Gracias por por compartir el video. Tengo una duda, sabe si puedo usar las variables de posicion para definirlas como una senal I/O, de tal manera que cuando el manipulador o el tool se encuentre en cierta posicion, el PLC reciba un I/O y sepa la posicion del manipulador?. para de esta manera poder saber en REMOTE MODE desde mi PLC en que posicion se encuentra el manipulador y saber que JOB seleccionar. Si conoce algun metodo de hacer esto, me seria de mucha ayuda, muchas gracias.
No comprendo muy bien la pregunta, puesto que si mueves el robot mediante un programa al llevarlo a la posición exacta que mencionas solo por programa activarías la salida I/O que tienes ligada a tu PLC, como tal conozco que se puede definir un cubo en el espacio con el cual le indicas al robot que la herramienta se encuentra dentro de ese cubo virtual y al parecer esa señal si iría directamente a un I/O sin necesidad de activarla mediante el programa, solo con estar dentro de esa posición esa señal ya es válida.
Excelentes videos, muchas gracias por compartirlos, tengo una duda, necesito enviar el dato de los pulsos o del ángulo de un eje externo a un plc, la comunicación con el plc ya la tengo establecida, como hago para copiarle el dato? saludos
El PL=0 hace que el robot llegue exactamente a la posición solicitada pero tiene un ligera pausa en ella. y puedes programar hasta PL=5 que el robot llega cerca del punto programado sin detenerse.
Hola. Te comento que puedes ver específicamente esa modificación en th-cam.com/video/2HeHnJLpYQY/w-d-xo.html ese video en el minuto 14:45. Ahí se observa la edición de niveles de posición PL.. Saludos.
Hola. Te comento que Motoman nos proporcionó licencia que usa una llave (Dongle) que no tiene forma de copiarse. Sin embargo, he visto que Motoman tiene licencias estudiantiles accesibles. Saludos.
Buen día. Muchas gracias por compartir tus conocimientos
De nada!! Es todo un placer para mi.😀
Buenos días Jorge.
Intenté aplicar un desplazamiento en Z a un punto definido con uf 1 pero no funciona........
Gracias por por compartir el video. Tengo una duda, sabe si puedo usar las variables de posicion para definirlas como una senal I/O, de tal manera que cuando el manipulador o el tool se encuentre en cierta posicion, el PLC reciba un I/O y sepa la posicion del manipulador?. para de esta manera poder saber en REMOTE MODE desde mi PLC en que posicion se encuentra el manipulador y saber que JOB seleccionar. Si conoce algun metodo de hacer esto, me seria de mucha ayuda, muchas gracias.
No comprendo muy bien la pregunta, puesto que si mueves el robot mediante un programa al llevarlo a la posición exacta que mencionas solo por programa activarías la salida I/O que tienes ligada a tu PLC, como tal conozco que se puede definir un cubo en el espacio con el cual le indicas al robot que la herramienta se encuentra dentro de ese cubo virtual y al parecer esa señal si iría directamente a un I/O sin necesidad de activarla mediante el programa, solo con estar dentro de esa posición esa señal ya es válida.
Buenas tardes que sin las variables de pocisión y para que sirven
Excelentes videos, muchas gracias por compartirlos, tengo una duda, necesito enviar el dato de los pulsos o del ángulo de un eje externo a un plc, la comunicación con el plc ya la tengo establecida, como hago para copiarle el dato? saludos
Gracias por tu comentario hacia los videos. ¿Qué tipo de comunicación estableciste con el PLC?
Can you help me download this application? Is there a link? Thanks
Buen día, el PL=0 a que me ayuda y hasta que nivel o num puedo programar ? (Ejem 0-5 )
El PL=0 hace que el robot llegue exactamente a la posición solicitada pero tiene un ligera pausa en ella. y puedes programar hasta PL=5 que el robot llega cerca del punto programado sin detenerse.
Hago programas para aplicación de pintura pero recuerdo como agregar niveles para cada tipo de movimiento
Hola. Te comento que puedes ver específicamente esa modificación en th-cam.com/video/2HeHnJLpYQY/w-d-xo.html ese video en el minuto 14:45. Ahí se observa la edición de niveles de posición PL..
Saludos.
Donde puedo consegir es programa o simulador del robot?
Hola. Te comento que Motoman nos proporcionó licencia que usa una llave (Dongle) que no tiene forma de copiarse. Sin embargo, he visto que Motoman tiene licencias estudiantiles accesibles. Saludos.
@@JorgeRodriguez-no4ij gracias