哈哈哈
可以取代焊接工啊焊的很精準快速有品質但重要的地方上才會用這個吧
机器始终是机器，是辅助人工作的，永远无法取代人。机器的存在是人对解放自身劳动力选择结果，当然如果有一天，机器变的会复杂思考，我们大概就要修改法律和道德来重新考虑人与机器的关系了
焊工辛苦捏（高強光皮膚變黑或病變
裕榮日產汽車都用機械焊接了
很有趣 看完也長知識！！！
話說
蠻好奇身上那件連身服在哪買得到～
曾宥榕 他都出國到處買
機械手臂比較適合生產線作業 像那個方型的盒子 你做1個跟做1萬個 誰會贏? 如果機械手臂是用生產線的作業方式 多放幾台 每台焊一條連接 那機械手臂不只是勝 而是會大勝
🖖讚！！！
請問你組版的角鐵是有磁性的嗎 ?最重可以吸多少mm的鐵板
asiayo Takimoto 這問題我超難回答
可以做一集 GoKart 車架焊接嗎
Pigu Dan 你想幹嘛XD
機械手臂焊道要考試嗎？
領養代替購買 我也要領養 ！
请教下3d视觉在焊接上比2d有优势吗
阿仔師 你好
詢問 工地現場銲接 基礎座圓管 是否也可以使用?
或該如何操作?
工地去你要把他帶過去我看不太容易
是阿，就是制震水平我也覺得有難度，可是人工銲接要零缺失不容易，畢竟圓管開槽近40mm，疊銲近10層
，仙欸，是否有可以往那個方向努力！
非常感謝您的答覆。謝謝！
ROBOT也是有機件故障的時候，這..碰過很多次了，一樣需要人來排除狀況，目前能做的事情是固定的
小伙富人啊!这么多工具装备
冰山一角
苦過來的
如果把寫程式的時間算下去
其實是人類是可以贏很多
不過換作是大量生產就輸超大ww
自動化只會造成更多工作機會的。
工具就只是工具可以是乘積,也可能是減分
機械手臂可以取代反覆性的工作,無法取代用腦思考的工作,因為機器永遠無法由0變出1但是人類卻可以
oflasho1 沒錯沒錯
這隻手臂看似貴森森,花了多少小朋友?
oflasho1 你可以去問影片中的廠商
和問他你是超認真中年可以算多少錢
@@oflasho1 這台應該是大陸的機台 印象中之前有來接洽過 50~60那個區間
長傑實業
目前有一台60kg的機械手，主要是堆棧任務，但是有漏油問題，所以真的要選一家好的售後服務!我的那間直接叫我換4.5.6軸，傻眼大概要花100多萬
Chang Channel 那整個很不行啊🙅♂️
機械手臂一開始就要買好，公司買了1年才發現，負重不足，結果硬著頭皮過載使用，每過半年就要大修。
機械手臂程式寫好 你還是無法贏它 還有焊接出來的品質你還是無法贏它 再未來視覺傳導邏輯辨識系統出來時 就是人類另一個工業革命
那不一定~手臂焊出來的成果是需要經過程式編寫~測試~修改~測試最終出現滿意的成果~人類在技術成熟的情況下~我認為會比手臂快~尤其是客製化的製程~手臂的好處只是在大量生產比較快而已~但前期需要花的時間是非常久的~
終於有個yotu沒在秀下限了
自動化是產業升級 不是取代人力
機械取代人力的部份是重複性高 而多出來的人力是去做更有產值的事
那是你當老闆的觀念喔，當你的員工應該會很幸福。但是如果盈餘沒有比較多，為什麼用人力還要額外買機器?
正常學過會計的就是用一樣的人力成本去購置自動化機械，有省更多錢或賺更多公司才會做吧?不然我憑甚麼多花錢，讓員工過更爽? 但是我盈餘沒有變更多
@@alanh7480 我只是個員工不是老闆，但我接觸太多以人力費用去估算設備計價作攤提的，基本上都不會成交，我接觸的產業要取代一位年薪40的作業員，大約要花150萬才能跟上作業員80％左右的效率，這還是很好做的項目才有的，如果以您的想法這台設備絕對進不了您的公司。
自動化是降低公司的隱形成本，作業員的疲勞度提高導致的良率及生產率降低、等等人為不確定因素，這些應該是公司成本及交貨壓力主要來源，單單以取代人力來判斷設備價值，那可能設備很難滿足條件，更何況有了自動化設備還要再多一筆設備維護的費用，這樣成本就更高了，這樣怎麼還會公司有投資設備呢，但目前自動化還是持續成長中，所以如上一則說的單以人力成本去考量設備價格是不合理的 。
小藍以後就換你主持囉!!!!!
升級套件把頭做出來!😂
Lavender Coffee 之後會教雕塑
現在的問題不是產能 是東西做出來賣不出去 焊接鐵這種東西 以腳踏車來講已經越來越少用了 現在都用鋁合金跟碳纖維了
而且量都不會太大 都朝客製化走的
還有機器手能在建築工地上使用嗎 能吊在半空中或潛入水中焊接嗎 根本沒辦法完全取代人類的 只能做簡單大量的焊接工作
請問機器手臂要多錢？
我有一个大胆的想法🤭
基本上會擔心被取代的人，那都即將會是被取代的人。因為他們不懂得自己的優劣勢，自然就不可避免的被取代掉了。
主因是AI的威脅性
其實會擔心的人才是不容易被取代掉的
不擔心但又不上進的人才是真的會被取代掉的
會擔心才會想往更高的地方前進
隨著科技發達~"人"的進步速度無法跟上科技的進步速度
很多事物都是"目前"無法~但是不代表未來無法~
擔心也是有理由的~以影片為例~如果未來軟體跟硬體技術結合更超前了
能夠在一些繪圖軟體繪製好直接製作好~那人工勢必會受影響
機器駕馭人類還是人類駕馭機器~都是持續被探討的問題
請問 這台機械手臂多少錢
有沒有揉麵團的機器人？這要力量輕重的熟練，及師傅級再現的技術。
機械臂一般適合大批量產工作，你不可能為了一個經驗技工10分鐘就完成的工作去花一天去設定機械臂參數，還要做測試。
講解蠻有趣的，只是影片收音再加強一下就更好了
Sean Zeng 這支影片是意外收音的人已經開除XD