TwinCAT 3 Programming with MPS - 모션제어( Motion Control) - 2

TwinCAT 3 Software를 이용해서 생산자동화 산업기사 자격검정용 장비인 MPS(Modular Production System)를 제어하기 위한 프로그램을 작성하는 과정을 소개하는 동영상 중 다섯 번째 동영상으로, TwinCAT 3 NC PTP 소프트웨어를 이용해서 "MPS 장비의 저장 공정에서 사용되는 Servo Motor를 간략하게 제어(모션 제어 - Homing, Teachnig 포함)" 하는 것에 대한 내용을 담고 있습니다.

[@dorai-tek3721]

이 동영상의 마지막 부분에 사용된 모션제어 프로그램 소스코드를 첨부해서 올립니다.
naver.me/xIhH6gXK

[@jeongkyuoh3811]

감사합니다

[@dorai-tek3721]

제 동영상이 님에게 도움이 되었기를 바랍니다.
감사합니다.

[@user-ef8kh4jb4l]

다음 동영상은 언제쯤...나오나여??

[@dorai-tek3721]

"TwinCAT 3 Programming with MPS"의 다음 동영상을 말씀하시는 것으로 이해를 하겠습니다.
변명이지만, 원래는 "TwinCAT 3 Programming with MPS - 모션제어(Motion Control) - 2" 다음에 MPS 공정 전체를 ST 언어로 작성해서 실행하는 것을
설명하는 동영상을 만들어서 올리려고 했는데 회사 고객들이 요청하는 내용을 우선적으로 반영해서 동영상을 만들다보니 2년 가까운 시간이 지나는 동안
이 동영상을 만들지 못했습니다. 그리고 본업이 바쁜 것도 있어서요. ^^;;
솔직하게 말씀드려서 다음 동영상(MPS 공정 전체에 대한 것 설명)은 언제 올릴 수 있다고 말씀드릴 수가 없습니다.
여러가지 상황이 겹쳐서.......
제 동영상을 기다려 주셔서 감사하고, 기대에 부응하지 못한 점 이해를 부탁 드립니다.
심강현 님께서 기다리는 동영상은 아니지만, 2023년 3월 중에 "반도체 산업을 위한 EtherCAT" 이라는 제목의 동영상과 " EtherCAT Master의 제어주기 데이터 vs EtherCAT Master의 OPC UA 데이터" 라는 제목의 동영상 두 편을 제 유튜브 채널에 올릴 예정입니다.
그리고 TwinCAT 3와 EtherCAT 관련 및 활용한 것에 대한 동영상도 최대한 시간을 내서 올리려고 노력하고 있습니다.
만약 심강현 님께서 Beckhoff Solution, TwinCAT, EtherCAT, Data Handling 등에 대해 궁금하신 것이 있으시면 email([e-mail])을 주시거나
또는 유튜브 채널에 글을 남겨주십시오.
감사합니다.