🔵⚪️ ROBOT YASKAWA - EXTERNAL OUTPUTS, SPECIFIC OUTPUTS, GENERAL OUTPUTS

Learn how to configure the EXTERNAL OUTPUTS, SPECIFIC OUTPUTS & GENERAL OUTPUTS to be able to communicate the #Yaskawa #Robot with a #PLC through Ethernet IP
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[@CarlosAbner]

Este vídeo forma parte de un tutorial sobre como comunicar un robot Yaskawa, a través de Ethernet IP, con PLC Compactlogix, PLC KEYENCE, PLC Wago & Raspberry, te invito a ver la lista de reproducción "YASKAWA"
th-cam.com/video/spUoaM_rR28/w-d-xo.html&pp=gAQBiAQB

[@hipolitoesquivel6948]

Buen día, amigo no tendrás algún video pero usando las tarjetas de entradas y salidas físicas del controlador del robot?

[@georgerov8710]

buenos dias hermano, que videasos tienes en tu canal mis respetos, una pregunta.
Tengo un robot yaskawa con el controlador nx100 pero tengo que cambiar un parametro y no me deja hacerlo.
Seleccionamos IN/OUT> PSEUDO INPUT SIG, y quiero cambiaer los parametros: CMD
REMOTE CELL e INHIBIT PP/PANEL a (La viñeta tiene que estar marcada en
negro, o el circulo debe de estar en negro) para que se active el robot al mandarle los comandos, previamente estoy con el magnament mode activado de las 3 llavesitas e incluso con el emperador mode pero no me deja cambiarlas, intento posicionarme sobre el circulo blanco y presionando shift-enter al mismo tiempo pero no funciona, queria ver si podrias ayudarme con este problema, muchas gracias hermano, nuevo suscriptor

[@CarlosAbner]

Hola George, lo mas probable es que este siendo utilizado como bobina en el "Ladder Editor", la manera de revisarlo es ir a "Ladder Editor", después del lado derecho presionar "Display" y "Relay Use Table", ahí pon la dirección de las señales que quieres, por ejemplo 82014, si te aparece como bobina pues debes de modificar el ladder, poniendo un contacto NO en paralelo con la señal que quieres utilizar para activarla.
Te dejo un video de como buscar las señales, th-cam.com/video/gEhIoup3aGM/w-d-xo.html a partir del minuto 7:24
Ahí también muestro como agregar una señal en paralelo...
Y otra cosa, no se si para esas señales pseudo inputs funcione el SHIFT+Select, porque para activar salidas es INERLOCK+Select, digo, es una duda que tengo...

[@cristiansegura3083]

Como creas la comunicacion del robot con el plc, se q es ethernet, pero en Allen Bradly como es ese proceso 👀👀

[@CarlosAbner]

Hola Cristian, pues ahora si que estos vídeos en conjunto son un tutorial para lograr eso, comunicar el robot Yaskawa con un PLC que soporte Ethernet IP. En este caso, la mayoría de los ejercicios los hice con un Compactlogix pero se pueden replicar en cualquier PLC que maneje Ethernet IP.
El primer vídeo es el de configurar el Robot como Adaptador de Ethernet IP, despues el de configurar las External Inputs, después External Outputs, Comunicación con PLC Allen Bradley y por último (hasta el momento) seleccionar y ejecutar un programa de manera remota...