Как работает LiDAR? РАЗБОР
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 3 มิ.ย. 2024
- 🤖Покупайте продвинутый робот-пылесос Dreame L10s Ultra на сайте бренда и в офлайн магазинах «М.Видео» и «Технопарк»: clck.ru/34qdYR
Как устроены лазеры | РАЗБОР - • КАК УСТРОЕНЫ ЛАЗЕРЫ? |...
🤟Мы в телеграм) telegram.me/droidergram
Пора поговорить о компьютерном зрении и о том, как роботы видят нас. Зачем нужны LiDAR и радары. Что видят фотокамеры и зачем нужны? Как происходит позиционирование, локализация и картографирование? Что общего у робота-пылесоса и iPhone?
Подписка! ↓ ↓ ↓
goo.gl/CbimGk
СОДЕРЖАНИЕ:
00:00 Вступление
01:12 Базовая информация: три элемента ориентирования
02:24 ToF и LiDAR
07:18 Локализация
09:04 Dreame L10S ultra
12:00 Картографирование
13:37 Заключение
🎧 Наш ПОДКАСТ Droidercast:
Apple Podcasts: bit.ly/droidercast
Podster: droidercast.podster.fm
Еще видео и обзоры на: Droider.ru
VK.com/Droider_ru
/ droider_ru
С вами на связи Борис Веденский и Валерий Истишев!
Обзоры смартфонов, репортажи с выставок, новости из мира технологий и многое другое на самом популярном в Рунете канале о гаджетах Droider.Ru!
#dreame #пылесос #роботы #Droider
* Реклама. Dreame Trading (Tianjin) Co., LTD, VAT: 91120118MA0697LP9T (КНР) - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Куртка в которой не потеешь! Что?? Да! Подробнее у нас в телеграм - t.me/droidergram/6402
У теслы нет лидаров.
а куда подевался предыдущий ведущий?! 🤔
а как с коврами справляется этот робот?
Я решил посмотреть рекламу на пылесос, а тут рассказывают про какие-то лидары 😂
Как по мне самая что не на есть развернутая реклама
купил в китае "копию 14 айфона". купленный аппарат идетифицировал себя s23 ultra 😅😂.
Хорошая реклама пылесоса😂
Но покупать я его всё равно не буду.
😁
это уже слишком в тесле нет лидра от него отказались как от тупиковой технологии ,а они тут во всю показывают теслу ради рекламы пылесоса
@@fringege
Это бизнес :)
@@fringegeтесла отказалась от лидара в качестве экономии! и теперь имеет много сбоев в работе их так называемого автопилота
Ну, больше про пылесос чем про лидар.
Tesla Model 3 и Y после 2021 года не используют LIDAR. А с 2023 даже ультразвуковые датчики не используют. Все работает на камерах.
Тоже хотел это написать
Чесно то в видео правду сказали, камера без лидара ето не 100% четкая робота, камера может сделать ошибку, сволочи економние в тесле.
Как всегда, если нету Бориса или Валерии - то это однозначно реклама
С каждым выпуском вы всё нативнее интегрирует ролик в рекламу! Еще чуть чуть и будет вообще как чистая реклама, продолжайте
круто интегрировали ролик в рекламу)
Больше времени рекламировал пылесос. А суть материала так и не разкрыл, дальше наверно будете про кулер разказивать.
Верните прежнего ведущего который говорит с душой и юмором.
причем тут ведущий? этот ролик просто тупо одна реклама
тут в принципе весь ролик сделан ради рекламы определенного продукта))
@@user-ff3pt6nm3o и ролик весь реклама, и ведущий не крутой
Так ты смотрел рекламу)
ВВ и ВИ уже старые, смотрел их со времён андроид 1.6. устали они
Вижу его, и сразу выкоючаю видео
+
+
жирный плюсс➕➕➕
Что вам не так?
даж на 1,25 МЕДЛЕННО
У теслы нет Лидара, там только камеры
На первых моделях были , решили удешевить и сейчас камеры.
Но вроде как опять думают вернуться к лидерам, так как лидар во многих сценариях точнее и надежней.
странный подход, конечно. Хотя бы УЗ-датчики приближения прикрутили, ибо в Тесле даже парктроника нет.
там были датчики для анализа пространства, а потом когда у уже обучили, приемлемо было и камеры поставить.
спасибо, что написали про рекламу пылесоса. пропускаем этот видос
да не, интересный видос
да не, интересная реклама
да не, интересный пылесос
Самая долгая реклама пылесоса когда либо.... А я ведь вас смотрел...
Дя фрять, он чё, только про пылесос этоть ряссказывал? Он рассказал про лидары, датчики, итд, и просто вместе с этим прорекламировал пылесос, и срязу всё заагрились -w-
@@_FurryOwO_уже был видос про лидер в 12 айфоне. А вот сейчас именно реклама пылесоса. Для тех кто тут впервые то фишку не выкупят. Но местные сразу все замечают.
Я сначала уже начал даже переживать , половина видео просмотрел , а рекламы все нет. Но Оказалось зря переживал. 😮💨
0:13 у Айфона, vision pro(тут не только лидар но и сложная система камер в целом) и пылесоса лидары а у Тесла компьютерное зрение только камеры
У теслы еще и радары есть, но вот лидаров нету совсем. Это удел беспилотных автомобилей, где ответственность выше и качество нужно лучшее
Ну кстати, чисто по камерам можно спокойно ориентироваться. Современные VR шлемы с inside-out трекингом используют камеры для передвижения в пространстве, а фотограмметрия позволяет делать 3D сканы вещей с помощью фотоаппарата и компьютера
Это требует гораздо большего количества ресурсов, а также всё равно менее точный чем другие способы измерения размеров и расстояния.
Лидары в пылесосах используют метод триангуляции - там линейная матрица смотрит где именно пятно лазера
Ему рекламные деньги нужны отработать, не до детальных разборок
Отличный познавательный ролик !
На тесле нет лидара, там стереоскопические камеры. Илон Маск ещё давно писал в твитере, что те кто хотят сделать автономные машины с использованием лидара обречены на провал.
В Apple Vision Pro нет лидаров. При выпуске в блоге компании и после релиза писали что используют несколько камер, через которые очки эти понимают окружение. А лидар и камера не одно и то же. Они писали что это делалось для того чтобы сделать устройство дешевле и более менее доступнее, ибо там и так используются собственные дорогие технологии.
В тесле тоже нет лидара. Уровень проработки видео, как у доклада 7-ми классника
Есть лидар в эпловских очках, он вниз направлен, для отслеживания жестов. По крайней мере на оф сайте всё ещё есть упоминание лидара.
Откуда в тесле лидары?
А как она без лидаров она будет ориентироваться?
@@cocicka_v_lecy1364 по камерам она ориентируется. Раньше еще радар использовала
Классная тема, с кайфом включил видос, но тогда я еще не знал кого встречу. Мне правда не хочется обижать этого нового ведущего, но его слушать невыносимо. Ладно, если бы он только пристреливался и это были первые выпуски, но ведь уже больше полугода прошло с его первого появления, а он вообще не меняется, никакой работы надо ошибками и тд. Мне, конкретно, не нравится нервозная подача, интонации и зональное звучание голоса. Да, это субъективно, но не настолько, чтобы мое мнение диаметрально не сочеталось с другими.
какой нафиг одометр? Док станция посылает инфокрасный луч, ориентируясь на который робот пылесос и возвращается на базу. Попробуй накрыть базу полотенцем и пылесос станет метаться по комнате, в попытках уловить сигнал.
Новый ведущий Определённо , талантливо, умеет рекламировать ) Два зайца в кармане.
Я понимаю, что это реклама пылесоса, но всё равно было интересно.
С каких пор у теслы стоят лидары?) Насколько знаю, у них втупую камеры стоят, лидар же дорого
Вроде до 2021 стояли (кто-то ф коментах писаль)
А если робот-пылесос поднять в процессе работы и перенести в другое место, он не сможет вернуться в док-станцию?
Мучает один вопрос - почему лазерную указку я вижу, а лазерный ЛИДАР - нет? и там и там вроде лазер.
Разный спектр.
У лазерной указки он видимый, у лидара он за пределом видимого спектра
Лидар крутится, пространство мутится.
Куда пропал Борис Веденский?
Понимаю, что видео рекламное, но компании Dreame я бы доверять не стал. В апреле этого года был куплен D9 Max и оказалось что обновления прошивки на него не выходило с момента релиза. Пылесосом в целом доволен, но знай я до покупки об этом, серьезно бы рассматривал альтернативы.
Т.е. если правят ошибки годами (и далее внесенные этими правками ошибки по кругу) - это хорошо, а если написали программу сразу так, что постоянно латать не надо - плохо? ;)
Я понимаю, что программ без ошибок почти не бывает. Но всё же ваш критерий выглядит не особо разумно. Особенно с учётом отсутствия претензий к качеству программы:
*>Пылесосом в целом доволен*
Я бы превратил в умного робота домашнюю пыль и грязь. Такая пыль-нанобот, попадая в дом, "умнеет" и сваливает резко в мусоропровод.
Вы техно канал и не удосужились узнать,что в тесле больше не используют лидары,а только камеры
> лет 10 назад казалась фантастикой
Микромыши: ну да, ну да, пошли мы нафик со своими 5 секундами на лабиринт.
Клёвый выпуск. )
Робот-чайник сделаете пожалуйста. Лень за чаем ходить. А ещё робот-стиралка, чтобы сам сыпал порошок.
про Сонар бы выпуск
Бедный робот фёдар не дожил до высоких технологий, памёр от поддерживания палкой.😂
Кепка Миккеллер 👌
Как он в углах себя ведёт и как чистит?
Помню видео, как пылесос прибираясь в комнате, запихал кота под кресло.😆
Если у меня 2 кота, которые будут интересоваться пылесосом постоянно и маячить рядом, сможет ли он в таком случае сделать качественную уборку всей площади, ведь коты будут где-то рядом и соотвественно те места не будут промываться, так как для него это будет объект , который нужно объехать
Все нормально, он запомнит твоих котов и скинет их в общую базу данных всех роботов и лет через сколько нибудь когда начнется восстание роботов роботы займутся твоими котами 🥰
У меня два кота, через неделю они перестали уже обращать внимание на пылесос) А вообще если он что то объехал, то, если это потом убрать, пока он не уехал из комнаты, он увидит что там стало свободно и уберется там если заметит что препятствие исчезло, а он там не проходил еще)
Прекрасно, теперь ролики с этой головой-ассоциируются с рекламой. Спасибо за рекламу пылесоса, досматривать не будем. И следующие ролики с этой говорилкой - так же пропустим.
И его видос с телефоном который "победил пиксель". Так его расхваливал, но все увидели что он пытается оправдать этот очередной ширпотреб минусы которого стазу видны не держа в руках.
Хорошее видео
Вот это я понимаю реклама)
Касаемо умного пылесоса, то точно такой описан у Носова в "Незнайка в Солнечном городе"!
Можно было загрузить основу и его значение .Доя понятия робота что это припятствие или большое количество информации несущее для него.Любые всплывашки информации для него это уже сознание
Это кто такой? Где дроидер который я люблю?
под рукой айфона 14 нет но уверен после этого ролика он обязательно появится у ведущего:)
Поправка по поводу Лидара, что он вне конкуренции по сравнению с камерами, где нужно обучать сетку. Это не так. В автомобиле Яндекса к примеру стоит 3 лидара с общей стоимостью $12k по ценам 2019 года. Как раз таки дешевле обучать сетку и выстраивать движение по камерам. Снизить цену авто и вложить больше денег в чип. Как и сделала Tesla, где в новых автомобилях в комплектации идет только камеры без Лидара и как следствие Tesla сейчас может снижать цены, что она и сделала в Китае и США.
С инженерной и бизнес точки зрения как раз таки лучше вкладывать деньги именно в камеры и учить сетку считать расстояние. Ведь у человека всего 2 глаза и нет лидара и этого достаточно для вождения. Камеры же в той же Tesla по-моему 8 и покрывают 360 градусов обзор и видят дальше человека на несколько машин вперед. Сам ездил раньше на Тесле и он сам притормаживал, если видел через несколько машин в потоке, что кто-то сбрасывает скорость. Проблема еще и в том, что лидар не исключает камеры и НС и в любом случае надо обучать автопилот. Тогда в чем проблема обучить считать расстояние? Разве что в наличии суперкомпьютера, но это не проблема.
Камеры всем хороши, кроме того, что они с большей вероятностью могут налажать. А цена ошибки высоковата.
Раньше для таких передачь было название: магазин на диване.
Думаю теперь их можно назвать: магазин на унитазе )))
Сидишь на толчке смотришь рекламу пылесоса.
Дроны dji зато камерами спокойно чувствуют все и облетают препятствия)
Какое-то не полноценное видео особенно концовка такое ощущение что должно было быть продолжение по типу объяснения как за счёт камер и нейросетей роботы управляются
В теслах же нет лидара?! Они же чисто по обычным камерам ориентируются
Мог бы тогда приложить прошивку на этот пылесос, раз его рекламируешь
У каждого ведущего свой жест))
классный видос
Умным стоит сделать диван
6:55 :)
У меня робот пылесос без лидаров... Все норм делает хз зачем ему лидар. Возможно с ним он будет убираться чутка быстрее но явно не более того
Уже купил midea m7 pro
И все же зеркала для него не препятствие а путь в зазеркалье 😁
Враки, ролик переделывайте, лидар или лазерная линейка по другому измеряет расстояние, там используется задержка фаз гармонических колебаний которыми амплитудно модулируется лвзерное излучение. А время- пролетный метод только для огромных расстояний! годится.
Вам не кажется, что невозможно измерить время прохождения света от лазера до стены и обратно - оно настолько мало, что никакие приборы его не смогут отсчитать.
Скорее всего, там другие методы вроде отслеживания изменения фазы.
Очень сомнительный ролик получился...
Лидар работает именно по принципу рассчёта времени от излучения до приема. Вы думаете, что рассчитать сдвиг фазы у лазерного луча легче, чем рассчитать время возврата сигнала? 🤔
Мемсами Брин занимается.Мемсы)
Лидар есть только у старых тесел, новые опираются чисто на камеры
На новых он тоже есть
@@Redings_у теслы никогда не было лидара
У Маска цель - сделать ИИ, который может самостоятельно принимать решения, как человек.
А у человека, как мы знаем - лидара во лбу нет !!! Или всё же - есть ??? 🙂
На старых тоже не было лидара, только на некоторых прототипах.
На старых был РАДАР
@@walerikapusta4270 что то схожее с лидаром есть, это очень сложный и не ефективный дальномер как 2 глаза
Такая интересная тема и с таким ведущим, можно перезаписать с другим
Разве в теслах есть лидар?
Помощница Как жена.
Если в видео нет рекламы, то само видео реклама😏
Офигенная подача, очень интересно, спасибо!
Пару месяцев как пользуюсь Dreame - это УЖАСНЫЙ в навигации робот...
самый первый xiaomi в миллион раз ориентировался в пространстве, не тупил, не ездил кругами на ровном месте, ровно обьезжал стены и ножки стульев... дрими - ну прям беда-беда, может наворачивать круги на ровном месте если ему вдруг что-то взбрендило в голову, постоянно тормозит и думает, вдоль стены ездит криво, вокруг ножек обьезжает тоже криво, короче одни приколы с ним. А если посмотреть на карту уборки - очень странные маршруты КАЖДЫЙ РАЗ, с xiaomi (самым дешевым, прошу заметить) такой фигни не было)
Алгоритмы им стоит пересмотреть... но в саппорте ничего не смогли сказать по этому поводу, говорят "это норм, дайте ему время", а он уже 2 месяца так...)
Музыка на фоне слишком громкая
Робот пылесос за 90 000, из которых 50 явно занесли за рекламу...
Эх жаль в моей Стране нет такого Пылесоса 😂
В целом все верно, но везде возникают какие то неточности. А еще обидно, что все рассказано ради рекламы
Почему превьюшка изменилась?
На сколько я помню, Tesla не использует лидары в своих тачках
Мне нравится Витя тогда, когда идут не чисто рекламные видосы, а еще и с какой то доп инфой, про компы и ноутбуки промолчим, делайте как этот видос лучше, ведущий хороший, потихоньку опыта набирается, удачи!
Причем тут ссаная тесла если у них нет лидара,там же все на камерах и "Очень все безопасно"
Однажды такие пылесосы восстанут 🤦🏼♂️
На теслах лидаров нет
Выпуск одна сплошная рекламная интеграция!
найсер дайсер плюс
И восстали машины из пепла ядерного огня, и устроили SLAM, который еще не видело человечество...
Чайник. Чтобы сам воду наливал в себя
Я выключил на 1-й секунде, увидев главного по рекламе.
Кто-то посмотрел? Что рекламировали? Про лидары что-то было?
Прикольно когда в превьюшке ответ и можно видос не смотреть 😁
Вы так и пишите в аннотации к ролику - это рекламный ролик... чтобы сразу всё стало на свои места
Блин, сложно мне смотреть видео с Митей из-за его тембра голоса: какое-то отторжение. Боря и Валера куда лучше воспринимаются, смотрю с почти основания канала.
0:10 хм. На данном моменте я понял, что они не подготовились к выпуску. Тесла принципиально не использует лидар. Весь автопилот работает на камерах. В этом их преимущества над конкурентами
Преимущество: мы измеряем на глаз, вместо линейки. Отличное преимущество. Поэтому они до сих пор не получили 4 уровень "автопилотирования"?
@@XioBaoXrus ну да. То-то я смотрю мой iPhone с одной камерой и без лидара замеряет расстояние с небольшой погрешностью. А в Тесле несколько камер, которые замеряют расстояние с помощью геометрии. Благодаря использованию большого количества камер, без использования дорогущих лидеров их автопилот доступен и в будущем они будут продавать программное обеспечение другим компаниям. И вообще моя претензия была в том, что авторы рекламы не изучили информацию, которую они говорят.
Все видео - реклама Dreame L10S ultra
А потом твои голые фотки рассматривают сотрудники компании изготовителя пылесоса.
Пылесос за 90 штук, делает то же что и ксиаоми за 10
и то же самое, что наёмный приходящий кожаный мешок за 500 за раз. ага 😃
И я крайне сомневаюсь, что на роботе пылесосе используется только одометр, потому что проскальзывание роликов на роботе пылесосе - вещь очень частая.
Мало того. Его можно взять в руки, перевернуть, вытащить застрявший носок и поставить на место ошибившись на метр-0два или вообще перенести в другую комнату. Один оборот робота вокруг оси и он безошибочно определяет свое местоположение. А на базу едет кратчайшим маршрутом а не повторяет траекторию.
Как же я кайфую с таких видео обожаю технологии делайте такие ролики почаще и без рекламы пж ❤❤
а труд как оплатить без рекламы?
Очень грамотная реклама
По моему канал сам не понял принцип работы лазерного дальномера.
К Тесла это не относится уже давно, они оставили только камеры на машинах и из-за этого куча аварий
Пылесос стоит как Айфон, Я думал он будет 30-40к стоить
Очень нужна умная женщина