2.5 no es una constante amigo la verdadera formula es : Imax= Vref/(8xRs) en donde Imax= intesidad maxima Vref= voltaje de referencia Rs=resistencia de senbilidad y recordar lo siguiente la intesidad que nos resulte se debe usar como proteccion un 70% de esta proteccion=Imax(.7)
Como añadido a este tutorial tan detallado y preciso me permito añadir que la Vref también puede tomarse tocando el potenciometro. Esto es muy útil por que el potenciometro es mas grande que el pin y por tanto es mas fácil tocarlo.
hola ignacio quiero felicitarte por tus videos ya que me han servido de gran apoyo para la construccion de mi cnc, por otra parte te comento que he visto por aqui en youtube que el 2,5 no se debe usar porque no es una constante o algo asi un saludo
Olá, Ignacio R. , não falo espanhol, somente o português br, mas gosto de teus vídeo e consigo interpretar bem o que você diz. Muito satisfeito com seus projetos e vídeo aula. Muito agradecido! :-) !
Hola Ignacio, gracias por los tutoriales. He adquirido unos Minebea 17PM-K400-11V. buscando en internet dicen que funcionan con 24 v. el A4988 me sirve para esos motores? Como haría para regularlos? Gracias
hola ignacio tengo un nema 17 de 1.5 A que lo estoy alimentando con 12 V y regule el vref a 0.6A el problema es que el motor al colocar los dedos y precionar se tranca" perdió fuerza". no se ha que se deve . sera el vref o el Firmware. gracias espero tu respuesta
Hola Ignacio tengo dos dudas a ver si me puedes ayudar. La primera es si la regulación de vref hay que modificarla al usar micropasos o si es la misma que hice para full step. Y la segunda si puedo utilizar los 5v. del arduino para alimentar MS1,MS2 o MS3 según los pasos que necesite. Gracias
Saludos desde Mexicali después de saludarte paso a lo siguiente qué pasa si yo ya lo tengo regulado a un motor de un amperio y pongo un motor más chico de medio amperio y se me pasa regularlo a medio amperio te agradezco mucho tu tiempo sin más por el momento Moreno
Hola ignacio, tengo una inquietud, yo no voy a trabajar con arduino, si no con una FPGA en codigo vhdl, con que configuracion de frecuencia trabaja el pin step del a4988 en se señal pwm?
Hola tengo una pregunta. Estoy haciendo un cnc de stepper motors de dvd drive. No encuentro sus información exacta pero encontré unos que dicen 2-2 Phase. Es lo mismo a 2 A/Phase ? Y si sí es , entonces el VRef es 0.8 ?
Hola Ignacio, por que dices que no tiene importancia la tension? Entiendo el concepto de la ley de Ohm y demas, pero se me escapa por que no miramos la tension que entrega una fuente de alimentacion.
hola amigo estoy usando el easy driver me gustaria que me dijeras como regular el amperaje de salida y ademas si podria usar un transformador de 12v y 3A para alimentar este driver
Una preguntota... Tengo entendido que el amperaje es solo una propiedad de la carga.. Es decir que si mi motor es de 1 amp y mi fuente (en este caso el driver A4988) puede proveerme 2 amp, entonces no existe problema ya que el motor solo tomara lo que necesita 1 amp sin sobrecargar al driver. Lo que si se es que si sobrepasas el voltaje para un motor entonces este se daña eventualmente. Mi pregunta es que si lo que en realidad estas regulando es el voltaje o el amperaje? o fue un pequeño error? o en su defecto se estaria de cierta manera configurando la proteccion contra sobre corriente para evitar que se queme nuestro driver? porque si bien se es que el driver tiene proteccion contra sobre corriente te agradecería mucho tu respuesta
Hola amigo Ignacio R. yo soy de Costa Rica y me llamo Mariano Prado, he disfrutado de su video , que me pareció genial y aprendí mucho, muchas gracias por compartir, me atrevo a pedirte un favor. Yo estoy haciendo una impresora , pero no se nada de electronica, viendo este video veo que se debe contar con un voltimetro que no tengo en este momento, bueno el asunto es que necesito regular mis A4988, para mis motores que son de 0.4A, son muy bajos de amperaje y los polulos según usted explica tienen de salida 1A, usted sería tan amable de resolverme esa ecuación para ver cuanto tengo que poner de salida a los A4988 para que no me queme los motores de 0.4A. Le quedo muy agradecido por su ayuda.
Hola Ignacio R. Tengo unos que trabajan a unos 2.2VDC y una corriente de 2.7A, el problema es que se exede por .7 A y esto puede estropear la pololu y seme ocurre algo un un tanto descabellado XD... Consiste en montar 2 pololu en paralelo una de la otra, así se duplica la capacidad de corriente que serían 4A, y de ese modo podemos ajustar cada una a 1.35A que equivaldría a 2.7A. Haora bien loque no se es si se alterarían los pulsos por pasos. Yo no lo puedo probar porque mis pololu aun no me han llegado. Que opinas sobre esto?
Hola, Muchas gracias para la formula que explicaste y me quedo muy claro, gracias de nuevo, me permito comentar que es mas sencillo indicar que el valor X = Amp / 2.5 para los que no tienen calculadora cientifica. por ejemplo mi motor de 2.0Amp aplique 2/2.5 = .8 y funcionó perfecto. saludos
Hola Ignacio te Felicito por tus proyectos. Tengo una pregunta. En este video muestras regular el chip A4988 e indicas que debes conectar un condensador de 100 Microfaradios. Sin embargo en el video de la construccion donde explicas la electronica no veo que hayas soldado el condesador a la placa. No se si estoy omitiendo algo en la información que compartes. Te agradeceria si me indicas si el condensador está conectado, ya que en el otro video de como conectar el chip al motor paso a paso tampoco aparece el condensador. Muchas Gracias
Carlos Alberto Acero Pinzon Hola, conectar el condensador es bueno para la placa, este dato, no se indicaba en la web de pololu cuando yo hice el video de la construccion, por eso no aparece. El video de como conectar el A4988 es posterior y ya si se indicaba en la web de Pololu. Es bueno que lo pongas
Hola Ingnacio. Preguntarte que si tengo 3 motores nema 27 que necesitan 3 voltios me siguen sirviendo los A4988 o me recomendarias algunos mas potentes y cuales. Gracias
Hola Ignacio, escelente tu tutorial, asi como los demas, mi consulta es, tengo varios motores PAP de los cuales no encuentre las caracteristicas en la web... hay alguna forma de calcular cual es la corriente de los bobinados?? A mi se me ocurre suponiendo una tension de trabajo de unos 12V y midiendo la resistencia de los bobinados y aplicando ley de ohm, pero me dan valores que no me convencen para los pobres motorcitos, espero me puedas dar una mano. Saludos
Lucho Chaulet Hola, yo personalmente no se calcular las caracteristicas a mano. Si no encuentras la hoja de datos intenta, darles con el A4988 una corriente minima e ir subiendo hasta que veas que funcionan correctamente. Si te pasas se pueden quemar
Hola Ignacio, tengo un arduino Due, y trabaja a 3.3 V, y no sé cómo regularlo, por lógica conecté el a4988 a el pin de 3.3 V dándome 0.48 V y por curiosidad conecté al de 5 V y me dio 0.62 V, ¿con qué pin debo regular el motor?
Hola, gracias por tu video, es esclarecedor, pero me surge una inquietud cuando se usa la Ramps 1.4 que un solo driver maneja dos motores en el eje z, necesito hacer algún cambio es vref para tal fin, los dos motores no consumen más del driver?
hola ignacio tengo una duda y es que hice todo tal cual el tutorial pero al configurar grbl lo tuve que hacer a 100 micro pasos x que a 200 no funcionaba el motor, solo vibraba. a que puede deberse eso?
Una pregunta, ¿despues de ajustar el driver has mirado el consumo con amperimetro en la alimentacion de 12V, para ver cual es el consumo real del motor despues del ajuste?. Un saludo
+Tempo Strom Hola no lo he comprobado, además va por pulsos, así que lo que midas no será real pues lo que te interesa es el pico y por tanto tendrías que medirlo con un osciloscopio (midiendo el voltaje que cae en una resistencia y haciendo la conversión a intensidad). La resistencia debe estar en una de las bobinas y debe ser de un Wattage adecuado para que no se queme.
+Ignacio R. Ok, yo por curiosidad lo medi despues de haberlo ajustado para un consumo de 1,2A y el resultado en continua del consumo de la fuente era de tan solo 200mA, por eso preguntaba, gracias. Un saludo.
Hola buenas, el caso es que si que me a servido de ayuda ya que cuando gira el motor no se escucha cargado y ni con mas amperaje de la cuenta o eso espero.. Pero mi problema es que con el Universal Gcode Sender no me deja probar manualmente los motores ya que al darle se ponen a vibrar :( solo funcionan volviendo a su posicion inicial, tampoco eh puesto finales de carrera nose si ya sera eso... Gracias Ignacio saludos
Buen día Ignacio, primero gracias y felicidades por compartir estos vídeos yo estudio electrónica y hasta el momento no he he encontrado alguna manera de conectar un PIC para que este trabaje con el GRBL (es decir aplicar lo que haces con arduino pero con un PIC), coneces alguna manera de hacerlo o en caso tal otro software similar al GRBL que me permita el control de la CNC... Gracias nuevamente
hola si quiero conectar dos motores pap para que juntos sean el un eje de codenada x, o y o z , como lo tengo que hacer? gracias espero su respuesta . genio
Gracias por tu video excelente, tengo un slo-syn SS250-1004 (22.5v / 0.61A / 225OZ.in) ya que esta por debajo del Amp de consumo lo puedo manejar con este pololu?? el asunto son los 22.5v puedo controlarlo con arduino MEga o que driver necesito??
Buenas tardes: Gracias por tu video, tengo una pregunta, Si mi motor tiene 1.5 A como especificación ¿Puedo aplicarles tan solo 1.4 A por seguridad? ¿No se puede medir la corriente de salida directamente?
Muchas gracias por el tutorial, una pregunta, aparte de los 9 euros del chip, cuanto te costó el envío y tambien, si los de aduanas te pararon el paquete.
Hola Ignacio muchas gracias por los tutoriales una pregunta se podria conectar el a 4988 con pulsos ttl lo quiero usar para radio control gracias el motor es de escobillas
Es de pololu? Mil gracias te importa si te escribo con alguna duda mas de electrónica en general si hago algo pero ya esto me quedo algo corto mas gracias
Buenas noches disculpa que te moleste tenes algún plano armado de la colección de las 3 placas A4988 con el arduino uno y el lenguaje de programación estaría muy agradecido
Hola Ignacio. ¿Para saber el amperaje que esta absorviendo mi motor PAP, seria valido medir en una fase del motor poniendolo en serie el multimetro y en consumo, o no seria real esta medida? Tengo un motor Minebea 23KM-K033-03 y no encuentro sus caracteristicas, midiendo sus bobinados tienen 1,5 Ohmios por fase y me da miedo que sea de mas de 2A y queme un A4988. ¿Que alternativa tendria para los a4988 para motores de mas de 2A? Gracias
Para motores de mas de 2 A te recomiendo el TB6600, y para medir el amperaje NO se puede hacer con el multimetro. Debes mirar en las especificaciones del fabricante de tu motor
Hello Ignacio, I have a Nema17 motor 1.3A so I deduct from the formula you have shown that my Vref should be around 0.52. The problem is that my pololus are already assembled on the RAMPS (the whole printer is assembled). Which is the ground I should use in this case? Do I have to switch on the ATX 12V power supply?
hola ignacio soy nuevo en esto i e visto todos tus videos ison buenos quisiera saber si m podrias ayudar como programar el arduino para hecer andar el motor paso a paso
Ante todo agradecer tus videos. estoy intentando configurar mi arduino con cnc shield y a4988. los motores que tengo son como los de este tuto. 5.1V y 1A unipolares. el conectarlos y probar con Universalgcode tengo un problema, si por ejemplo tiene que dar 10 pasos, el eje empieza a girar, se para pero sigue haciendo ruido y al final gira otro poco. he revisado todas las conexiones, Vref, etc y no doy con el error. puedes dar algo de luz sobre esto? donde me estoy equivocando? son los motores defectuosos? Gracias de antemano, sigue así
he profundizado un poco más en el problema, y he llegado al punto siguiente, cuando introduzco una coordenada para un eje solo, este gira de forma errónea. Por el contrario, si son coordenadas para los tres ejes, funciona correctamente. Alguna idea de cual puede ser el problema? esto supondría un contratiempo a la hora de fijar el punto de inicio de un fresado. gracias
+federico ezequiel miramon Puedes conectarlo a 12V, si el motor es paso a paso no le pasa nada por darle más voltaje, siempre y cuando regules el potenciómetro de la corriente correctamente
Hola Ignacio, muy bueno el video explicativo. Me surge una duda para una impresora 3d, para el eje z utilizo dos motores, cada uno de 0.8a por fase puestos en paralelo. Deberia configurar el A4988 para que entregue 1.6A?. Gracias por la respuesta y felicitaciones por los videos!!
Muy bueno el vídeo... Felicidades, creo que puedes medir el voltaje de referencia desde el propio tornillo, poniendo la punta del tester en el tornillo, la función del pin vref es poder medir y ajustar a la vez desde el tornillo para tener la medida en el momento mientras mueves el tornillo. Sino te interesa esa función es mas fácil hacerlo desde el tornillo porque es mas grande y accesible.
K TAL AMIGO A VER SI ME PUEDES AYUDAR ESTOY ARMANDO MI CNC PERO NO ENCUENTRO LAS ESPECIFICACIONES DE MI MOTOR..ES 23lm-c351-07v...como tendria k ajustarlo a mis drivers....espero me puedas ayudar...gracias salu2 desde tabasco..mexico
hola amigo buen día. mira estuve viendo tu tutorial y tengo una serie de preguntas. la verdad soy nuevo en esto del arduino y el motor a pasos y me gustaría saber como es que funciona el programa que realizaste para poder modificarlo y hacer correcciones para realizar una secuencia que se acomode a mis necesidades. Saludos Quedo en espera de tus comentarios. Por favor pasame tu mail.
Hola Ignacio, tengo una duda, si alimento el chip A4988 con 3.3v, al medir Vref deberia dar lo mismo que si lo alimento con 5v (Desde arduino)...?Lo he probado y da valores diferentes,,,es esto normal? Gracias .Un saludo
hola ignacio, agradeciendo tu respuesta anterior. tengo otra duda? tengo un motor que soportan 3A, pero el chip a4988 solo es capaz de enviar máximo 2A. la configuración de Vref tendría que ser a 2A?, y otra pregunta para la conexión de los 3 chips en la protoboard necesitaría 3 condensadores o con uno solo podría trabajar los 3 chip? gracias.
Hola Ignacio, te consulto lo siguiente: yo estoy armando una CNC con motores de lectoras viejas de CD ROM.Estos motores no tienen escrito en ningún lado la corriente que manejan.Cómo harias tu para calibrar estos motores con los A4988 pololu?
Hola Javier como le dije a Ignacio eso dependera de que chip hayas comprado.Entra aqui y fijate que la constante es diferente por cada chip.www.dima3d.com/motores-paso-a-paso-en-impresion-3d-iii-calibracion-de-corriente
claro de esa pagina me he estado guiando de echo la constante del driver que tengo es 1.25 por lo tanto mi ecuacion quedaria I=1.25*Vref, y pues el motor que estoy utilizando es un NEMA 17 donde la corriente es 1.5 A, es decir que mi Vref = 1.2 y pues el driver al momento de calibrarlo llega a 0.560 y si muevo un poco baja a cero de nuevo. De antemano pido disculpa si es mucha molestia mi inquietud
Javier cuantos drivers de esos tienes? hiciste la prueba con otro driver a ver si hace lo mismo??.Porque puede que tengas malogrado el driver.No es tan complicado calibrarlo.Aqui Ignacio lo explico y es asi de sencillo.Estaras tocando el test point correcto??.Si queda calibrado en 0.560 ,sin tocar nada la lectura varia o queda estatico?.Si queda estatico no lo toques mas y haz la prueba.Saludos
hola ignacio sabes que el chip que tengo no es justamente de pololu pero es igual con una diferencia, que no tiene el pin vref para poder medirlo con el multimetro, hay otra forma de poder regularlo y verificar la corriente? muchas gracias!
Hola Ignaciano te felicito, que buen proyecto has echo, excelente trabajo estaba viendo todos tus videos tutoriales, pero me encontré con un inconveniente, que al momento de instalar el software TxapuCNC en ubuntu, no se cuales son los pasos a seguir, hay muchos drivers para descargar y me sale un error en gamba 3 ya que hay 3 versiones de software quisiera que me ayudes con los pasos y el software correcto muchas gracias.
tengo un arduino uno r3 y un driver pololu a4988 quiero alimentar un motor paso a paso de una grabadora de dvd de ordenador se que esos motores tienen 5 voltios a como tengo que regular el controlador a4988 ? igual como en el video ? a 0.400 A? es para un proiecto de mini cnc de dvd rom y disketera uso tambien una tajeta de expansion protoneer version 3.00 conectada al arduino uno r3 con 3 controladores de a4988. necesito alimentar los 3 motores pequeños paso a paso sacados de dvd roms ayuda..gracias y la fuente de alimentacion de 12 voltios donde la conecto ? al arduino r3 o a la tarjeta de expansion?
Buen dias estimado, tengo una pequeña duda, el a4988 que tengo es exactamente igual al tuyo, salvo que no tiene el vref. de que otra forma puedo obtener esa lectura...??? saludos
Gustavo Horacio Sobre el tornillo para ajustar el amperaje, ese tornillo hace de pin vref, conecta a tierra una punta del multimetro y la otra al tornillo
Hola Ignacio, buenas noches tengo una pregunta; tengo una fuente de computadora vieja q me da in voltaje de 12 V con una corriente de 14 amperios. Tanta corriente no me danaria los drivers A4988? Gracias
+federico ezequiel miramon Hola, los amperios se indican en la hoja de datos del motor, no se pueden calcular, vienen en la hoja de datos especificados
hola saludo. una pregunta nuevamente, para realizar este proceso el arduino no debe tener ningún código cargado? o que código debería enviarle al arduino? mi arduino actualmente tiene cargado el codigo para parpadear un led. gracias nuevamente.
Hola! una duda... mi motor necesita 2 Ampers, saque el calculo y me dio 0,8 .... vos dijiste en el video que el pololu soporta 2 Ampers.... podre usarlo con 2 ampers (0,8 lo ajustaria) o lo pongo para usar con 1 Amper (0,4)??? gracias!
+Ale Poós Hola, el motor debes usarlo con 2 Amps, pero el driver se calentará así que debes poner disipación. El valor del calculo no tiene nada que ver, 0.8 esta bien
muy buen video ignacio! lo has explicado genial! si quieres llegar lejos yo haria una serie de videos explicando como hicistu tu CNC pero igual de bien explicado y detallado que este jaja :) por cierto, como has puesto el visual studio en negro? yo lo estuve intentando y nada! me lo podrias explicar detalladamente? gracias!
hola ignacio !!! saludos desde Chile, tengo una duda, mis motores son de 2 amperes por 2.5 volt, sinceramente nose que NEMA es, la duda es que hice todos los pasos, y realice el calculo para 2 am ( 2 = 2.5 * X (X=0.8)) y ajuste el vref en 0.8 , todo perfecto enciendo la fuente atx, y el motor no gira, y si trato de girarlo con fuerza no puedo, es como que el rotor no rompe la inercia, al apagar la fuente, puedo girarlo, si tienes alguna ayuda o solucion, te lo agradeceria, saludos !!!
Buen dia Ignacio, entendi pecfectamente todo el video, pero tengo un inconveniente, compre el chip A4498 por intenernet, pero el que me llego no tiene el boton Vref(o almenos en la misma posicion de la imagen), creo que no es el chip A4498 original de pololu, usted conoce este chip, donde esta el pin Vref? es como un clon del chip original
buenas hermano muy buenos tus videos yo tengo un plotter de corte que se me daño la placa en realidad los integrados que controlan los motores paso a paso ,.., no se si eliminar la placa y controlarlo de la manera que explicas .,.,. para controlar los dos motores y programarlos como puedo hacer
Hola primero gracias por subir tan detallado lujo como podria conectar a una impresora epson un motor nema 17 para que este sea el que mueva en reemplazo al original podrias ayudarme gracias
Saludos, Tengo unos Motores NEMA 23 pero son a 2 Volts y 2 Amp, En la formula Me marca a 0.8, La fuente del Vmot puede ser de 12 volts mientras esta configuracion de Vref la deje en 0.8v
hola ante todo gracias y felicitaciones por tus videos me he comprado todo lo que tu utilizas,una pregunta que valor es X y sabes no encuentro ese aujerito que dices muchas gracias desde argentina un gran abrazo
+maquinasrd la X es una variables solamente, si tienen conocimientos vagos en algebra podran resolverlo esta ecuacion sin necesidad de una calculadora, claro que una calculadora ayuda muchisimo...
Hola Ignacio amigo soy Carlos Jimenez, mi txapu cnc no quiere leer correctamente ni los los ejemplos cargados previamente en el programa de txapu, lo que hace es que solo interpreta la ultima linea. cual podria ser la posible causa?? GRACIAS ESPERO TU RESPUESTA
estimado si mi motor es de 2,78v y 2A no tendría problemas en conectarlo del modo que tu explicas???? me da miedo que el motor sufra daño... XD ese mismo driver me sirve si lo ventilo bien verdad??? me ayudarías mucho si me respondieras sobre todo el tema del voltaje saludos
miguel marianjel parra El motor no se daña, en todo caso se daña el driver pero si lo ventilas muy bien no pasara nada. instala un disipador al driver. El voltaje puede ser de 12V a 36 V
Hola Ignacio, el pin de Vref (voltage de referencia) puede que sea el pin central del potenciometro que en el video utilizas para la regulacion...?. Es que en mi pololus no existe el "agugerillo"... Esperando respuesta te saludo atentamente. Carlos.
hola tngo dos dudas.Primero he visto los videos y las explicaciones no van en el mismo orden que el video por lo que me lio que software es necesario y como se instalan ya que en uno hablas de txpuzascnc y en otros de grbl.tambien quisiera saber si a arduino uno le pongo una cnc shield expansión board v3 engraver para los pololus que pasos debería seguir para la conexión y que software.gracias
+rodolfo45able Hola, si usas la placa que dices, mejor que uses el software que dicha placa recomienda pues los pines pueden diferir con los que yo explico. Yo recomiendo usar como software para arduino GRBL, para software de PC UniversalGcode sender y para crear codigo G Mastercam
+rodolfo45able Hola, GRBL tiene los pines predefinidos, si la Shield que usas coincide con esos pines, te vale GRBL, si no, tienes que usar otro software de control CNC
Gracias, ya tengo la formula y regulados los drivers ahora mi problema es que los motores les doy la orden de avance y dan una pequeña vuelta y empiezan a hacer un ruido extraño y despues dan otra pequeña vuelta
rafael blanco Depende del grosor del aluminio, pero creo que si, que 7kg/cm, pero para una cnc de hasta 70 x 70 cm. Si la maquina es mas grande debes buscar otros motores
el aluminio que voy cortar es de 16mm de espesor en forma circular otra cosita es el tornillo tengo dudas que paso de tornillo comprar mienstra mas finoes mejor?
hola. tengo un Arduino uno con shield cnc con 3 pololu 9488 y los motores son (3) nena 17 de 3.6 voltios y de 1.2 amperios. no logro regular la voltios y los s amperios para que funcione. (podrán ayudarme por favor
2.5 no es una constante amigo la verdadera formula es : Imax= Vref/(8xRs) en donde Imax= intesidad maxima Vref= voltaje de referencia Rs=resistencia de senbilidad y recordar lo siguiente la intesidad que nos resulte se debe usar como proteccion un 70% de esta proteccion=Imax(.7)
estoy de acuerdo amigo
Hola, es posible hacer un ejemplo concreto con el motor del Tuto? Gracias por tu aporte
en el caso de los 8825 no es 8 es 5 y es al 71%
En q lugar se mide esa corriente ?., si la quiero verificar.
Mil gracias por tu explicacion, te saludo desde Bogota
Como añadido a este tutorial tan detallado y preciso me permito añadir que la Vref también puede tomarse tocando el potenciometro. Esto es muy útil por que el potenciometro es mas grande que el pin y por tanto es mas fácil tocarlo.
hola ignacio quiero felicitarte por tus videos ya que me han servido de gran apoyo para la construccion de mi cnc, por otra parte te comento que he visto por aqui en youtube que el 2,5 no se debe usar porque no es una constante o algo asi un saludo
+byteflight nfsw gracias por el comentario. Voy a mirar lo de las constantes. Si hubiese algo mal lo cambio
buen vídeo ignacio y muy bien explicado muchas gracias por todo
Olá, Ignacio R. , não falo espanhol, somente o português br, mas gosto de teus vídeo e consigo interpretar bem o que você diz. Muito satisfeito com seus projetos e vídeo aula. Muito agradecido! :-) !
eres el mejor Ignacio
Hola Ignacio, gracias por los tutoriales.
He adquirido unos Minebea 17PM-K400-11V. buscando en internet dicen que funcionan con 24 v.
el A4988 me sirve para esos motores? Como haría para regularlos?
Gracias
Hola...Es necesario que el destornillador que usemos para calibrar el driver sea antiestatico ? Muchas gracias...
HOLA IGNACIO mi consulta es ... el A4988 soportaria un motor nema 23 de 2 amp ?
hola ignacio tengo un nema 17 de 1.5 A que lo estoy alimentando con 12 V y regule el vref a 0.6A el problema es que el motor al colocar los dedos y precionar se tranca" perdió fuerza". no se ha que se deve . sera el vref o el Firmware. gracias espero tu respuesta
que código tienes cargado en el arduino por que veo que tienes las entradas de step y dir las conectas es necesario conectarlas para calibrar ??
Hola Ignacio tengo dos dudas a ver si me puedes ayudar. La primera es si la regulación de vref hay que modificarla al usar micropasos o si es la misma que hice para full step. Y la segunda si puedo utilizar los 5v. del arduino para alimentar MS1,MS2 o MS3 según los pasos que necesite. Gracias
Saludos desde Mexicali después de saludarte paso a lo siguiente qué pasa si yo ya lo tengo regulado a un motor de un amperio y pongo un motor más chico de medio amperio y se me pasa regularlo a medio amperio te agradezco mucho tu tiempo sin más por el momento Moreno
Hola ignacio, tengo una inquietud, yo no voy a trabajar con arduino, si no con una FPGA en codigo vhdl, con que configuracion de frecuencia trabaja el pin step del a4988 en se señal pwm?
Yo encontre unos motores NEMA17 de 2.5V y 1.75A, mi pregunta es ¿lo puedo utilizar sin problemas para una CNC?
Hola tengo una pregunta. Estoy haciendo un cnc de stepper motors de dvd drive. No encuentro sus información exacta pero encontré unos que dicen 2-2 Phase. Es lo mismo a 2 A/Phase ? Y si sí es , entonces el VRef es 0.8 ?
Hola Ignacio,
por que dices que no tiene importancia la tension? Entiendo el concepto de la ley de Ohm y demas, pero se me escapa por que no miramos la tension que entrega una fuente de alimentacion.
hola amigo estoy usando el easy driver me gustaria que me dijeras como regular el amperaje de salida y ademas si podria usar un transformador de 12v y 3A para alimentar este driver
Una preguntota... Tengo entendido que el amperaje es solo una propiedad de la carga.. Es decir que si mi motor es de 1 amp y mi fuente (en este caso el driver A4988) puede proveerme 2 amp, entonces no existe problema ya que el motor solo tomara lo que necesita 1 amp sin sobrecargar al driver. Lo que si se es que si sobrepasas el voltaje para un motor entonces este se daña eventualmente.
Mi pregunta es que si lo que en realidad estas regulando es el voltaje o el amperaje? o fue un pequeño error?
o en su defecto se estaria de cierta manera configurando la proteccion contra sobre corriente para evitar que se queme nuestro driver? porque si bien se es que el driver tiene proteccion contra sobre corriente
te agradecería mucho tu respuesta
Se puede alimentar con 5v el Vmot para un motor de 5v también...?
Hola amigo Ignacio R. yo soy de Costa Rica y me llamo Mariano Prado, he disfrutado de su video , que me pareció genial y aprendí mucho, muchas gracias por compartir, me atrevo a pedirte un favor. Yo estoy haciendo una impresora , pero no se nada de electronica, viendo este video veo que se debe contar con un voltimetro que no tengo en este momento, bueno el asunto es que necesito regular mis A4988, para mis motores que son de 0.4A, son muy bajos de amperaje y los polulos según usted explica tienen de salida 1A, usted sería tan amable de resolverme esa ecuación para ver cuanto tengo que poner de salida a los A4988 para que no me queme los motores de 0.4A. Le quedo muy agradecido por su ayuda.
+Mariano Prado Mi correo es mariano.prado@gmail.com
Hola Ignacio R.
Tengo unos que trabajan a unos 2.2VDC y una corriente de 2.7A, el problema es que se exede por .7 A y esto puede estropear la pololu y seme ocurre algo un un tanto descabellado XD...
Consiste en montar 2 pololu en paralelo una de la otra, así se duplica la capacidad de corriente que serían 4A, y de ese modo podemos ajustar cada una a 1.35A que equivaldría a 2.7A.
Haora bien loque no se es si se alterarían los pulsos por pasos.
Yo no lo puedo probar porque mis pololu aun no me han llegado.
Que opinas sobre esto?
Hola, Muchas gracias para la formula que explicaste y me quedo muy claro, gracias de nuevo, me permito comentar que es mas sencillo indicar que el valor X = Amp / 2.5 para los que no tienen calculadora cientifica. por ejemplo mi motor de 2.0Amp aplique 2/2.5 = .8 y funcionó perfecto. saludos
Hola Ignacio te Felicito por tus proyectos. Tengo una pregunta. En este video muestras regular el chip A4988 e indicas que debes conectar un condensador de 100 Microfaradios. Sin embargo en el video de la construccion donde explicas la electronica no veo que hayas soldado el condesador a la placa. No se si estoy omitiendo algo en la información que compartes. Te agradeceria si me indicas si el condensador está conectado, ya que en el otro video de como conectar el chip al motor paso a paso tampoco aparece el condensador. Muchas Gracias
Carlos Alberto Acero Pinzon Hola, conectar el condensador es bueno para la placa, este dato, no se indicaba en la web de pololu cuando yo hice el video de la construccion, por eso no aparece. El video de como conectar el A4988 es posterior y ya si se indicaba en la web de Pololu. Es bueno que lo pongas
Hola Ingnacio. Preguntarte que si tengo 3 motores nema 27 que necesitan 3 voltios me siguen sirviendo los A4988 o me recomendarias algunos mas potentes y cuales. Gracias
+Luis Baldini Hola, los A4988 pueden hasta con 2 amperios. Si consumen más, usa los TB6600
Hola Ignacio, escelente tu tutorial, asi como los demas, mi consulta es, tengo varios motores PAP de los cuales no encuentre las caracteristicas en la web... hay alguna forma de calcular cual es la corriente de los bobinados??
A mi se me ocurre suponiendo una tension de trabajo de unos 12V y midiendo la resistencia de los bobinados y aplicando ley de ohm, pero me dan valores que no me convencen para los pobres motorcitos, espero me puedas dar una mano.
Saludos
Lucho Chaulet Hola, yo personalmente no se calcular las caracteristicas a mano. Si no encuentras la hoja de datos intenta, darles con el A4988 una corriente minima e ir subiendo hasta que veas que funcionan correctamente. Si te pasas se pueden quemar
Explicacion perfecta, gracias.
hola ignacio estoy enpesando esto de la cnc y quiero saber como saber el amperaje del motor
Hola Ignacio, tengo un arduino Due, y trabaja a 3.3 V, y no sé cómo regularlo, por lógica conecté el a4988 a el pin de 3.3 V dándome 0.48 V y por curiosidad conecté al de 5 V y me dio 0.62 V, ¿con qué pin debo regular el motor?
Hola, gracias por tu video, es esclarecedor, pero me surge una inquietud cuando se usa la Ramps 1.4 que un solo driver maneja dos motores en el eje z, necesito hacer algún cambio es vref para tal fin, los dos motores no consumen más del driver?
hola ignacio tengo una duda y es que hice todo tal cual el tutorial pero al configurar grbl lo tuve que hacer a 100 micro pasos x que a 200 no funcionaba el motor, solo vibraba. a que puede deberse eso?
Una pregunta, ¿despues de ajustar el driver has mirado el consumo con amperimetro en la alimentacion de 12V, para ver cual es el consumo real del motor despues del ajuste?.
Un saludo
+Tempo Strom Hola no lo he comprobado, además va por pulsos, así que lo que midas no será real pues lo que te interesa es el pico y por tanto tendrías que medirlo con un osciloscopio (midiendo el voltaje que cae en una resistencia y haciendo la conversión a intensidad). La resistencia debe estar en una de las bobinas y debe ser de un Wattage adecuado para que no se queme.
+Ignacio R. Ok, yo por curiosidad lo medi despues de haberlo ajustado para un consumo de 1,2A y el resultado en continua del consumo de la fuente era de tan solo 200mA, por eso preguntaba, gracias.
Un saludo.
disculpa amigo pero yo tengo unos motores unipolares pero les hice un"hack" y ahora son bipolares funcionarian con el pololu A4988?
Hola buenas, el caso es que si que me a servido de ayuda ya que cuando gira el motor no se escucha cargado y ni con mas amperaje de la cuenta o eso espero..
Pero mi problema es que con el Universal Gcode Sender no me deja probar manualmente los motores ya que al darle se ponen a vibrar :( solo funcionan volviendo a su posicion inicial, tampoco eh puesto finales de carrera nose si ya sera eso...
Gracias Ignacio saludos
Buen día Ignacio, primero gracias y felicidades por compartir estos vídeos yo estudio electrónica y hasta el momento no he he encontrado alguna manera de conectar un PIC para que este trabaje con el GRBL (es decir aplicar lo que haces con arduino pero con un PIC), coneces alguna manera de hacerlo o en caso tal otro software similar al GRBL que me permita el control de la CNC... Gracias nuevamente
JUAN PABLO ZAPATA OCAMPO Para hacerlo con un PIC no conozco nada, lo siento
hola si quiero conectar dos motores pap para que juntos sean el un eje de codenada x, o y o z , como lo tengo que hacer? gracias espero su respuesta . genio
Hola Ignacio. una pregunta como conectar 2 motores en un A4988??
Esto es por si se requiere mover un eje con 2 motores al mismo tiempo.
saludos
Hola Ignacio,quiero mover dos motores a a la vez.¿puedo dividir la señal de los pines de arduino a dos drivers?Gracias
tio... eres genial! gracias de verdad!
Gracias por tu video excelente, tengo un slo-syn SS250-1004 (22.5v / 0.61A / 225OZ.in) ya que esta por debajo del Amp de consumo lo puedo manejar con este pololu?? el asunto son los 22.5v puedo controlarlo con arduino MEga o que driver necesito??
Hola, si con esa intensidad lo puedes manejar
una pregunta si tuvieras el driver tb6560 a un motor nema 23 de 24v como seria la conexión
Buenas tardes:
Gracias por tu video, tengo una pregunta, Si mi motor tiene 1.5 A como especificación ¿Puedo aplicarles tan solo 1.4 A por seguridad? ¿No se puede medir la corriente de salida directamente?
calro que puedes, solo va a perder un poco de torque pero cuando dice 1,5Amp se refiere al maximo no obligatorio
@@christinoccs muchas gracias por la respuesta
@@diegocamilopenaramirez6101 a la orden Diego, a que te refieres cuando preguntas medir la corriente de salida directamente?
@@christinoccs como medir la corriente que entra al motor o si hay algún método para hacerlo
hola ignacior. tengo una pregunte si tengo motores a paso pero no tengo ningún dato de el habrá una forma de regularlos y como puedo obtener los datos
Hola Ignacio.
Una consulta: como seria el codigo para usar CNC SHIELD con arduino uno r3 ?
Gracias
Muchas gracias por el tutorial, una pregunta, aparte de los 9 euros del chip, cuanto te costó el envío y tambien, si los de aduanas te pararon el paquete.
El chip lo encargue a una tienda de Valencia(España) el envio me costo 3.5 euros. La tienda se llama Electan
Dios, que bien, justamente vivo ahi jaja.
Gracias Ignacio! clarito, clarito!!
Hola Ignacio muchas gracias por los tutoriales una pregunta se podria conectar el a 4988 con pulsos ttl lo quiero usar para radio control gracias el motor es de escobillas
Diego Avila Para motores de escobillas de continua, el a4988 no sirve
Muchas gracias y que podria usar? Si me puedes ayudar te lo agradecería mucho
Mira, el driver L293D es lo que buscas
Es de pololu? Mil gracias te importa si te escribo con alguna duda mas de electrónica en general si hago algo pero ya esto me quedo algo corto mas gracias
Buenas noches disculpa que te moleste tenes algún plano armado de la colección de las 3 placas A4988 con el arduino uno y el lenguaje de programación estaría muy agradecido
Hola Ignacio.
¿Para saber el amperaje que esta absorviendo mi motor PAP, seria valido medir en una fase del motor poniendolo en serie el multimetro y en consumo, o no seria real esta medida?
Tengo un motor Minebea 23KM-K033-03 y no encuentro sus caracteristicas, midiendo sus bobinados tienen 1,5 Ohmios por fase y me da miedo que sea de mas de 2A y queme un A4988.
¿Que alternativa tendria para los a4988 para motores de mas de 2A?
Gracias
Para motores de mas de 2 A te recomiendo el TB6600, y para medir el amperaje NO se puede hacer con el multimetro. Debes mirar en las especificaciones del fabricante de tu motor
Ignacio R. Muchas gracias, indagare en estos drivers
Hello Ignacio, I have a Nema17 motor 1.3A so I deduct from the formula you have shown that my Vref should be around 0.52. The problem is that my pololus are already assembled on the RAMPS (the whole printer is assembled). Which is the ground I should use in this case? Do I have to switch on the ATX 12V power supply?
hola ignacio soy nuevo en esto i e visto todos tus videos ison buenos quisiera saber si m podrias ayudar como programar el arduino para hecer andar el motor paso a paso
Ante todo agradecer tus videos. estoy intentando configurar mi arduino con cnc shield y a4988. los motores que tengo son como los de este tuto. 5.1V y 1A unipolares. el conectarlos y probar con Universalgcode tengo un problema, si por ejemplo tiene que dar 10 pasos, el eje empieza a girar, se para pero sigue haciendo ruido y al final gira otro poco. he revisado todas las conexiones, Vref, etc y no doy con el error. puedes dar algo de luz sobre esto? donde me estoy equivocando? son los motores defectuosos?
Gracias de antemano, sigue así
he profundizado un poco más en el problema, y he llegado al punto siguiente, cuando introduzco una coordenada para un eje solo, este gira de forma errónea. Por el contrario, si son coordenadas para los tres ejes, funciona correctamente. Alguna idea de cual puede ser el problema? esto supondría un contratiempo a la hora de fijar el punto de inicio de un fresado. gracias
hola tengo que conectar el a4988 para manejar motor de 3,5v que me recomendas? agradesco tu aporte
+federico ezequiel miramon Puedes conectarlo a 12V, si el motor es paso a paso no le pasa nada por darle más voltaje, siempre y cuando regules el potenciómetro de la corriente correctamente
muchas gracias. Muy clarito todo. Slds
Hola Ignacio, muy bueno el video explicativo. Me surge una duda para una impresora 3d, para el eje z utilizo dos motores, cada uno de 0.8a por fase puestos en paralelo. Deberia configurar el A4988 para que entregue 1.6A?. Gracias por la respuesta y felicitaciones por los videos!!
Hola, lo recomendable es que uses dos a4988 conectados ambos al mismo pin STEP y DIR de arduino
Muy bueno el vídeo... Felicidades, creo que puedes medir el voltaje de referencia desde el propio tornillo, poniendo la punta del tester en el tornillo, la función del pin vref es poder medir y ajustar a la vez desde el tornillo para tener la medida en el momento mientras mueves el tornillo. Sino te interesa esa función es mas fácil hacerlo desde el tornillo porque es mas grande y accesible.
K TAL AMIGO A VER SI ME PUEDES AYUDAR ESTOY ARMANDO MI CNC PERO NO ENCUENTRO LAS ESPECIFICACIONES DE MI MOTOR..ES 23lm-c351-07v...como tendria k ajustarlo a mis drivers....espero me puedas ayudar...gracias salu2 desde tabasco..mexico
Estas divulgando un video con fórmula erronea. FISMAT te lo aclara en detalle. El profe Garcia también en un video.
excelente explicación!
hola amigo buen día. mira estuve viendo tu tutorial y tengo una serie de preguntas.
la verdad soy nuevo en esto del arduino y el motor a pasos y me gustaría saber como es que funciona el programa que realizaste para poder modificarlo y hacer correcciones para realizar una secuencia que se acomode a mis necesidades.
Saludos
Quedo en espera de tus comentarios.
Por favor pasame tu mail.
mauricio avalos Hola, tienes el codigo del programa en el video de como construir tu fresadora cnc de 3 ejes (el de la fresadora de madera)
Hola que tal excelente trabajo como aria yo para obtener toda la secuencia de los vídeos para fabricarme la mía.
Hola Ignacio, tengo una duda, si alimento el chip A4988 con 3.3v, al medir Vref deberia dar lo mismo que si lo alimento con 5v (Desde arduino)...?Lo he probado y da valores diferentes,,,es esto normal?
Gracias .Un saludo
sailvoil Hola, debería dar lo mismo, si. Prueba a configurarlo con 5V y ya despues cambias a 3.3. Pero con 5V no le va a pasar nada al a4988
hola ignacio, agradeciendo tu respuesta anterior. tengo otra duda?
tengo un motor que soportan 3A, pero el chip a4988 solo es capaz de enviar máximo 2A. la configuración de Vref tendría que ser a 2A?,
y otra pregunta para la conexión de los 3 chips en la protoboard necesitaría 3 condensadores o con uno solo podría trabajar los 3 chip? gracias.
No deberias usar el A4988 porque lo mas probable es que se queme. Condensadores en la protoboard... pues con uno basta si
Hola Ignacio, te consulto lo siguiente: yo estoy armando una CNC con motores de lectoras viejas de CD ROM.Estos motores no tienen escrito en ningún lado la corriente que manejan.Cómo harias tu para calibrar estos motores con los A4988 pololu?
+Gabriel Emanuel Ciorciari por experiencia yo usaría motores comerciales. Esos pueden darte problemas. Y además no tienen demasiada fuerza
tengo una inquietud si el Vref no llega al valor calculado es posible que el driver este quemado
Hola Javier como le dije a Ignacio eso dependera de que chip hayas comprado.Entra aqui y fijate que la constante es diferente por cada chip.www.dima3d.com/motores-paso-a-paso-en-impresion-3d-iii-calibracion-de-corriente
claro de esa pagina me he estado guiando de echo la constante del driver que tengo es 1.25
por lo tanto mi ecuacion quedaria I=1.25*Vref, y pues el motor que estoy utilizando es un NEMA 17 donde la corriente es 1.5 A, es decir que mi Vref = 1.2 y pues el driver al momento de calibrarlo llega a 0.560 y si muevo un poco baja a cero de nuevo.
De antemano pido disculpa si es mucha molestia mi inquietud
Javier cuantos drivers de esos tienes? hiciste la prueba con otro driver a ver si hace lo mismo??.Porque puede que tengas malogrado el driver.No es tan complicado calibrarlo.Aqui Ignacio lo explico y es asi de sencillo.Estaras tocando el test point correcto??.Si queda calibrado en 0.560 ,sin tocar nada la lectura varia o queda estatico?.Si queda estatico no lo toques mas y haz la prueba.Saludos
hola ignacio sabes que el chip que tengo no es justamente de pololu pero es igual con una diferencia, que no tiene el pin vref para poder medirlo con el multimetro, hay otra forma de poder regularlo y verificar la corriente? muchas gracias!
Hola, el Vref se puede medir conectando el multimetro a GND y la otra punta al propio tornillo del potenciometro
Muchisimas gracias!! Muy buenos tus videos!!
Hola Ignaciano te felicito, que buen proyecto has echo, excelente trabajo estaba viendo todos tus videos tutoriales, pero me encontré con un inconveniente, que al momento de instalar el software TxapuCNC en ubuntu, no se cuales son los pasos a seguir, hay muchos drivers para descargar y me sale un error en gamba 3 ya que hay 3 versiones de software quisiera que me ayudes con los pasos y el software correcto muchas gracias.
Luis teran Hola, te recomiendo usar GRBL mejor que Txapu cnc. Mira mis videos de como configurar GRBL, es mas facil que Txapu
tengo un arduino uno r3 y un driver pololu a4988
quiero alimentar un motor paso a paso de una grabadora de dvd de ordenador
se que esos motores tienen 5 voltios
a como tengo que regular el controlador a4988 ?
igual como en el video ? a 0.400 A?
es para un proiecto de mini cnc de dvd rom y disketera
uso tambien una tajeta de expansion protoneer version 3.00 conectada al arduino uno r3 con 3 controladores de a4988.
necesito alimentar los 3 motores pequeños paso a paso sacados de dvd roms
ayuda..gracias
y la fuente de alimentacion de 12 voltios donde la conecto ? al arduino r3 o a la tarjeta de expansion?
Disculpa mi polulu a4988 no tiene ese hoyito como le puedo hacer?
Gracias me sirvio mucho..
Buen dias estimado, tengo una pequeña duda, el a4988 que tengo es exactamente igual al tuyo, salvo que no tiene el vref. de que otra forma puedo obtener esa lectura...??? saludos
Gustavo Horacio Sobre el tornillo para ajustar el amperaje, ese tornillo hace de pin vref, conecta a tierra una punta del multimetro y la otra al tornillo
Ignacio R. Gracias Ignacio, Funciono todo OK.. Saludos
Hola Ignacio, buenas noches tengo una pregunta; tengo una fuente de computadora vieja q me da in voltaje de 12 V con una corriente de 14 amperios. Tanta corriente no me danaria los drivers A4988? Gracias
+Fabricio Cunalata los drivers toman la corriente que necesitan, no les pasaría nada
Hola cuando puedas decirme que amper usar para motor de 3, 5 volt. para a4988 o pasame un mail y te envio detalle de lo que voy a usar. gracias
+federico ezequiel miramon Hola, los amperios se indican en la hoja de datos del motor, no se pueden calcular, vienen en la hoja de datos especificados
hola saludo. una pregunta nuevamente, para realizar este proceso el arduino no debe tener ningún código cargado? o que código debería enviarle al arduino? mi arduino actualmente tiene cargado el codigo para parpadear un led. gracias nuevamente.
No importa que arduino tenga cargado algun codigo. Lo que importa es que la fuente que alimenta los motores este apagada.
Hola! una duda... mi motor necesita 2 Ampers, saque el calculo y me dio 0,8 .... vos dijiste en el video que el pololu soporta 2 Ampers.... podre usarlo con 2 ampers (0,8 lo ajustaria) o lo pongo para usar con 1 Amper (0,4)??? gracias!
+Ale Poós Hola, el motor debes usarlo con 2 Amps, pero el driver se calentará así que debes poner disipación. El valor del calculo no tiene nada que ver, 0.8 esta bien
+Ignacio R. muchas gracias!
muy buen video ignacio! lo has explicado genial! si quieres llegar lejos yo haria una serie de videos explicando como hicistu tu CNC pero igual de bien explicado y detallado que este jaja :)
por cierto, como has puesto el visual studio en negro? yo lo estuve intentando y nada! me lo podrias explicar detalladamente? gracias!
Hola, lo unico que hay que hacer es entrar en preferencias y buscar algo como "skin" o "tema" y seleccionar "dark" o oscuro
Ignacio R.
lo siento pero no enuentro nada de preferencias y tampoco he visto nada en opciones ni personalizar ni nada :(
Hola Ignacio, mi motor ea de 12 volt y no de 5 volt me funcionaría si es un motor de 12 volt ? Saludos
+Byron Cabello yo creo que si te funciona puesto que la fuente de poder que utilizas de de 12 V, bueno es la del ATX, es una suposicion...
2,5 no es una constante,es un valor que depende de la resistencia de sensibilidad.Ver la explicacion de el profe Garcia
hola ignacio !!! saludos desde Chile, tengo una duda, mis motores son de 2 amperes por 2.5 volt, sinceramente nose que NEMA es, la duda es que hice todos los pasos, y realice el calculo para 2 am ( 2 = 2.5 * X (X=0.8)) y ajuste el vref en 0.8 , todo perfecto enciendo la fuente atx, y el motor no gira, y si trato de girarlo con fuerza no puedo, es como que el rotor no rompe la inercia, al apagar la fuente, puedo girarlo, si tienes alguna ayuda o solucion, te lo agradeceria, saludos !!!
lo solucione !!!! pronto mas dudas !! jajaaj :D
Buen dia Ignacio, entendi pecfectamente todo el video, pero tengo un inconveniente, compre el chip A4498 por intenernet, pero el que me llego no tiene el boton Vref(o almenos en la misma posicion de la imagen), creo que no es el chip A4498 original de pololu, usted conoce este chip, donde esta el pin Vref? es como un clon del chip original
Prueba a medir el voltaje de Vref situando el multimetro sobre el tornillo
buenas hermano muy buenos tus videos yo tengo un plotter de corte que se me daño la placa en realidad los integrados que controlan los motores paso a paso ,.., no se si eliminar la placa y controlarlo de la manera que explicas .,.,. para controlar los dos motores y programarlos como puedo hacer
+franciasco carrasco se puede hacer. Pero usa mejor mach3
Hola primero gracias por subir tan detallado lujo como podria conectar a una impresora epson un motor nema 17 para que este sea el que mueva en reemplazo al original podrias ayudarme gracias
Saludos, Tengo unos Motores NEMA 23 pero son a 2 Volts y 2 Amp, En la formula Me marca a 0.8, La fuente del Vmot puede ser de 12 volts mientras esta configuracion de Vref la deje en 0.8v
hola ante todo gracias y felicitaciones por tus videos me he comprado todo lo que tu utilizas,una pregunta que valor es X y sabes no encuentro ese aujerito que dices muchas gracias desde argentina un gran abrazo
+maquinasrd la X es una variables solamente, si tienen conocimientos vagos en algebra podran resolverlo esta ecuacion sin necesidad de una calculadora, claro que una calculadora ayuda muchisimo...
si el motor es de mas de 2 amperios no se lo podría conectar al A4988??
sabras como se hace con el DRV8825???
Hola Ignacio amigo soy Carlos Jimenez, mi txapu cnc no quiere leer correctamente ni los los ejemplos cargados previamente en el programa de txapu, lo que hace es que solo interpreta la ultima linea. cual podria ser la posible causa??
GRACIAS ESPERO TU RESPUESTA
hola el Txapu-CNC solo me funciona cuando pongo a fresar una imagen no con el control manual a que se deve?
estimado si mi motor es de 2,78v y 2A no tendría problemas en conectarlo del modo que tu explicas???? me da miedo que el motor sufra daño... XD
ese mismo driver me sirve si lo ventilo bien verdad???
me ayudarías mucho si me respondieras sobre todo el tema del voltaje
saludos
miguel marianjel parra El motor no se daña, en todo caso se daña el driver pero si lo ventilas muy bien no pasara nada. instala un disipador al driver. El voltaje puede ser de 12V a 36 V
muchas gracias ingnacio
Hola Ignacio, el pin de Vref (voltage de referencia) puede que sea el pin central del potenciometro que en el video utilizas para la regulacion...?.
Es que en mi pololus no existe el "agugerillo"...
Esperando respuesta te saludo atentamente.
Carlos.
Hola, si el pololu no tiene agujero, mide sobre el propio tornillo del A4988
hola tngo dos dudas.Primero he visto los videos y las explicaciones no van en el mismo orden que el video por lo que me lio que software es necesario y como se instalan ya que en uno hablas de txpuzascnc y en otros de grbl.tambien quisiera saber si a arduino uno le pongo una cnc shield expansión board v3 engraver para los pololus que pasos debería seguir para la conexión y que software.gracias
+rodolfo45able Hola, si usas la placa que dices, mejor que uses el software que dicha placa recomienda pues los pines pueden diferir con los que yo explico. Yo recomiendo usar como software para arduino GRBL, para software de PC UniversalGcode sender y para crear codigo G Mastercam
+Ignacio R. el arduino es el uno como el tuyo pero lleva la otra placa encima para poner los pololus y no tener que hacer el cableado
+rodolfo45able Hola, GRBL tiene los pines predefinidos, si la Shield que usas coincide con esos pines, te vale GRBL, si no, tienes que usar otro software de control CNC
pudes aydar a meter la ecuasion a mi caluladora es una hp 30s y una casio classpad300 por que tengo varios motores quiero saber como calibrarlos
excelente muchas gracias
Tambien funciona esta forma de regulacion para los drivers drv8825??
+Robert Vazquez De la misma manera sí. Mira que la formula sea la misma, que es lo unico de lo que no estoy seguro
Gracias, ya tengo la formula y regulados los drivers ahora mi problema es que los motores les doy la orden de avance y dan una pequeña vuelta y empiezan a hacer un ruido extraño y despues dan otra pequeña vuelta
tenes algun video de la maquina funcionando ?
saludos !!
Esteban Garritano Sí, mira estos: th-cam.com/video/QCMS1WTflNE/w-d-xo.html
hola, mis motores son de 12 volt, y 1,3 amp.como tengo que ajustar el chip?
hermano que potencia de motor necesito
para cortar aluminio por hay me venden uno de 7kg/cm sera suficiente
rafael blanco Depende del grosor del aluminio, pero creo que si, que 7kg/cm, pero para una cnc de hasta 70 x 70 cm. Si la maquina es mas grande debes buscar otros motores
el aluminio que voy cortar es de 16mm de espesor en forma circular otra cosita es el tornillo tengo dudas que paso de tornillo comprar mienstra mas finoes mejor?
Con métrica 8 te vale
2.5 no es una constante esto está mal
hola. tengo un Arduino uno con shield cnc con 3 pololu 9488 y los motores son (3) nena 17 de 3.6 voltios y de 1.2 amperios. no logro regular la voltios y los s amperios para que funcione. (podrán ayudarme por favor
hola que tal,he visto tu tutorial pero al regular mis pololu a 4988 resulta que no tiene el pin vref la pregunta es como hago para regular gracias
+fernando novo castro Hola, puedes medir el voltaje Vref sobre el propio tornillo del A4988