18 ROS机器人运动控制

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 15 ต.ค. 2024
  • ROS教程第18节：详解ROS中的geometry_msgs的Twist消息包，介绍ROS中的坐标系定义，以及机器人的速度控制。

ความคิดเห็น • 2

  • @张锦-y8y
    @张锦-y8y 6 หลายเดือนก่อน +1

    这个功能包是什么

    • @RobotArtisan
      @RobotArtisan  4 หลายเดือนก่อน

      在前面github的那一节里有介绍哈

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
19 机器人运动控制的C++实现9:4419 机器人运动控制的C++实现
19 机器人运动控制的C++实现Robot Artisan
มุมมอง 668
Figma Tutorial - We recreate an Apple email with the Email Love Figma Plugin19:41Figma Tutorial - We recreate an Apple email with the Email Love Figma Plugin
Figma Tutorial - We recreate an Apple email with the Email Love Figma PluginEmail Love
มุมมอง 648
Transformation Matrices Part 114:27Transformation Matrices Part 1
Transformation Matrices Part 1milfordrobotics
มุมมอง 120K
LIVE : China PR vs Indonesia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 15.10.242:18:46LIVE : China PR vs Indonesia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 15.10.24
LIVE : China PR vs Indonesia | AFC Asian Qualifiers™ - Road to 26 (Round 3) | 15.10.24BG SPORTS
มุมมอง 455K
LIVE : Brazil vs Peru | CONMEBOL World Cup Qualifiers | 16.10.242:14:20LIVE : Brazil vs Peru | CONMEBOL World Cup Qualifiers | 16.10.24
LIVE : Brazil vs Peru | CONMEBOL World Cup Qualifiers | 16.10.24BG SPORTS
มุมมอง 261K
# Xiaohua acridine# Xiaohua acridine# interesting jokes# Rural Short Drama# everyday00:17# Xiaohua acridine# Xiaohua acridine# interesting jokes# Rural Short Drama# everyday
# Xiaohua acridine# Xiaohua acridine# interesting jokes# Rural Short Drama# everydayFunny Hua
มุมมอง 378K
วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกัน00:11วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกัน
วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกันบัวผัน ทังโส official
มุมมอง 52K
The ground demonstration video of communication tower construction using multiple GITAI robots5:30The ground demonstration video of communication tower construction using multiple GITAI robots
The ground demonstration video of communication tower construction using multiple GITAI robotsGITAI
มุมมอง 17K
The ROS Transform System (TF) | Getting Ready to Build Robots with ROS #615:13The ROS Transform System (TF) | Getting Ready to Build Robots with ROS #6
The ROS Transform System (TF) | Getting Ready to Build Robots with ROS #6Articulated Robotics
มุมมอง 73K
1 什么是ROS13:301 什么是ROS
1 什么是ROSRobot Artisan
มุมมอง 5K
20210514 _ PC-based 運動控制軸卡/控制器_PCI/PCIE/MH2系列(精華版)22:5620210514 _ PC-based 運動控制軸卡/控制器_PCI/PCIE/MH2系列(精華版)
20210514 _ PC-based 運動控制軸卡/控制器_PCI/PCIE/MH2系列(精華版)Delta Industrial Automation 台達工業自動化
มุมมอง 1.7K
CAN总线！4分钟看懂！汽车领域用的一种总线通讯！4:55CAN总线！4分钟看懂！汽车领域用的一种总线通讯！
CAN总线！4分钟看懂！汽车领域用的一种总线通讯！爱上半导体
มุมมอง 37K
给分拣机器人装上眼睛 调整算法 分拣准确率可提升到99.9%！其分拣效率是人工的10倍以上！《智造中国》EP02【CCTV纪录】8:49给分拣机器人装上眼睛 调整算法 分拣准确率可提升到99.9%！其分拣效率是人工的10倍以上！《智造中国》EP02【CCTV纪录】
给分拣机器人装上眼睛 调整算法 分拣准确率可提升到99.9%！其分拣效率是人工的10倍以上！《智造中国》EP02【CCTV纪录】CCTV纪录
มุมมอง 1.1K
【AI项目】moblie aloha 斯坦福大学家政机器人-！免费开源！可商用！全网最细解读 ！低成本方案具备可行性！完全体符合普通人的期待！14:16【AI项目】moblie aloha 斯坦福大学家政机器人-！免费开源！可商用！全网最细解读 ！低成本方案具备可行性！完全体符合普通人的期待！
【AI项目】moblie aloha 斯坦福大学家政机器人-！免费开源！可商用！全网最细解读 ！低成本方案具备可行性！完全体符合普通人的期待！AB视界
มุมมอง 3.6K
Dobot MG400 Robotic Arm: my first impressions, demos and hardware overview.21:36Dobot MG400 Robotic Arm: my first impressions, demos and hardware overview.
Dobot MG400 Robotic Arm: my first impressions, demos and hardware overview.UptimeFab
มุมมอง 131K
มวยมันส์สนั่นเมือง 15/10/20241:54:01มวยมันส์สนั่นเมือง 15/10/2024
มวยมันส์สนั่นเมือง 15/10/2024True4U
มุมมอง 62K
วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกัน00:11วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกัน
วันนี้ในอดีต จบแบบเท่ๆเวอร์ชั่นพี่ไทด์ #บัวผันทังโส #หมอลำ #หมอลำซิ่ง #ผัวเผลอเจอกันบัวผัน ทังโส official
มุมมอง 52K
แข่งขายโรตี 1 วัน!! ใครขายมากสุดชนะ!!40:40แข่งขายโรตี 1 วัน!! ใครขายมากสุดชนะ!!
แข่งขายโรตี 1 วัน!! ใครขายมากสุดชนะ!!My Mate Nate
มุมมอง 905K
龟兔赛跑：好可爱的小乌龟#short #angel #clown01:00龟兔赛跑：好可爱的小乌龟#short #angel #clown
龟兔赛跑：好可爱的小乌龟#short #angel #clownSuper Beauty team
มุมมอง 11M
🔴LIVE : ถ่ายทอดสด การออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ต.ค. 25671:21:13🔴LIVE : ถ่ายทอดสด การออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ต.ค. 2567
🔴LIVE : ถ่ายทอดสด การออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ต.ค. 2567Dailynews Online
มุมมอง 297K
Flipping Robot vs Heavier And Heavier Objects00:34Flipping Robot vs Heavier And Heavier Objects
Flipping Robot vs Heavier And Heavier ObjectsMark Rober
มุมมอง 49M
“ตัวละครลับ” เปิดโปงเส้นเงิน “บอสพอล” จ่ายส่วย “เทวดา” หมื่นล้าน คุ้มภัยกันผี ! #ถกไม่เถียง1:53:45“ตัวละครลับ” เปิดโปงเส้นเงิน “บอสพอล” จ่ายส่วย “เทวดา” หมื่นล้าน คุ้มภัยกันผี ! #ถกไม่เถียง
“ตัวละครลับ” เปิดโปงเส้นเงิน “บอสพอล” จ่ายส่วย “เทวดา” หมื่นล้าน คุ้มภัยกันผี ! #ถกไม่เถียงterodigital
มุมมอง 407K
จะเดินก็ไม่กล้า! ผอ เคลียร์ต้นไม้หน้าทางออก เจอครูแซว คนจะกลับบ้าน ผอ. มาขยันอะไรตอนนี้00:19จะเดินก็ไม่กล้า! ผอ เคลียร์ต้นไม้หน้าทางออก เจอครูแซว คนจะกลับบ้าน ผอ. มาขยันอะไรตอนนี้
จะเดินก็ไม่กล้า! ผอ เคลียร์ต้นไม้หน้าทางออก เจอครูแซว คนจะกลับบ้าน ผอ. มาขยันอะไรตอนนี้Bright TV
มุมมอง 826K