Dneva elektrotehnike: Robotski pajek (hexapod)

Dnevi elektrotehnike 2021, ki jih že tradicionalno pripravljamo v sodelovanju s Fakulteto za elektrotehniko Univerze v Ljubljani, so potekali od torka, 11. 5., do torka, 18. 5. 2021, na spletu in v soboto, 15. 5., ter nedeljo, 16. 5., v Tehniškem muzeju Slovenije v Bistri pri Vrhniki.
V Bistri so bili na ogled trije prikazi: FEspirator, Robotski pajek ter Študentska formula Superior Ingeneering.
Predstavljamo delovanje robotskega pajka 🕷️ (hexapod):
"Sposobnost premagovanja težkega, nedostopnega terena, stabilnost in nosilnost, združeni v majhnem kompaktnem robotu. To so lastnosti, ki dajejo več nožnim robotom prednost pred mnogimi drugimi oblikami robotov. Načrtovanje in izdelava takega sistema pa zahteva široko znanje z različnih področij elektrotehnike. Napajalni sistem skrbi za prilagoditev napetosti baterije za različne komponente. Za gibanje skrbi 18 servo motorjev, ki krmilijo sklepe robota in s tem položaj nog. Upravljanje z robotom poteka preko Bluetooth brezžične komunikacije s pomočjo aplikacije za pametne telefone. Ukaze upravljavca pa je seveda potrebno najprej pretvoriti v ustrezne električne signale za motorje, kar je naloga posebnih gonilnikov. Vse skupaj pa povezuje mikrokrmilnik, ki predstavlja možgane sistema. Izvaja vse potrebne matematične izračune in s pomočjo večopravilnega operacijskega sistema v realnem času skrbi, da vse komponente delujejo kot usklajena celota."