DEMONSTRAÇÃO DE LEITURA DE RPM DO SERVO A2 DA DELTA, UTILIZANDO O BLOCO SPD DO PLC DELTA.
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- เผยแพร่เมื่อ 7 ก.ย. 2024
- Servo Delta modelo A2, bloco SPD para leitura de encoder, PLC Delta modelo: DVP28SV211T2, demonstração de leitura de RPM, utilizando a saída do encoder do servo A2, e fazendo a leitura dos pulsos do encoder usando a entrada rápida do PLC Delta.
Oi boa tarde como vc pegou saída de pulso do servo pegou npn ou pnp ?
Boa noite amigo, vi que postou um video na leitura do encoder , teria algum numero de contato para poder me ajudar ou mandar algum esquema de ligaçao desde já agradeço, estou precisando muito disso.
Amigo como faz a Medição de Distância Utilizando Encoder no PLC da delta DVP-14SS2 ? pode fazer um video explicando a configuração . abraço !
Boa noite, Juliano, como vai?
A primeira dica que eu passo te passar é, o DVP14 possui uma frequência de saída muito baixa de 10khz, para utilizar o rpm máximo dos servos motores que em média é de 3000 rpm, o ideal é utilizar um PLC com no mínimo 100khz de frequência de saída, pois caso você queira usar o máximo de rpm do servo utilizando o DVP14 não conseguirá atingir essa velocidade dependendo da resolução que esteja utilizando no servo, exemplo de um PLC da Delta com uma frequência ideal para se atingir essa velocidade é o DVP12 que tem duas saídas rápidas de100khz, agora respondendo a sua pergunta, para você medir a distância percorrida pelo servo preciso saber se: você está utilizando o encoder externo ou o encoder do servo motor, para fazer essa leitura você precisa sabe o perímetro a cada giro do motor e qual a quantidade de pulsos a ser utilizado na resolução do driver do servo.
@@raautomacao8736 Primeiramente muito obrigado por reponder a minha pergunta , na verdade eu quero ultilizar o encoder externo na saída rapida do SS2 em malha fechada para controlar um inversor de frequencia de uma perfiladeira de telhas, estou tentando atualizar o o comando da empresa na qual trabalho . hoje funciona com om contador ligado a um inversor e um enconder . mais é muito limitado ! quero modernizar colocar uma IHM para fazer pedidos de comprimentos de telhas maior ou menores , domencionar o comprimento que eu quizer.
@@julianooliveira1640 na verdade você liga o encoder na entrada rápida do plc para fazer a leitura dos pulsos, e na IHM usando uma memória D por exemplo, usando um numeric display você consegue ler os pulsos do encoder lendo essa memória D do plc via IHM e um numeric enter você consegue escrever a quantidade de pulsos para fazer o deslocamento em mm ou metros
@@raautomacao8736 Show garoto vou tentar fazer , muito obrigado pelas dicas . continue postando video no seu canal está muito bacana , um Abraço .
@@julianooliveira1640 Obrigado Juliano, boa sorte, se eu puder ajudar estarei a sua disposição. Em breve irei postar outros vídeos. Grande abraço.
Bom dia, no outro video você esta fazendo a leitura de pulsos do encoder, qual a pinagem que você utilizou no ASDA-A2 e no CLP AS
Bom dia, Augusto, as saídas de pulso do enconder do A2 estão no CN1,são os pinos 21OA e 22/OA e OB pino 25 e /OB pino 23 e o OZ 50 e /OZ PIN 24 você define qual os canais deseja utilizar, sobre o PLC eu usei no exemplo a linha DVP são as duas primeiras entradas rápidas e também setei no exemplo a entrada X7 para habilitar o sinal, no AS300 aconselho baixar o manual e verificar, no site da Delta você consegue baixar o manual, não irá ser muito diferente da linha DVP, se tiver dúvidas na pinagem do A2 lá também tem o manual com a pinagem, segue site da Delta: www.deltaww.com.
@@raautomacao8736 Obrigado pela ajuda
@@augustojoia4046 Disponha.
@@raautomacao8736 me tira uma outra dúvida. O que o ADSA-A2 manda de sinal ? (+24V ou 0V) Obrigado desde já
@@augustojoia4046 A saída do enconder do servo A2 é 24V pois o PLC da Delta trabalha com sinais de entrada e saída 24V