Möchte hiermit auch mal danke sagen, für die Mühe die du dir immer machst um diese Videos zur DJI Phantom zu drehen. Immer super erklärt und einfach verständlich. Einfach Top !!
Kompliment, gut gemacht! Wirklich pädagogisch wertvoll mit den Hilfsmitteln und Gesten. Ich bin in den letzten Tagen ein echter Arthur Konze Fan geworden. Bei der Nutzung meiner neuen Phantom 2 Vision Plus hilft das sehr, denn die Bedienung ist nicht immer selbst erklärend.
Ich habe keinen Phantom aber nutze auch das Nazam.Endlich habe ich das mit den Gainwerten verstanden.Danke.Freue mich schon wenn du es draussen zeigst.
ich weiß ja nicht was Du eigentlich machst, aber Du solltest überlegen, Trainings und Tutorials professionell zu machen. Du bist der perfekte Trainer! Nochmal Vielen Dank für all deine super Videos!
Nein, die beiden Hauptgründe für eine größere Fernsteuerung sind das bessere Frequenz Hopping und die Möglichkeit Mischer zu programmieren. Die Gainwerte kann man auch mit einer neuen Fernsteuerung nur über den X1 Kanal steuern. Ist aber nicht weiter tragisch, dann bewegt sich der Gimbal halt etwas beim Einstellen.
Guten Morgen Arthur erstmal danke für die schnelle Antwort :-) ...leider liegt es nicht am wind ,es war die meiste zeit wind still ...aber ich hab mir dein video zur kalibrierung der funke mal angesehen (was sehr gut erkärt ist) ..eventuell lag es daran ..das sieht oder sah komisch aus ...nochmal ein riesen dankeschön dafür das du echt der einzige bist der die phantom serie so gut erklärt ..einfach top
+Danny Götsch Ich glaube nicht, dass es an der Fernsteuerung liegt. Wenn der Kopter schief in der Luft steht, dann gibt es nur 3 Möglichkeiten: 1. Er bewegt sich in die Richtung, die "unten" ist. Das ist der normale Flug. 2. Er bleibt an Ort und Stelle und kompensiert durch die Schieflage den Wind. 3. Der Rahmen ist schief, die Motoren aber sind gerade. Oder aber ich habe dich falsch verstanden.
Wenn ich Dir ( speziell in diesem Video) zuhöre, fühle ich mich an Joachim Bublath erinnert ;) Und für alle unter 30: Das war ein Moderator ( Know Hoff ) :) By the way: super Videos.
Du kannst versuchen die Attitute Gain Werte etwas höher zu stellen. Dann spricht der Kopter etwas schneller auf die Fernsteuerung an. Aber das bringt nur geringe Vorteile, da im Kopter nach wie vor gewisse Grenzen gelten. Diese werden nur im Manual Modus aufgehoben.
Mache ich gern. Aber wie bereits an anderer Stelle gesagt, der eine wünscht sich einen FPV Film, der andere einen Gimbal Film, einer Dritter einen Film über eine andere Funke. Nur kosten die Sachen alle auch Geld. Ich spare derzeit und hoffe, daß ich euch das bald alles zeigen kann.
Du kannst versuchen den Gain Wert etwas zu erhöhen, damit der Kopter schneller zur richtigen Höhe zurückfindet. Wenn du aber einen Gimbal samt Kamera drunter hast, dann könnte es auch sein, daß der Kopter etwas zu schwer ist und die Props nicht genügend Auftrieb produzieren. Dann bringen Änderungen am Gain Wert nichts, sondern nur bessere Props. Ein Gimbal hat keinen Einfluss auf die Failsafe Funktion.
wie immer, gut erklärt, ohne das Video hätte ich "Gain" gar nicht einordnen können. Soweit so gut. Du sagst irgendwann mal, wenn der Kopter sich "komisch" verhält, kann man ENTSPRECHEND die Werte ändern - nur leider wird NICHT erklärt, was, wann, wo, wie und warum geändert werden muß - Du hast von einem Flugvideo bezüglich der Gain-Werte gesprochen - welche NUMMER Deiner Videos ist dieses? Danke schonmal für eine Antwort
Nein, ein Praxisvideo gibt es bisher nicht. Ich habe auch bisher nie groß etwas an den Gain Werten ändern müssen. Ich fliege am Phantom 2 die Aeronaut Propeller mit den Standard Gain Werten.
Hallo !! Ich bin begeistert von deinen Filmen, und habe eine Frage !! Ich fliege seit 2 Wochen den Phantom, und würde ihn gerne ein bisschen schärfer stellen !! nicht den manual mode, der ist zu heftig !! was kannst du mir vorschlagen, dass er ein bisschen medhr spaß macht !! glg c.
Es gibt keinen Basic Yaw Wert. Basic und Attitude Gain Werte gibt es nur für Pitch und Roll. Nur in diesen beiden Achsen macht sowohl der Kopter als auch der Steuernde Bewegungen. Der Kopter rotiert aber nicht von alleine und daher gibt es auch keinen Basic Yaw.
Mein Phantom fliegt nach einer 90º kurve etwas tiefer nimmt aber nach einer Weile wieder die alte Höhe ein. Ist dies normal oder muss ich etwas an den Vertical Werten ändern? Ich habe gehört, dass das Failsafe nach einer Gimbalmontage nicht mehr funktioniert. Stimmt das? PS: Sehr infomatives Video!
Tja, was soll ich noch mehr dazu sagen, als das es mir leid tut? Soll ich im Büßergewand nach Canossa pilgern? Der Tag hat nun einmal nur 24h Stunden und ich habe leider auch noch andere Verpflichtungen, etwa meiner Familie und meinen Freunden gegenüber.
Ist dann die Darstellung in der Software irreführend oder bringst du was durcheinander? In der Zeile Basic Gain gibt es doch einen Wert in der Spalte Yaw. Ebenso in der Spalte Vertical. Aber in beiden Spalten gibt es kein Attitude Gain.
@Ralf P: Nein, das wird nicht funktionieren. Die Antennen sind nicht kompatibel. Die eine ist für 2,4GHz und die andere für 5,8GHz. Wenn du die Antenne der einen Funke an den Anschluss der anderen Funke lötest, wird dieser Fernsteuerung auch noch kaputt gehen. Entweder du kaufst eine passende Antenne oder eine passende Funke neu oder du schickst es zu DJI Europe ein.
Eine Frage bitte: Wenn Basic Gain für eigene Veränderungen des Kopters steht, dann kann ich doch durch das Verstellen von z.B. YAW das "Lenkverhalten" aufgrund meiner Befehle gar nicht ändern. Du sagst aber, dass man damit z.B. die Geschwindigkeit beim Kameraschwenks reduzieren kann. Das passt für mich irgendwie nicht zusammen...
Cooles video sehr informativ..:) Frage: Kann man die PID Werte des standard Gimbals auch über das Naza Program verändern, oder welches Program braucht man dafür ? finde dafür keine infos. :(
Gibt es dieses Praxisvideo schon? Und ich habe mir jetzt auch die Aeronaut Props für meinen Phantom 2 bestellt. Was hast du für diese Props an den Gain Werten verstellt?
Hi Arthur, tolles und verständliches Video! Frage von mir: Habe ein höheres/breiteres Landegestell an die DJI Phantom II (V2.0) angebaut. Der Kopter fliegt seitdem etwas unruhig: er hält während des Fluges die Höhe nicht, zieht manchmal nach hinten, bleibt nicht auf der Stelle stehen und liegt insgesamt etwas unruhig in der Luft (Wackelnde Bewegung). Hast Du eine Idee?
armstronx Ich würde es zunächst mit einer Kalibrierung von Kompass und vor allem IMU probieren. Wenn das nichts bringt, kann man versuchen die Gain Werte mal um 20 anzuheben. Hilft auch das nichts, dann verschiebt das Landegestell eventuell den Schwerpunkt zu weit nach unten und man muss die Mount Werte anpassen. Es kann aber auch sein, dass das Landegestell einfach zu schwer ist für den Kopter. Dann musst du damit leben oder ein leichteres Landegestell verbauen.
hallo Arthur alles Top Beiträge, wie kann ich bitte den Gainwert für das Drehen der Kamera sensibler einstellen. Muß ich den Wert in der Software nur überschreiben?
Du musst den Wert der entsprechenden Achse dann niedriger stellen. Allerdings hat man da wenig Spielraum, weil sich das auch immer auf die Stabilisierung des Kopters auswirkt. Ich würde daher ein langsames Drehen immer in die Funke programmieren (wenn man eine entsprechende Funke hat).
Hallo Arthur, erst mal ein Riesenkompliment an dich, mit welcher Genauigkeit und Kompetenz Du dich dem Thema Quadrocopter und anderen Themen widmest. Du lässt kaum eine Frage offen und machst das wirklich gut. Ich habe eine spezielle Frage zu den Gain-Werten: Mein Phanton 2 (V2) wurde im Bundle mit dem Zenmuse Gimbal H3 3D geliefert. Out of the box (werksseitig eingestellte Gainwerte) war alles perfekt. Leider stellte sich der Gimbal nach klurzer Zeit als defekt heraus. Ich musste ihn demontieren und einschicken. Die Wartezeit habe ich mit Flügen ohne Gimbal überbrückt - ohne Probleme. Jetzt ist der Gimbal neu geliefert und von mir wieder an den Kopter geschraubt worden. Seitdem driftet er bei Drehungen in der Yaw Achse um mehrere Meter nach rechts und zwar nur bei Drehungen nach rechts. Er läst sich nicht mehr auf der auf der Stelle drehen. Auch die Höhe hält er seitdem nicht mehr. Besonders im Vorwärtsflug verliert er an Höhe. Ich habe diverse Änderungen der Gainwerte vorgenommen, die aber alle nicht zu dem Ergebnis des perfekten Schwebeflugs führten. Meine Gain Werte sind derzeit Pitch: Basic 150%, Attitute 280% Roll: Basic 150& Attitude 280% Yaw: 160% Vertical: 190%. Wie schaffe ich es, die Werte so einzustellen, dass der Phantom samt Gimbal wieder so stabil fliegt wie damals out of the box? Gibt es da Empfehlungswerte? Vielen Dank schon mal für Deine Hilfe und nochmals ein Riesenkompliment an dich und deine Arbeit. LG Jo
Joachim Steinkamp Ich würde zunächst einmal zurück auf die Standard Gain Werte gehen und eine Rekalibrierung von Kompass und IMU probieren. Mit den Standard Gain Werten muss der Kopter sauber fliegen. Hat man dennoch Probleme, so liegt das vermutlich an anderen Dingen.
Oh vielen Dank. Da ich aber die Standartwerte überschrieben habe kenne ich sie nicht mehr. Sind das die, die in der Assistent Software erscheinen, wenn man keinen Kopter angeschlossen hat? Also: 100, 100, 100, 100, 100, 100? Seltsam, darüber ist im Netz nichts zu finden. Oder stehe ich schräg auf der Gainleitung? Vielen Dank nichmals für deine schnelle Antwort. LG Jo
Joachim Steinkamp Schau mal auf Kopterforum in das Phantom 2 Forum: www.kopterforum.de/topic/8194-faq-phantom-2-zur-weiteren-bearbeitung-und-kommentar/
wie immer super video, arthur! vielen dank! zwei fragen bitte: 1) sie sprechen im video ein weiteres mit praxis test an, das konnte ich nicht finden. welche nummer ist das bitte? 2) mein P2 flog super, jetzt habe ich den standort gewechselt und bin 1500 meter höher. er fliegt sehr unruhig. ist duennere luft ein problem? besten dank!
zu 1) Einen Praxisfilm gibt es bisher noch nicht. zu 2) In der Höhe verkürzt sich eventuell die Flugzeit, aber deutlich unruhiger sollte der Kopter nicht fliegen. Versuche mal den Kompass neu zu kalibrieren.
Prüfe mal ob alle Propeller richtig herum drauf sind. Das "DJI" muss oben sein. Prüfe außerdem ob alle Motoren noch sauber drehen. Falls einer leicht klackert, dann müssen eventuell die Kugellager getauscht werden. Prüfe zu guter Letzt die IMU in der Software (Bereich Tools). Eventuell muss diese kalibriert werden,
hi Arthur ich hab ein problem und zwar mit meinem dji phantom 1.1.1 an für sich fliegt er sehr gut und hält auch wunderbar seine position nur ist es so das der copter etwas schräg in der luft hängt (links tiefer wie rechts) ohne zusatz gewicht wie zb cam oder gimal ... was könnte ich da wohl gegen machen ?? die gain werte stehe wieder auf standard ...auch verschiedene einstellung bringen leider nichts ...neustes update is aufgespielt ... ich hoffe du hast vielleicht einen nützlichen tipp ... an dich persönlich ...du bist einfach spitze und gehöre natürlich zu deinen Abonnenten ...mach weiter so
+Danny Götsch Vermutlich liegt das einfach am Wind. Wenn der Kopter an Position bleiben soll, es aber windig ist, dann muss der Kopter ja dagegen anfliegen wenn er nicht abdriften soll.
Ich weiß leider nicht so recht, was ich dir antworten soll. Ich habe die Werte ja zum einen bereits im Film erklärt und dir dann ja auch noch mal hier in den Kommentaren. Ein drittes Mal das selbe zu sagen bringt irgendwie auch nicht viel. Das Thema Gain Werte ist halt leider kein einfaches.
Ich habe den DJI Phantom 2 und die Assistant Software 1.08 und möchte den Gain-Wert Yaw mit dem X1 Poti auf der Rückseite der Fernbedienung justieren, bei mir steuer ich über den X1 aber den Gimbal. Aber in der Assistent Software 1.08 gibt es bei mir keine Möglichkeit dies Einzustellen. Gibt es noch andere Möglichkeiten?
Bei der Phantom 2 Serie kann man die Gain Werte nicht auf den X1 Kanal legen. Wenn du ein Apple iOS Gerät hast, dann kannst du versuchen, ob sich die Werte am P2 mit dem BTU Modul einstellen lassen. Vor dem Kauf würde ich aber erst dazu raten mal im Forum nachzufragen. ob das wirklich funktioniert. Falls nicht, dann muss man die Gain Werte an einem Laptop ändern, ausprobieren und ggf. wieder ändern.
hi deine Tuts sind echt gut. kannst du auch ein Video über die PID Einstellungen für den CX-20 machen Danke im voraus und ich hoffe du findest Zeit dafür MfG
+Dexter Boss Ich besitze keinen CX-20 und kann daher dazu rein gar nichts sagen. Eventuell fragst du mal im Cheerson Forum nach: www.kopterforum.de/forum/106-cheerson/
Klasse video vor dem Problem stehe ich auch gerade ! Pitch und Roll sind doch aber eigentlich fast immer gleich kann ich die nicht beide auf x1 stellen a der Spektrum habe ich ein Potti ! Dann könnte mann ja fliegen mit dem Potti ein Regel und dann die werte auf INH lassen oder ? Kann ich die werte alle immer um 10% verändern oder immer einzeln ? also Pitch, roll,yaw das sind ja hier die wichtigsten 3 zuerst!?
Du kannst immer nur einen Wert verändern. Das heißt du wählst z.B. Pitch aus, passt den stufenlos an, bis es passt und schließt dann den Kopter wieder an den PC an. Den Pitch Wert kannst du auch für Roll übernehmen und dann gleich als zweites die Yaw Achse einstellen. Aber halt immer zwischen jedem Einstellen zurück an den PC. Deswegen macht man sowas am besten mit einem Laptop.
Pauli Bohaumilitzky Nein, eigentlich nicht. Der Phantom 1 hat jedoch zwei Potis. Eventuell nutzt du einfach das falsch. Wenn du das richtige drehst, dann sollte sich der X1 Kanal auf der Startseite der Assistant Software ändern.
Bei den Gain Werten geht es um das Ausgleichsverhalten des Kopters. Wenn du möchtest, daß der Kopter langsamer dreht, dann darfst du den Stick nur wenig bewegen oder aber du kaufst eine bessere Fernsteuerung, die sich programmieren lässt.
Ja, das ist machbar. Schau mal hier in meine folgenden Filme: DJI Phantom #66 - Robbe Futaba T8J Tipps & Tricks und hier: DJI Phantom 2 #21 - Futaba T14SG Tipps & Tricks Das sollte dir helfen.
Hi Arthur, thanks a lot for your videos. I have a doubt. Is necessary to change the gains or parameters of Dji Assistant if I change the 8" propellers of my Dji Phantom 1 for 9" propellers of Phantom 2? The weight is between 1170-1200 grs. Thanks in advance.
Yes, it could be possible to raise the gain values a little bit. You should perform a short test flight thought. If the Phantom reacts slow, slide a lot and can't hold the hight, you increase the gain values. If it is very shaky or anxious, you should decrease the gains.
vielen Dank an Arthur. Habe mich als totaler Anfänger nur mit Deinen Videos über alle Einstellungen und UP Dates durchgewurstelt und, ich habe alles Super hin -bekommen . Kann - oder sollte man die orig. Gainwerte beim Phantom 2 mit Gimbal so lassen oder gibt es bessere Einstellungen.
Sicherlich kann man die Einstellungen immer noch irgendwie optimieren, aber ich habe erst einmal alles so gelassen. Damit bin ich bisher auch ganz zufrieden.
Problem: der letzte freie Kanal, der 7., wird ja von den meisten, von mir jedenfalls, wenn ich das Teil endlich habe, zum Gimbal Tilt steuern belegt werden. Schön wäre es ja jetzt, wenn man noch einen 8. und 9. Kanal frei hätte. Kann es sein, daß das einer der Hauptgründe für eine "echte", bzw. andere z.B. Futuba Fernbedienung ist?
Hallo, beim dji550 habe ich beim geradeaus Flug ein leichtes links und rechts steuern, hilft hiermit die Gain Einstellung Yaw?und welcher Wert würdest du mir raten bei der Gopro und Zenmuse? Danke
Wenn der Kopter nicht geradeaus fliegt, dann liegt das am Kompass. Prüfe mal ob der sauber kalibriert ist und ob der Pfeil an der GPS Antenne auch wirklich nach vorne zeigt. Gain Werte kann man schlecht empfehlen, da diese von Kopter zu Kopter individuell sind. Nutze die DJI Standardwerte aus der Anleitung und passe diese dann an deinen Kopter an.
Hi Arthur Kannst du mir helfen... habe zwei Funke für den DJI Phantom 1 .Einmal für den FC40 und die version 1.11 und soweiter. leider sind die Funke untereinander nicht mit den 2 DJI kompatibel :-( und bei der eine ist die antenne abgebrochen.Jetzt möchte ich die eine antenne mit der anderen tauchen.Jetzt meine Frage .. kann ich einfach das kabel durch schneiden und dann mit der andere neu zusammen löten? Oder ist das ein besonderes Kabel. Danke schon mal im vorraus.
Tugrul Sensöz Das hat dann aber nichts mit den Gain Werten zu tun. Die Gain Werte bestimmen, wie schnell und wie stark der Kopter selbst Steuerbewegungen ausführt.
also ich kann wirklich kein Zusammenhang erkennen, habe alle Werte auf Standard gestellt.Und gerade bei Wind geflogen als Test 3 min, siehe da Bild ist Bomben fest kein jello keine Geräusche. Naja morgen wenn es nicht regnen sollte werde ich Ort bei mir suchen wo ich bissen länger Fliegen kann. Danke noch mal.
hallo arthur hab deine videos durch stöbert aber nix gefunden nun die frage. machte mit meinem f450 im garten den erstflug anfangs alles ruhig als ich dann etwas nach links und rechts fliegen wollte, vielleicht auch zu starke neigung ansteuerte, auf jeden fall ging dann die party ab er schauckelte sich so sehr auf das ein überschlag folgte und er sich in den boden bohrte.alle werte waren auf normal die imu ist cali. props aero naut 10x5,opto regler 30a ohne bec stromversorgung nur steuerleitung,naza m, sobald ich den copter in der hand halte und etwas nach links oder rechts schwenke schauckelt er sich sofort auf,als ob die naza nicht hinterher kommt die motoren zu regeln.
Du kündigst zwar eine Frage an, es kommt aber keine. :-) Was genau möchtest du denn nun wissen? Die Gain Werte für einen F450 stehen in der Anleitung des Naza-M Flight Controllers. Reagiert der Kopter träge, so müssen die Werte nach oben. Reagiert er dagegen zappelig, so müssen sie verringert werden.
was ich fragen wollte ist die unkontrolirbarkeit im flug wo er sich aufschauckelte gibt es da eine lösung. die gain werte sind alle auf 100 copter reagiert im schweben gut auf lageveränderungen.jedoch nur halt bei mehr als 45grad schräge kommt es zu überschlag. ist halt schwer es zu beschreiben
Wie gesagt, in der Anleitung zur Naza-M V2 stehen die richtigen Gain Werte für den F450. Die Anleitung findest du auf der DJI Webseite im Bereich Support.
Wenn ich denn Wert des Yaw auf 50% stelle, dann rotiert meine Phantom sehr schnell, was für filmaufnahmen ungeeignet ist... Was soll ich tun? Wird es hier vlt. mit 200% besser? Danke für eine Antwort!
Das Thema Gain Werte ist leider schwer zu verstehen. Solange der Kopter ohne Probleme fliegt, lässt man hier besser alles auf den Standardwerten stehen. Sollte der Kopter unruhig fliegen und zappeln, dann senkt man Gain Werte. Fliegt er wellenförmig und gleitet sehr stark weiter, dann erhöht man Gain Werte.
Hi Danke dir erst mal aber ich wollte nur den antennenstab vorne tauschen also das kabel durch die ander wieder dran Löten und nicht die Elektronik. naja aber schade wenn es nicht geht und wie finde ich herraus was für ein Funke was ist ( 2,4 GHz / und 5,8 GHz ) ist Danke
Im Forum keine Antwort bekommen. Möchte den X1 Kanal auf den Poti legen. Jedoch fehlt bei mir in der Software die Option "Remote Adjust" ganz. Habe Phantom 2 mit Futaba T8J.
Arthur Konze Nichts zu machen. Habe mir alle 4 Futaba T8J Filme mehrfach angesehen. Nirgendwo finde ich eine Erklärung, wie ich den Gain Wert auf den Poti der T8J legen kann.
Ich kann dir nicht ganz folgen, fürchte ich. Du hattest gefragt, wie man den X1 Kanal auf das Poti legen kann. Das erkläre ich ganz sicher in meinen Filmen! Nun sprichst du auf einmal von Gain Werten? Gain Werte kann man nicht auf ein Poti legen! Man kann lediglich hingehen und einen Hain Wert über den X1 Kanal verändern. Das geht aber nur beim Phantom 1 und bei Koptern mit Naza-M. Beim Phantom 2 ist das nicht möglich.
Hallo Arthur, bin heute mit 135-135-100-100 / 125-125 einen Hexa eingeflogen. Wenn ich bei der Futaba T3 auf plus 12 T4 auf minus 3 T2 auf plus 2 T1 auf minus 10 stellen musste - wie passe ich dann die Gainwerte an. Mit der Anpassung steht und fleigt er sehr sehr ruhig und steht perfekt. DANKE Gruß Klaus
Klaus Vierlinger Es tut mir leid, aber ich verstehe nicht was du meinst. Die Gainwerte geben an, wie stark und wie schnell der Kopter Ausgleichs- und Steuerbewegungen durchführt. Mit der Fernsteuerung hat dies nichts zu tun.
Klaus Vierlinger Trimmung und Gain Werte haben nichts mit einander zu tun. Wenn die Trimmung nicht in Ordnung ist, dann muss die Funke kalibriert werden.
Arthur Konze OK - Du verstehst mich nicht. Ich passe nun die Gainwerte an wie ich denke und dann gehe ich mit den Trimmwerten wieder auf die 0 Punkte zurück und schau was passiert. Für was nimmst dann Du die Trimmer an Deiner Futaba ? DANKE
Klaus Vierlinger Doch ich verstehe dich sehr gut. Dein Kopter fliegt unruhig und du hast versucht das mit der Trimmung der Fernsteuerung zu korrigieren, so wie man es bei anderen Luftfahrzeugen auch machen würde. Nur ist ein Multicopter eben nicht wie jedes anderes Luftfahrzeug. Und damit kommen wir dann zu den Punkten, die du noch nicht verstanden hast. Das wäre erstens die Trimmung bei einem Multicopter. Diese ist hier im Wesentlichen sinnlos (sieht man mal von Man Mode oder von Billigkoptern ab). Der Kopter stabilisiert seine Fluglage selbst, er hält im Atti Modus selbst die Höhe und im GPS Modus auch noch die Position. Die Trimmung zur Korrektur gibt es hier daher nicht. Trimmt man dennoch, so ist das für den Kopter so, als würde er ständig Flugbefehle erhalten. Hat man zum Beispiel Elevation auf +5 getrimmt, so fliegt der Kopter die ganze Zeit langsam vorwärts. Wenn die Trimmung dennoch wie eine klassische Trimmung reagiert, dann sind Bedienung oder Sensoren des Kopters falsch eingestellt. Womit wir dann zweitens bei der Kalibrierung der Fernsteuerung sind. Sie muss sauber durchgeführt werden, damit der Kopter auch weiß, was +100%, 0% und -100% sind. Jegliche Trimmung muss dazu natürlich auf 0 gesetzt werden. Ist die Funke sauber kalibriert, dann ist die Trimmung danach wie oben beschrieben funktionslos. Natürlich kann es aber sein, dass der Kopter trotzdem noch unruhig fliegt. Ursache dafür kann drittens eine falsche Lageerkennung durch die Sensoren der IMU sein. In der Software eines Kopters lassen sich die Daten und Abweichungen der IMU kontrollieren und diese ggf. neu kalibrieren. Driftet der Kopter dagegen nicht im Stand, sondern im Flug, so kann es sein, dass der Kompass nicht richtig kalibriert ist. Auch dies lässt sich in der Software kontrollieren und durch Rekalibrierung abstellen. Sind Funke, IMU und Kompass sauber kalibriert, so muss der Kopter an Ort und Stelle stehen, ohne dass irgendetwas getrimmt werden muss. Erst wenn der Kopter zwar an Ort und Stelle steht, dennoch aber seltsam fliegt, muss man viertens einen Blick auf die Gain Werte werfen. Diese geben, und das sagte ich bereits, lediglich an wie stark und wie schnell der Kopter Ausgleichs- und Steuerbewegungen durchführt. Mit der grundsätzlichen Position im Flug haben sie aber nichts zu tun. Reagiert der Kopter träge und sackt im Flug durch, so sind die Gain Werte zu niedrig. Zappelt er dagegen und schaukelt sich auf, so sind sie zu hoch. Wenn du das alles verstanden hast, dann weißt du jetzt auch, dass ich bei meiner Funke 0 Trimmung eingestellt habe. Außerdem weißt du dann, wo genau du auf Fehlersuche gehen musst.
Hallo Arthur, habe ein kleines Problem bei meinem F550 E300Set. Fliege den in einem 4S Setup mit 5800mah Akku, Aeroxcraft Landegestell, tarot 2D Gimbal, Gopro4 und haube. Mir ist beim Filmen aufgefallen das der Copter in der Yaw Achse hin und her Schlenkert. (circa 2-3grad nach rechts und links). Das macht Videos unbrauchbar. Hast du evtl. ne Idee woran das lieben kann oder wie ich das wegbekomme? meine Gains lauten 170 170 150 145 170 170.
Hallo Arthur, ich habe nun ein Gimbal mit Zusatzgewicht wegen der leichten Kamera. Nun bin ich mit 2 Akkus auf 1,4kg Gewicht gekommen. Wie kann ich nun die Gain Werte anpassen, damit er nicht abdriftet, oder einfach absinkt, obwohl ich Vollgas gebe? Kannst du mir helfen? Gruß EL
Beim Phantom 1 bist du da gewichtsmäßig schon ziemlich an der Grenze. Wenn der Kopter durchsackt, dann versuche mal die Basic Gainwerte in 20er Schritten zu erhöhen und probiere aus, ob das hilft. Und probiere mal 9 Zoll Propeller auf dem Phantom 1 um etwas mehr Schub zu bekommen.
Hi Arthur Ich hab mir den DJI Phantom 1 Fc40 zugelegt er lässt sich super Fliegen und hab auch schon den IOC und den Manuel mudus aktiviert.Habe achu schon deine Viedeos dazu angeschaut. Aber was für Werte bei der Gier einstellung muss ich verändern das er beim Looping aggessiver reagiert und so ein großer radius macht. Mein erster versuch ging daneben :-( . würde mich uner eine antwort freuen.
Viele Möglichkeiten hast du da nicht. Du kannst versuchen die Gain Werte zu erhöhen, damit der Kopter schneller anspricht. Allerdings sind die Phantom Kopter keine Multicopter für Kunstflug, da sie insgesamt etwas zu träge sind. Wenn du lieber schnellen Kunstflug machen willst, dann solltest du dir einen sog. "Mini Racing Quad" aufbauen.
Ja mal schauen. Der eine möchte einen Film über einen Gimbal, der andere will sehen, wie man dem Phantom eine neue Fernsteuerung verpasst und ein Dritter möchte mehr über FPV wissen. Das Problem ist nur für mich: Das kostet alles Geld. :-) Ich spare aber im Moment fleissig und kann dann vielleicht in ein, zwei Monaten mal was darüber machen.
Ich bin genau deiner Meinung! Im Übrigen ärgern mich diese vielen agressiven Äusserungen unserem "Hometrainer" gegenüber. Das hat er nicht verdient! Zumal er sicherlich Hunderte von Stunden seiner Freizeit opfert...
der ganze copter hängt “schief“ und dadurch arbeiten die ander motoren mehr um diese schieflage auszugleichen bzw sie versuchen es :-) ...kann man die phantom 1.1.1 in eine werkseinstellung zurück setzen ? nich das ich eventuell einen fehler gemacht habe
+Danny Götsch Der Kopter kann nicht "schief hängen", denn er hängt nirgendwo! :-) Und die Motoren versuchen auch nicht die Schieflage zu kompensieren, die Motoren produzieren die Schieflage! Wie gesagt, es gibt nur die drei von mir genannten Möglichkeiten. Aber du kannst ja mal die Standardwerte wieder einstellen ( www.kopterforum.de/topic/679-dji-phantom-standardwerte/ ) und Kompass, IMU sowie Funke kalibrieren.
Hallo Arthur ich flieg einen phantom FC40 mit original Props und habe mir jetzt Carbon Propeller Paar 8,4x4.3 "Self-Lock" Luftschrauben bestellt. die sind ja fast genau so gross wie die orginale oder sehe ich das falsch? muss ich da gross was am Gain verstellen wenn die die gleiche oder fast gleiche grösse haben? und wenn ja um wieviel sollte ich das dann ändern. da ich mir jetzt nicht genau sicher bin was die schraube des DJI für eine grösse hat, oder sollte ich die 9,4x4,3 kaufen und was wäre da zu ändern? hilfe wäre schön
Das kann man nicht pauschal beantworten. Wenn der Kopter nach einem Umbau eher schwammig ist, dann erhöht man die Gainwerte leicht in 10er Schritten. Zittert der Kopter hingegen, so muß man die Gain Werte senken.
+Arthur Konze Wir haben ein kleines problem.. Unser Quadrokopter hat das Problem wenn mann es startet das er direkt in eine richtung fliegt! woran könnte es liegen?. --------------------------- Model: dji F450 naza-m lite --------------------------
+DragonMusic™ Sind die Propeller richtig herum montiert? Drehen sich die Motoren in die richtige Richtung? Sind IMU, Kompass und Fernsteuerung sauber kalibriert?
DragonMusic™ Nein. Die Gain Werte bestimmen nur, Stärke und Geschwindigkeit von Stabilisierungen. Hier reicht es erst einmal alles auf den F450 Standardeinstellungen zu lassen. Hat der Kopter vielleicht kein GPS? Dann wäre ein Drift bei den aktuellen WInden völlig normal. Falls ein GPS vorhanden ist: Ist die Antenne richtig ausgerichtet? Und stimmen die Mount Werte?
Schönes Video; Infos sind nicht nur brauchbar, sondern sogar verständlich; es fehlt ein bischen die Fortsetzung in der Praxis und eine Vertiefung der theoretischen Zusammenhänge, was die Software bei Veränderung der Werte wie macht. An der Vision + habe ich deutlich drastischere Einstellung ab Werk: Pitch u Roll im Basic 125 % Yaw 120 %, Vertical 140 % sowie Pitch u Roll im Attitude Gain 260 %. Ich kenn bisher noch nix anderes. Jo
Ich möchte mal von dir wissen ich möchte später noch Aufnahmen machen inn 4k der kopter dol zu 100% ruhig inn der luft stehen bleiben er sol ich einklich garnicht bewegen bis ich inn einen Befehl gebe wie kann ich das machen Gruß Karsten ist übrigens ein pahntom 1
ok, danke vielleicht ,wenn es Deine Zeit erlaubt, kannst Du mal einen Beitrag über das Einstellen der Gainwerte zum P 2 machen. Sollte man die nur im Computer ändern müssen, dann erübrigt sich das ja .
Der Phantom 2 ist ein komplett fertig konfigurierter Kopter. Wenn man da nichts großartig ändert, dann können die Gainwerte so bleiben, wie sie sind. Ändern müßte man nur, wenn man am Schub des Kopters etwas ändert. Und das ist nur der Fall, wenn man andere Propeller oder andere Motoren verbaut. An anderen Komponenten wie den ESCs oder der Spannung kann man ja gar nichts ändern.
@ Marcel Danek. Ich hab meinen Kopter auf Pitch 180 Roll 180 Yaw 120 Vertical 120 Attitude Gain Pitch 150 Roll 150 eingestellt. Damit fliegt er super. Wenn dir das was hilft.
Passt schon, find´s einfach unlogisch. Ich werde mal selbst bißchen mit den Werten spielen, evtl. finde ich ja raus, ob die Darstellung einfach unglücklich ist oder nicht.
Du hilfst hier so vielen Piloten, die sicher schon einiges an Lektüre und Material gespart haben und Piloten sind ja keine armen Leute ;-) Vielleich solltest du mal über einen Spendenaufruf nachdenken. Solange du alles in die Ausrüstung investierst und keine "Gewinnabsichten" hast, dürfte auch das Finanzamt nichts dagegen haben.
Möchte hiermit auch mal danke sagen, für die Mühe die du dir immer machst um diese Videos zur DJI Phantom zu drehen. Immer super erklärt und einfach verständlich. Einfach Top !!
Hallo Arthur, Deine Erklärungen in den vielen Videos sind wirklich eine super Ergänzung zur Original-Anleitung. Vielen Dank dafür!
Kompliment, gut gemacht! Wirklich pädagogisch wertvoll mit den Hilfsmitteln und Gesten. Ich bin in den letzten Tagen ein echter Arthur Konze Fan geworden. Bei der Nutzung meiner neuen Phantom 2 Vision Plus hilft das sehr, denn die Bedienung ist nicht immer selbst erklärend.
Ich habe keinen Phantom aber nutze auch das Nazam.Endlich habe ich das mit den Gainwerten verstanden.Danke.Freue mich schon wenn du es draussen zeigst.
Wie immer einfach und verständlich dargestellt. Vielen Dank!
ich weiß ja nicht was Du eigentlich machst, aber Du solltest überlegen, Trainings und Tutorials professionell zu machen. Du bist der perfekte Trainer! Nochmal Vielen Dank für all deine super Videos!
Danke. Es macht mir auch viel Spaß.
Auch hier muss ich wieder sagen... Super, bitte weiter so Arthur!
danke für richtige verständnis , jetzt weis ich wie man die Gain einstellt. 100 Punkte. Fliege mit NAZA-m V2
Sehr sehr gut erklärt ! Immer wieder klasse dargestellt. Super und Danke.
vielen dank für die vielen guten tutorials!!!
Vielen dank für die lehrreichen Videos! Eigentlich sollte man sich alle Videos vor dem Kauf eines Phantoms ansehen.
Super Video und vor allem toll erklärt, das sogar ich es verstehe:-)
Weiter so!
Nein, die beiden Hauptgründe für eine größere Fernsteuerung sind das bessere Frequenz Hopping und die Möglichkeit Mischer zu programmieren.
Die Gainwerte kann man auch mit einer neuen Fernsteuerung nur über den X1 Kanal steuern. Ist aber nicht weiter tragisch, dann bewegt sich der Gimbal halt etwas beim Einstellen.
Guten Morgen Arthur
erstmal danke für die schnelle Antwort :-) ...leider liegt es nicht am wind ,es war die meiste zeit wind still ...aber ich hab mir dein video zur kalibrierung der funke mal angesehen (was sehr gut erkärt ist) ..eventuell lag es daran ..das sieht oder sah komisch aus ...nochmal ein riesen dankeschön dafür das du echt der einzige bist der die phantom serie so gut erklärt ..einfach top
+Danny Götsch Ich glaube nicht, dass es an der Fernsteuerung liegt. Wenn der Kopter schief in der Luft steht, dann gibt es nur 3 Möglichkeiten:
1. Er bewegt sich in die Richtung, die "unten" ist. Das ist der normale Flug.
2. Er bleibt an Ort und Stelle und kompensiert durch die Schieflage den Wind.
3. Der Rahmen ist schief, die Motoren aber sind gerade.
Oder aber ich habe dich falsch verstanden.
Schön erklärt, werde Dich abonnieren und gerne weiterverfolgen. Danke
Wenn ich Dir ( speziell in diesem Video) zuhöre, fühle ich mich an Joachim Bublath erinnert ;)
Und für alle unter 30:
Das war ein Moderator ( Know Hoff ) :)
By the way:
super Videos.
Du kannst versuchen die Attitute Gain Werte etwas höher zu stellen. Dann spricht der Kopter etwas schneller auf die Fernsteuerung an. Aber das bringt nur geringe Vorteile, da im Kopter nach wie vor gewisse Grenzen gelten. Diese werden nur im Manual Modus aufgehoben.
Supergut alles erklärt, 100 Daumen hoch :-), gillt auch für alle anderen Vid's von Dir.
Wie immer Top erklärt....Daumen hoch!!!
sei bravo!!!!! complimenti......grazie!!!!!!!! ciao michele
ok ich versuche es mal :-) danke das du dir zeit genommen hast ..und mach weiter so ..
Danke dir für die antwort da muss ich mal schaun was ich dann mache
Wirklich super...
Vielen Dank für die tollen Videos.
Du fliegst mit der neusten Firmware oder?
Gruß,
MM
Großes LOB!!! auch deine anderen videos top weiter so.
wieder einmal ein supi Video, danke.
Hey!
Tolles Video, Dankeschön!!!
Mache ich gern. Aber wie bereits an anderer Stelle gesagt, der eine wünscht sich einen FPV Film, der andere einen Gimbal Film, einer Dritter einen Film über eine andere Funke. Nur kosten die Sachen alle auch Geld. Ich spare derzeit und hoffe, daß ich euch das bald alles zeigen kann.
Warum änderst du denn die Gain Werte am Phantom? Lass den Phantom am besten auf den Standardwerten stehen.
Du kannst versuchen den Gain Wert etwas zu erhöhen, damit der Kopter schneller zur richtigen Höhe zurückfindet. Wenn du aber einen Gimbal samt Kamera drunter hast, dann könnte es auch sein, daß der Kopter etwas zu schwer ist und die Props nicht genügend Auftrieb produzieren. Dann bringen Änderungen am Gain Wert nichts, sondern nur bessere Props.
Ein Gimbal hat keinen Einfluss auf die Failsafe Funktion.
wie immer, gut erklärt, ohne das Video hätte ich "Gain" gar nicht einordnen können.
Soweit so gut. Du sagst irgendwann mal, wenn der Kopter sich "komisch" verhält, kann man ENTSPRECHEND die Werte ändern - nur leider wird NICHT erklärt, was, wann, wo, wie und warum geändert werden muß - Du hast von einem Flugvideo bezüglich der Gain-Werte gesprochen - welche NUMMER Deiner Videos ist dieses? Danke schonmal für eine Antwort
Nein, ein Praxisvideo gibt es bisher nicht. Ich habe auch bisher nie groß etwas an den Gain Werten ändern müssen. Ich fliege am Phantom 2 die Aeronaut Propeller mit den Standard Gain Werten.
No, it did not fly well with this values. The values changed accidentially and I returned them to the standard gain values.
Hallo !! Ich bin begeistert von deinen Filmen, und habe eine Frage !! Ich fliege seit 2 Wochen den Phantom, und würde ihn gerne ein bisschen schärfer stellen !! nicht den manual mode, der ist zu heftig !! was kannst du mir vorschlagen, dass er ein bisschen medhr spaß macht !! glg c.
Wo ist denn das Praxis-Video dazu? Vielen Dank!
Sehr gutes Video! Hast Du eigentlich vor in die FPV Welt einzusteigen? Über dieses Thema würde ich mich über Videos freuen. :-)
Es gibt keinen Basic Yaw Wert. Basic und Attitude Gain Werte gibt es nur für Pitch und Roll. Nur in diesen beiden Achsen macht sowohl der Kopter als auch der Steuernde Bewegungen. Der Kopter rotiert aber nicht von alleine und daher gibt es auch keinen Basic Yaw.
Tut mir leid, aber bisher habe ich darüber noch kein Praxisvideo gemacht.
Mein Phantom fliegt nach einer 90º kurve etwas tiefer nimmt aber nach einer Weile wieder die alte Höhe ein. Ist dies normal oder muss ich etwas an den Vertical Werten ändern? Ich habe gehört, dass das Failsafe nach einer Gimbalmontage nicht mehr funktioniert. Stimmt das? PS: Sehr infomatives Video!
Tja, was soll ich noch mehr dazu sagen, als das es mir leid tut? Soll ich im Büßergewand nach Canossa pilgern? Der Tag hat nun einmal nur 24h Stunden und ich habe leider auch noch andere Verpflichtungen, etwa meiner Familie und meinen Freunden gegenüber.
Ein FPV Video währe wirklich sehr Geil!
Sehr gut gemacht!
Ist dann die Darstellung in der Software irreführend oder bringst du was durcheinander? In der Zeile Basic Gain gibt es doch einen Wert in der Spalte Yaw. Ebenso in der Spalte Vertical. Aber in beiden Spalten gibt es kein Attitude Gain.
hi, i've seen in your firmware 3.12 upgrade that your gains are on 100%. Does your Phantom flys well with these gain settings ?
@Ralf P: Nein, das wird nicht funktionieren. Die Antennen sind nicht kompatibel. Die eine ist für 2,4GHz und die andere für 5,8GHz. Wenn du die Antenne der einen Funke an den Anschluss der anderen Funke lötest, wird dieser Fernsteuerung auch noch kaputt gehen. Entweder du kaufst eine passende Antenne oder eine passende Funke neu oder du schickst es zu DJI Europe ein.
Eine Frage bitte: Wenn Basic Gain für eigene Veränderungen des Kopters steht, dann kann ich doch durch das Verstellen von z.B. YAW das "Lenkverhalten" aufgrund meiner Befehle gar nicht ändern. Du sagst aber, dass man damit z.B. die Geschwindigkeit beim Kameraschwenks reduzieren kann. Das passt für mich irgendwie nicht zusammen...
Cooles video sehr informativ..:)
Frage: Kann man die PID Werte des standard Gimbals auch über das Naza Program verändern, oder welches Program braucht man dafür ? finde dafür keine infos. :(
Gibt es dieses Praxisvideo schon? Und ich habe mir jetzt auch die Aeronaut Props für meinen Phantom 2 bestellt. Was hast du für diese Props an den Gain Werten verstellt?
Hi Arthur, tolles und verständliches Video! Frage von mir: Habe ein höheres/breiteres Landegestell an die DJI Phantom II (V2.0) angebaut. Der Kopter fliegt seitdem etwas unruhig: er hält während des Fluges die Höhe nicht, zieht manchmal nach hinten, bleibt nicht auf der Stelle stehen und liegt insgesamt etwas unruhig in der Luft (Wackelnde Bewegung). Hast Du eine Idee?
armstronx Ich würde es zunächst mit einer Kalibrierung von Kompass und vor allem IMU probieren. Wenn das nichts bringt, kann man versuchen die Gain Werte mal um 20 anzuheben. Hilft auch das nichts, dann verschiebt das Landegestell eventuell den Schwerpunkt zu weit nach unten und man muss die Mount Werte anpassen. Es kann aber auch sein, dass das Landegestell einfach zu schwer ist für den Kopter. Dann musst du damit leben oder ein leichteres Landegestell verbauen.
Arthur Konze Vielen Dank, ich versuche es mal...
hallo Arthur alles Top Beiträge, wie kann ich bitte den Gainwert für das Drehen der Kamera sensibler einstellen. Muß ich den Wert in der Software nur überschreiben?
Du musst den Wert der entsprechenden Achse dann niedriger stellen. Allerdings hat man da wenig Spielraum, weil sich das auch immer auf die Stabilisierung des Kopters auswirkt. Ich würde daher ein langsames Drehen immer in die Funke programmieren (wenn man eine entsprechende Funke hat).
Arthur Konze Ok Da laß ich die Finger weg. fliegt ja so auch gut
Hallo Arthur,
erst mal ein Riesenkompliment an dich, mit welcher Genauigkeit und Kompetenz Du dich dem Thema Quadrocopter und anderen Themen widmest. Du lässt kaum eine Frage offen und machst das wirklich gut.
Ich habe eine spezielle Frage zu den Gain-Werten: Mein Phanton 2 (V2) wurde im Bundle mit dem Zenmuse Gimbal H3 3D geliefert. Out of the box (werksseitig eingestellte Gainwerte) war alles perfekt. Leider stellte sich der Gimbal nach klurzer Zeit als defekt heraus. Ich musste ihn demontieren und einschicken. Die Wartezeit habe ich mit Flügen ohne Gimbal überbrückt - ohne Probleme. Jetzt ist der Gimbal neu geliefert und von mir wieder an den Kopter geschraubt worden. Seitdem driftet er bei Drehungen in der Yaw Achse um mehrere Meter nach rechts und zwar nur bei Drehungen nach rechts. Er läst sich nicht mehr auf der auf der Stelle drehen. Auch die Höhe hält er seitdem nicht mehr. Besonders im Vorwärtsflug verliert er an Höhe. Ich habe diverse Änderungen der Gainwerte vorgenommen, die aber alle nicht zu dem Ergebnis des perfekten Schwebeflugs führten.
Meine Gain Werte sind derzeit
Pitch: Basic 150%, Attitute 280%
Roll: Basic 150& Attitude 280%
Yaw: 160%
Vertical: 190%.
Wie schaffe ich es, die Werte so einzustellen, dass der Phantom samt Gimbal wieder so stabil fliegt wie damals out of the box? Gibt es da Empfehlungswerte?
Vielen Dank schon mal für Deine Hilfe und nochmals ein Riesenkompliment an dich und deine Arbeit.
LG Jo
Joachim Steinkamp Ich würde zunächst einmal zurück auf die Standard Gain Werte gehen und eine Rekalibrierung von Kompass und IMU probieren. Mit den Standard Gain Werten muss der Kopter sauber fliegen. Hat man dennoch Probleme, so liegt das vermutlich an anderen Dingen.
Oh vielen Dank.
Da ich aber die Standartwerte überschrieben habe kenne ich sie nicht mehr. Sind das die, die in der Assistent Software erscheinen, wenn man keinen Kopter angeschlossen hat? Also:
100, 100, 100, 100, 100, 100? Seltsam, darüber ist im Netz nichts zu finden. Oder stehe ich schräg auf der Gainleitung?
Vielen Dank nichmals für deine schnelle Antwort.
LG Jo
Joachim Steinkamp Schau mal auf Kopterforum in das Phantom 2 Forum:
www.kopterforum.de/topic/8194-faq-phantom-2-zur-weiteren-bearbeitung-und-kommentar/
wie immer super video, arthur! vielen dank!
zwei fragen bitte:
1) sie sprechen im video ein weiteres mit praxis test an, das konnte ich nicht finden. welche nummer ist das bitte?
2) mein P2 flog super, jetzt habe ich den standort gewechselt und bin 1500 meter höher. er fliegt sehr unruhig. ist duennere luft ein problem?
besten dank!
zu 1) Einen Praxisfilm gibt es bisher noch nicht.
zu 2) In der Höhe verkürzt sich eventuell die Flugzeit, aber deutlich unruhiger sollte der Kopter nicht fliegen. Versuche mal den Kompass neu zu kalibrieren.
vielen dank. aber den kompass hatte ich kalibriert, mehrfach. er dreht kleine kreise, immer rechts herum...
Prüfe mal ob alle Propeller richtig herum drauf sind. Das "DJI" muss oben sein. Prüfe außerdem ob alle Motoren noch sauber drehen. Falls einer leicht klackert, dann müssen eventuell die Kugellager getauscht werden. Prüfe zu guter Letzt die IMU in der Software (Bereich Tools). Eventuell muss diese kalibriert werden,
Super Video!(-:
Aber wo ist das Praxis Video, welche Nummer hat das?!
P.s. ich will einstellen das er "schneller" fliegt(((((-:
Der Kopter wird nicht schneller. Er reagiert nur schneller.
Arthur Konze Ok..aber wo ist das Praxis Video?!
Oh entschuldige, die Frage habe ich vergessen. Bisher habe ich kein Praxisvideo gedreht.
Kannst du eins machen wen du Zeit hast....?!
Das kann ich noch nicht sagen.
Damals Graupner E-Props 8x5 und mittlerweile 8x5 Carbon Propeller. Beide stelle ich in jeweils einem eigenen Film vor.
hi Arthur ich hab ein problem
und zwar mit meinem dji phantom 1.1.1 an für sich fliegt er sehr gut und hält auch wunderbar seine position nur ist es so das der copter etwas schräg in der luft hängt (links tiefer wie rechts) ohne zusatz gewicht wie zb cam oder gimal ...
was könnte ich da wohl gegen machen ?? die gain werte stehe wieder auf standard ...auch verschiedene einstellung bringen leider nichts ...neustes update is aufgespielt ...
ich hoffe du hast vielleicht einen nützlichen tipp ...
an dich persönlich ...du bist einfach spitze und gehöre natürlich zu deinen Abonnenten ...mach weiter so
+Danny Götsch Vermutlich liegt das einfach am Wind. Wenn der Kopter an Position bleiben soll, es aber windig ist, dann muss der Kopter ja dagegen anfliegen wenn er nicht abdriften soll.
Kannst Du bitte ein Praxis Video machen? :)
Ich habe es auf meiner ToDo Liste, aber ich mache den Kanal hier in meiner Freizeit und kann daher nicht genau sagen ob und wann ich einen Film mache.
Ich weiß leider nicht so recht, was ich dir antworten soll. Ich habe die Werte ja zum einen bereits im Film erklärt und dir dann ja auch noch mal hier in den Kommentaren. Ein drittes Mal das selbe zu sagen bringt irgendwie auch nicht viel. Das Thema Gain Werte ist halt leider kein einfaches.
Ich habe den DJI Phantom 2 und die Assistant Software 1.08 und möchte den Gain-Wert Yaw mit dem X1 Poti auf der Rückseite der Fernbedienung justieren, bei mir steuer ich über den X1 aber den Gimbal. Aber in der Assistent Software 1.08 gibt es bei mir keine Möglichkeit dies Einzustellen.
Gibt es noch andere Möglichkeiten?
Bei der Phantom 2 Serie kann man die Gain Werte nicht auf den X1 Kanal legen. Wenn du ein Apple iOS Gerät hast, dann kannst du versuchen, ob sich die Werte am P2 mit dem BTU Modul einstellen lassen. Vor dem Kauf würde ich aber erst dazu raten mal im Forum nachzufragen. ob das wirklich funktioniert. Falls nicht, dann muss man die Gain Werte an einem Laptop ändern, ausprobieren und ggf. wieder ändern.
hi
deine Tuts sind echt gut. kannst du auch ein Video über die PID Einstellungen für den CX-20 machen
Danke im voraus und ich hoffe du findest Zeit dafür
MfG
+Dexter Boss Ich besitze keinen CX-20 und kann daher dazu rein gar nichts sagen. Eventuell fragst du mal im Cheerson Forum nach: www.kopterforum.de/forum/106-cheerson/
Klasse video vor dem Problem stehe ich auch gerade ! Pitch und Roll sind doch aber eigentlich fast immer gleich kann ich die nicht beide auf x1 stellen a der Spektrum habe ich ein Potti !
Dann könnte mann ja fliegen mit dem Potti ein Regel und dann die werte auf INH lassen oder ?
Kann ich die werte alle immer um 10% verändern oder immer einzeln ? also Pitch, roll,yaw das sind ja hier die wichtigsten 3 zuerst!?
Du kannst immer nur einen Wert verändern. Das heißt du wählst z.B. Pitch aus, passt den stufenlos an, bis es passt und schließt dann den Kopter wieder an den PC an. Den Pitch Wert kannst du auch für Roll übernehmen und dann gleich als zweites die Yaw Achse einstellen. Aber halt immer zwischen jedem Einstellen zurück an den PC. Deswegen macht man sowas am besten mit einem Laptop.
Hi Arthur.
Hab versucht die Gainwerte über das Dreh Poti zu ändern doch es reagiert nicht. Kann es sein, dass man es aktivieren muss ?
Pauli Bohaumilitzky Nein, eigentlich nicht. Der Phantom 1 hat jedoch zwei Potis. Eventuell nutzt du einfach das falsch. Wenn du das richtige drehst, dann sollte sich der X1 Kanal auf der Startseite der Assistant Software ändern.
Okey, danke!
hallo arthur.. wenn ich den yaw wert reduziere.. dreht der copter auch langsamer um die eigene achse? oder geht es "nur" um die reaktionszeit?
Bei den Gain Werten geht es um das Ausgleichsverhalten des Kopters. Wenn du möchtest, daß der Kopter langsamer dreht, dann darfst du den Stick nur wenig bewegen oder aber du kaufst eine bessere Fernsteuerung, die sich programmieren lässt.
Arthur Konze danke dir.. kann ich das mit der futabo 14?
Roger Bittel ups.. es ist die Futabo T8FG
Ja, das ist machbar. Schau mal hier in meine folgenden Filme: DJI Phantom #66 - Robbe Futaba T8J Tipps & Tricks und hier: DJI Phantom 2 #21 - Futaba T14SG Tipps & Tricks Das sollte dir helfen.
Hi Arthur, thanks a lot for your videos. I have a doubt. Is necessary to change the gains or parameters of Dji Assistant if I change the 8" propellers of my Dji Phantom 1 for 9" propellers of Phantom 2? The weight is between 1170-1200 grs. Thanks in advance.
Yes, it could be possible to raise the gain values a little bit. You should perform a short test flight thought. If the Phantom reacts slow, slide a lot and can't hold the hight, you increase the gain values. If it is very shaky or anxious, you should decrease the gains.
vielen Dank an Arthur. Habe mich als totaler Anfänger nur mit Deinen Videos über alle Einstellungen und UP Dates durchgewurstelt und, ich habe alles Super hin -bekommen . Kann - oder sollte man die orig. Gainwerte beim Phantom 2 mit Gimbal so lassen oder gibt es bessere Einstellungen.
Sicherlich kann man die Einstellungen immer noch irgendwie optimieren, aber ich habe erst einmal alles so gelassen. Damit bin ich bisher auch ganz zufrieden.
Problem: der letzte freie Kanal, der 7., wird ja von den meisten, von mir jedenfalls, wenn ich das Teil endlich habe, zum Gimbal Tilt steuern belegt werden.
Schön wäre es ja jetzt, wenn man noch einen 8. und 9. Kanal frei hätte.
Kann es sein, daß das einer der Hauptgründe für eine "echte", bzw. andere z.B. Futuba Fernbedienung ist?
Hallo, beim dji550 habe ich beim geradeaus Flug ein leichtes links und rechts steuern, hilft hiermit die Gain Einstellung Yaw?und welcher Wert würdest du mir raten bei der Gopro und Zenmuse?
Danke
Wenn der Kopter nicht geradeaus fliegt, dann liegt das am Kompass. Prüfe mal ob der sauber kalibriert ist und ob der Pfeil an der GPS Antenne auch wirklich nach vorne zeigt.
Gain Werte kann man schlecht empfehlen, da diese von Kopter zu Kopter individuell sind. Nutze die DJI Standardwerte aus der Anleitung und passe diese dann an deinen Kopter an.
welche werte benutzt du mit gimbal und carbon props?
Ich nutze die Standard Gain Werte.
ok danke
Hi Arthur
Kannst du mir helfen... habe zwei Funke für den DJI Phantom 1 .Einmal für den FC40 und die version 1.11 und soweiter.
leider sind die Funke untereinander nicht mit den 2 DJI kompatibel :-( und bei der eine ist die antenne abgebrochen.Jetzt möchte ich die eine antenne mit der anderen tauchen.Jetzt meine Frage .. kann ich einfach das kabel durch schneiden und dann mit der andere neu zusammen löten? Oder ist das ein besonderes Kabel.
Danke schon mal im vorraus.
hi + Arthur Konze gibt es standart Werte für den P2 mit einem Zenmuse H3 3d ??? Danke für die Abhilfe
+Tugrul Sensöz Ich habe seinerzeit die Werte des P2 einfach auf den Standardeinstellungen gelassen. Das hat gut funktioniert.
+Arthur Konze bei mir wackelt der Gimbal nur und übersteuert irgendwie.
Tugrul Sensöz Das hat dann aber nichts mit den Gain Werten zu tun. Die Gain Werte bestimmen, wie schnell und wie stark der Kopter selbst Steuerbewegungen ausführt.
also ich kann wirklich kein Zusammenhang erkennen, habe alle Werte auf Standard gestellt.Und gerade bei Wind geflogen als Test 3 min, siehe da Bild ist Bomben fest kein jello keine Geräusche. Naja morgen wenn es nicht regnen sollte werde ich Ort bei mir suchen wo ich bissen länger Fliegen kann. Danke noch mal.
hallo arthur
hab deine videos durch stöbert aber nix gefunden nun die frage.
machte mit meinem f450 im garten den erstflug anfangs alles ruhig als ich dann etwas nach links und rechts fliegen wollte, vielleicht auch zu starke neigung ansteuerte, auf jeden fall ging dann die party ab er schauckelte sich so sehr auf das ein überschlag folgte und er sich in den boden bohrte.alle werte waren auf normal die imu ist cali. props aero naut 10x5,opto regler 30a ohne bec stromversorgung nur steuerleitung,naza m, sobald ich den copter in der hand halte und etwas nach links oder rechts schwenke schauckelt er sich sofort auf,als ob die naza nicht hinterher kommt die motoren zu regeln.
Du kündigst zwar eine Frage an, es kommt aber keine. :-) Was genau möchtest du denn nun wissen? Die Gain Werte für einen F450 stehen in der Anleitung des Naza-M Flight Controllers. Reagiert der Kopter träge, so müssen die Werte nach oben. Reagiert er dagegen zappelig, so müssen sie verringert werden.
was ich fragen wollte ist die unkontrolirbarkeit im flug wo er sich aufschauckelte gibt es da eine lösung.
die gain werte sind alle auf 100 copter reagiert im schweben gut auf lageveränderungen.jedoch nur halt bei mehr als 45grad schräge kommt es zu überschlag.
ist halt schwer es zu beschreiben
Wie gesagt, in der Anleitung zur Naza-M V2 stehen die richtigen Gain Werte für den F450. Die Anleitung findest du auf der DJI Webseite im Bereich Support.
hi , tolle tutorials !!!kann leider den praxis test zu den gain werten nicht finden , hat jemand einen link ?
+Dennis Wolf Es gibt keinen Film über die Praxis.
+Arthur Konze ok , das erklärt einiges^^ , danke für die schnelle antwort
Wenn ich denn Wert des Yaw auf 50% stelle, dann rotiert meine Phantom sehr schnell, was für filmaufnahmen ungeeignet ist...
Was soll ich tun?
Wird es hier vlt. mit 200% besser?
Danke für eine Antwort!
Das Thema Gain Werte ist leider schwer zu verstehen. Solange der Kopter ohne Probleme fliegt, lässt man hier besser alles auf den Standardwerten stehen.
Sollte der Kopter unruhig fliegen und zappeln, dann senkt man Gain Werte. Fliegt er wellenförmig und gleitet sehr stark weiter, dann erhöht man Gain Werte.
Hää wieso hast du die naza-m v2 software
Hi
Danke dir erst mal aber ich wollte nur den antennenstab vorne tauschen also das kabel durch die ander wieder dran Löten und nicht die Elektronik.
naja aber schade wenn es nicht geht und wie finde ich herraus was für ein Funke was ist ( 2,4 GHz / und 5,8 GHz ) ist
Danke
Im Forum keine Antwort bekommen. Möchte den X1 Kanal auf den Poti legen. Jedoch fehlt bei mir in der Software die Option "Remote Adjust" ganz. Habe Phantom 2 mit Futaba T8J.
Schau dir mal bitte meine Filme über die T8J an. Dort erkläre ich wie man den X1 Kanal auf das Poti legt.
Arthur Konze
Nichts zu machen. Habe mir alle 4 Futaba T8J Filme mehrfach angesehen. Nirgendwo finde ich eine Erklärung, wie ich den Gain Wert auf den Poti der T8J legen kann.
Ich kann dir nicht ganz folgen, fürchte ich. Du hattest gefragt, wie man den X1 Kanal auf das Poti legen kann. Das erkläre ich ganz sicher in meinen Filmen!
Nun sprichst du auf einmal von Gain Werten? Gain Werte kann man nicht auf ein Poti legen! Man kann lediglich hingehen und einen Hain Wert über den X1 Kanal verändern. Das geht aber nur beim Phantom 1 und bei Koptern mit Naza-M. Beim Phantom 2 ist das nicht möglich.
Hallo Arthur,
bin heute mit 135-135-100-100 / 125-125 einen Hexa eingeflogen.
Wenn ich bei der Futaba
T3 auf plus 12
T4 auf minus 3
T2 auf plus 2
T1 auf minus 10 stellen musste - wie passe ich dann die Gainwerte an.
Mit der Anpassung steht und fleigt er sehr sehr ruhig und steht perfekt.
DANKE
Gruß Klaus
Klaus Vierlinger Es tut mir leid, aber ich verstehe nicht was du meinst. Die Gainwerte geben an, wie stark und wie schnell der Kopter Ausgleichs- und Steuerbewegungen durchführt. Mit der Fernsteuerung hat dies nichts zu tun.
Arthur Konze
ok, ja aber wenn ich die Gainwerte um die jeweiligen Werte erhöhe oder senke steht er ganz ruhig.
ohne Trimmen ruckelt er wie ein Traktor
Klaus Vierlinger Trimmung und Gain Werte haben nichts mit einander zu tun. Wenn die Trimmung nicht in Ordnung ist, dann muss die Funke kalibriert werden.
Arthur Konze
OK - Du verstehst mich nicht.
Ich passe nun die Gainwerte an wie ich denke und dann gehe ich mit den Trimmwerten wieder auf die 0 Punkte zurück und schau was passiert.
Für was nimmst dann Du die Trimmer an Deiner Futaba ?
DANKE
Klaus Vierlinger Doch ich verstehe dich sehr gut. Dein Kopter fliegt unruhig und du hast versucht das mit der Trimmung der Fernsteuerung zu korrigieren, so wie man es bei anderen Luftfahrzeugen auch machen würde. Nur ist ein Multicopter eben nicht wie jedes anderes Luftfahrzeug. Und damit kommen wir dann zu den Punkten, die du noch nicht verstanden hast.
Das wäre erstens die Trimmung bei einem Multicopter. Diese ist hier im Wesentlichen sinnlos (sieht man mal von Man Mode oder von Billigkoptern ab). Der Kopter stabilisiert seine Fluglage selbst, er hält im Atti Modus selbst die Höhe und im GPS Modus auch noch die Position. Die Trimmung zur Korrektur gibt es hier daher nicht. Trimmt man dennoch, so ist das für den Kopter so, als würde er ständig Flugbefehle erhalten. Hat man zum Beispiel Elevation auf +5 getrimmt, so fliegt der Kopter die ganze Zeit langsam vorwärts. Wenn die Trimmung dennoch wie eine klassische Trimmung reagiert, dann sind Bedienung oder Sensoren des Kopters falsch eingestellt.
Womit wir dann zweitens bei der Kalibrierung der Fernsteuerung sind. Sie muss sauber durchgeführt werden, damit der Kopter auch weiß, was +100%, 0% und -100% sind. Jegliche Trimmung muss dazu natürlich auf 0 gesetzt werden. Ist die Funke sauber kalibriert, dann ist die Trimmung danach wie oben beschrieben funktionslos. Natürlich kann es aber sein, dass der Kopter trotzdem noch unruhig fliegt.
Ursache dafür kann drittens eine falsche Lageerkennung durch die Sensoren der IMU sein. In der Software eines Kopters lassen sich die Daten und Abweichungen der IMU kontrollieren und diese ggf. neu kalibrieren. Driftet der Kopter dagegen nicht im Stand, sondern im Flug, so kann es sein, dass der Kompass nicht richtig kalibriert ist. Auch dies lässt sich in der Software kontrollieren und durch Rekalibrierung abstellen. Sind Funke, IMU und Kompass sauber kalibriert, so muss der Kopter an Ort und Stelle stehen, ohne dass irgendetwas getrimmt werden muss.
Erst wenn der Kopter zwar an Ort und Stelle steht, dennoch aber seltsam fliegt, muss man viertens einen Blick auf die Gain Werte werfen. Diese geben, und das sagte ich bereits, lediglich an wie stark und wie schnell der Kopter Ausgleichs- und Steuerbewegungen durchführt. Mit der grundsätzlichen Position im Flug haben sie aber nichts zu tun. Reagiert der Kopter träge und sackt im Flug durch, so sind die Gain Werte zu niedrig. Zappelt er dagegen und schaukelt sich auf, so sind sie zu hoch.
Wenn du das alles verstanden hast, dann weißt du jetzt auch, dass ich bei meiner Funke 0 Trimmung eingestellt habe. Außerdem weißt du dann, wo genau du auf Fehlersuche gehen musst.
Hallo Arthur, habe ein kleines Problem bei meinem F550 E300Set. Fliege den in einem 4S Setup mit 5800mah Akku, Aeroxcraft Landegestell, tarot 2D Gimbal, Gopro4 und haube. Mir ist beim Filmen aufgefallen das der Copter in der Yaw Achse hin und her Schlenkert. (circa 2-3grad nach rechts und links). Das macht Videos unbrauchbar. Hast du evtl. ne Idee woran das lieben kann oder wie ich das wegbekomme? meine Gains lauten 170 170 150 145 170 170.
Wenn der Koptert zittert, dann sind die Gain Werte zu hoch.
Arthur Konze werde mal versuchen die werte runter zu setzen. Sollte doch dann an den Yaw werten liegen wenn ich das richhtig sehe oder?
Nicht zwingend, aber ich würde dort anfangen mit dem Senken der Werte.
Hallo Arthur,
ich habe nun ein Gimbal mit Zusatzgewicht wegen der leichten Kamera. Nun bin ich mit 2 Akkus auf 1,4kg Gewicht gekommen.
Wie kann ich nun die Gain Werte anpassen, damit er nicht abdriftet, oder einfach absinkt, obwohl ich Vollgas gebe? Kannst du mir helfen?
Gruß EL
Beim Phantom 1 bist du da gewichtsmäßig schon ziemlich an der Grenze. Wenn der Kopter durchsackt, dann versuche mal die Basic Gainwerte in 20er Schritten zu erhöhen und probiere aus, ob das hilft. Und probiere mal 9 Zoll Propeller auf dem Phantom 1 um etwas mehr Schub zu bekommen.
Alle Gainis gleichzeitig um 20% erhöhen oder nur bestimmte?
Das kommt auf das Verhalten des Kopters an. Welche Werte für was stehen, erkläre ich ja hier im Film. :-)
Hi Arthur
Ich hab mir den DJI Phantom 1 Fc40 zugelegt er lässt sich super Fliegen und hab auch schon den IOC und den Manuel mudus aktiviert.Habe achu schon deine Viedeos dazu angeschaut. Aber was für Werte bei der Gier einstellung muss ich verändern das er beim Looping aggessiver reagiert und so ein großer radius macht.
Mein erster versuch ging daneben :-( . würde mich uner eine antwort freuen.
Viele Möglichkeiten hast du da nicht. Du kannst versuchen die Gain Werte zu erhöhen, damit der Kopter schneller anspricht. Allerdings sind die Phantom Kopter keine Multicopter für Kunstflug, da sie insgesamt etwas zu träge sind. Wenn du lieber schnellen Kunstflug machen willst, dann solltest du dir einen sog. "Mini Racing Quad" aufbauen.
Ja mal schauen. Der eine möchte einen Film über einen Gimbal, der andere will sehen, wie man dem Phantom eine neue Fernsteuerung verpasst und ein Dritter möchte mehr über FPV wissen. Das Problem ist nur für mich: Das kostet alles Geld. :-) Ich spare aber im Moment fleissig und kann dann vielleicht in ein, zwei Monaten mal was darüber machen.
Danke vielmals (Y)
Ich bin genau deiner Meinung!
Im Übrigen ärgern mich diese vielen agressiven Äusserungen unserem "Hometrainer" gegenüber. Das hat er nicht verdient! Zumal er sicherlich Hunderte von Stunden seiner Freizeit opfert...
der ganze copter hängt “schief“ und dadurch arbeiten die ander motoren mehr um diese schieflage auszugleichen bzw sie versuchen es :-) ...kann man die phantom 1.1.1 in eine werkseinstellung zurück setzen ? nich das ich eventuell einen fehler gemacht habe
+Danny Götsch Der Kopter kann nicht "schief hängen", denn er hängt nirgendwo! :-) Und die Motoren versuchen auch nicht die Schieflage zu kompensieren, die Motoren produzieren die Schieflage! Wie gesagt, es gibt nur die drei von mir genannten Möglichkeiten. Aber du kannst ja mal die Standardwerte wieder einstellen ( www.kopterforum.de/topic/679-dji-phantom-standardwerte/ ) und Kompass, IMU sowie Funke kalibrieren.
Hallo Arthur
ich flieg einen phantom FC40 mit original Props und habe mir jetzt Carbon Propeller Paar 8,4x4.3 "Self-Lock" Luftschrauben bestellt. die sind ja fast genau so gross wie die orginale oder sehe ich das falsch? muss ich da gross was am Gain verstellen wenn die die gleiche oder fast gleiche grösse haben? und wenn ja um wieviel sollte ich das dann ändern. da ich mir jetzt nicht genau sicher bin was die schraube des DJI für eine grösse hat, oder sollte ich die 9,4x4,3 kaufen und was wäre da zu ändern? hilfe wäre schön
Das kann man nicht pauschal beantworten. Wenn der Kopter nach einem Umbau eher schwammig ist, dann erhöht man die Gainwerte leicht in 10er Schritten. Zittert der Kopter hingegen, so muß man die Gain Werte senken.
danke das hat mir schon geholfen...werde sie mal montieren und dann bescheid geben ob ichs lassen konnte oder ob ichs ändern musste danke erstmal
+Arthur Konze
Wir haben ein kleines problem.. Unser Quadrokopter hat das Problem wenn mann es startet das er direkt in eine richtung fliegt! woran könnte es liegen?.
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Model: dji F450
naza-m lite
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+DragonMusic™ Sind die Propeller richtig herum montiert? Drehen sich die Motoren in die richtige Richtung? Sind IMU, Kompass und Fernsteuerung sauber kalibriert?
Ja haben wir alles aber vielen dank! für die Schnelle antwort! kann das villeicht auch an den Gain werten liegen?.
DragonMusic™ Nein. Die Gain Werte bestimmen nur, Stärke und Geschwindigkeit von Stabilisierungen. Hier reicht es erst einmal alles auf den F450 Standardeinstellungen zu lassen.
Hat der Kopter vielleicht kein GPS? Dann wäre ein Drift bei den aktuellen WInden völlig normal. Falls ein GPS vorhanden ist: Ist die Antenne richtig ausgerichtet? Und stimmen die Mount Werte?
Wo ist das praksis Video?
Ich habe noch kein Praxis Video gemacht.
Schönes Video; Infos sind nicht nur brauchbar, sondern sogar verständlich; es fehlt ein bischen die Fortsetzung in der Praxis und eine Vertiefung der theoretischen Zusammenhänge, was die Software bei Veränderung der Werte wie macht.
An der Vision + habe ich deutlich drastischere Einstellung ab Werk: Pitch u Roll im Basic 125 % Yaw 120 %, Vertical 140 % sowie Pitch u Roll im Attitude Gain 260 %. Ich kenn bisher noch nix anderes.
Jo
Ich möchte mal von dir wissen ich möchte später noch Aufnahmen machen inn 4k der kopter dol zu 100% ruhig inn der luft stehen bleiben er sol ich einklich garnicht bewegen bis ich inn einen Befehl gebe wie kann ich das machen Gruß Karsten ist übrigens ein pahntom 1
ok, danke vielleicht ,wenn es Deine Zeit erlaubt, kannst Du mal einen Beitrag über das Einstellen der Gainwerte zum P 2 machen. Sollte man die nur im Computer
ändern müssen, dann erübrigt sich das ja .
Der Phantom 2 ist ein komplett fertig konfigurierter Kopter. Wenn man da nichts großartig ändert, dann können die Gainwerte so bleiben, wie sie sind. Ändern müßte man nur, wenn man am Schub des Kopters etwas ändert. Und das ist nur der Fall, wenn man andere Propeller oder andere Motoren verbaut. An anderen Komponenten wie den ESCs oder der Spannung kann man ja gar nichts ändern.
@ Marcel Danek. Ich hab meinen Kopter auf Pitch 180 Roll 180 Yaw 120 Vertical 120
Attitude Gain Pitch 150 Roll 150 eingestellt. Damit fliegt er super. Wenn dir das was hilft.
was hast du da für props drauf
Passt schon, find´s einfach unlogisch. Ich werde mal selbst bißchen mit den Werten spielen, evtl. finde ich ja raus, ob die Darstellung einfach unglücklich ist oder nicht.
Versteh ich leider auch nicht ganz ... :(
Schade na ja dann suche ich mal weiter nach eine guten Anleitung. Trotzdem danke
I wish you could do that in English for us Americans! :-)
Du hilfst hier so vielen Piloten, die sicher schon einiges an Lektüre und Material gespart haben und Piloten sind ja keine armen Leute ;-)
Vielleich solltest du mal über einen Spendenaufruf nachdenken.
Solange du alles in die Ausrüstung investierst und keine "Gewinnabsichten" hast, dürfte auch das Finanzamt nichts dagegen haben.
English please!
Sorry, but I don't find the time to also translate my videos to english.
SCHADE ... :-(
weil, Du hattest es ja im Video angesprochen ...
Dee Jot Ihh