روبوتية: طريقة حساب البارامترات الهندسية للانتقال من جملة إحداثيات إلى أخرى مع مثال للتوضيح

المحور Y0 و المحور Y1 يعامدان في البداية كل من المحاور Z0 و Z1 و X0 و X1 وبالتالي يكون المحور Y0 و المحور Y1 ينطبقان على المحور Z2 ولكن بالجهة المعاكسة. وذلك قبل الدوران حول المفصل الأول، أما بعد الدوران فالزاوية بين المحور Y0 و المحور Y1 هي نفسها الزاوية بين X0 و X1 أي هي تيتا واحد ويبقى Y1 ينطبق على Z2 ويعاكسه بالاتجاه دائماً، حتى بعد الحركة على كل المفاصل.
• روبوتية: دراسة النموذج...
رابط دراسة النموذج الهندسي المباشر لقاعدة الروبوت دافنشي
• روبوتية: دراسة النموذج...
رابط دراسة النموذج الهندسي العكسي لقاعدة الروبوت دافنشي
• روبوتية: النموذج الهند...
النموذج الهندسي العكسي والمباشر لروبوت بسيط بمفصلين
#Davinci
#Robotics
#دافنشي
#الروبوتية
#ربوبوت_دافنشي
#الهندسي_العكسي
#الهندسي_المباشر
#IGM
#DGM
#Direct_Geometric_Model
#Inverse_Geometric_Model
#روبوتية
#روبوت

[@user-vw7bj2ts3]

جزاك الله خير

[@user-vw7bj2ts3]

وفقك الله مهندس أسامة ما شاء الله

[@AlaaBarkat-df6in]

جزاك الله خيرا
بدنا شرح عن دراسة مسار الروبوت