Robot safe speed

I robot industriali devono essere dotati di una funzione di sicurezza che permette il loro funzionamento in modalità manuale e a velocità ridotta. Questa modalità è data dall’unione della velocità ridotta (pari al massimo a 250 mm/s) e da un circuito di sicurezza che abilita i movimenti del robot solo se è attivato un sistema ad azione mantenuta.
Ing. Antonio Salvati
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[@user-ok1hu1up9m]

grazie per il video interessante. ma la velocità sicura a 250 mm/s è riferita a quale punto del robot? la parte più esterna quando è alla massima estensione? tiene conto del end effector? Grazie.

[@SSAFETYSICUREZZAMACCHINARIO]

Buongiorno Rodolfo. 250 mm/s è la velocità massima che può raggiungere il robot, quindi è quella periferica.