Excelente explicacion! solo una duda, para r1 los dos van elevados al cuadrado :) Tengo entendido que existen dos o mas soluciones para teta2 especialmente en este RRR.. como identificar en que casos o hasta que angulos debe tomar teta2 (o posiciones) para que respete esta formula?
Laura Flores Martínez si de hecho tienes razón ahí me faltó elevarlos al cuadrado. Y en cuanto a theta 2 si se puede contemplar en dos sentidos, ya depende de ti y de si se tienen restricciones de abertura en cuanto a ángulos se refiere.
Me gusto mucho tu explicación! En clase no le había entendido pero ahora si, muchas gracias
Excelente video!, una pregunta, podría hacer un video explicando un robot cilindrioco(RPP), me ayudaría muchísimo.
De antemano gracias.
Excelente explicacion! solo una duda, para r1 los dos van elevados al cuadrado :)
Tengo entendido que existen dos o mas soluciones para teta2 especialmente en este RRR.. como identificar en que casos o hasta que angulos debe tomar teta2 (o posiciones) para que respete esta formula?
Laura Flores Martínez si de hecho tienes razón ahí me faltó elevarlos al cuadrado. Y en cuanto a theta 2 si se puede contemplar en dos sentidos, ya depende de ti y de si se tienen restricciones de abertura en cuanto a ángulos se refiere.