限られたスペースに収まるコンパクトなオシレート搬送

上下および回転の2軸を組み合わせる自作のオシレート搬送
設計・組立・調整と手間が掛かります。ユニットを検討すると
スカラロボットもありますが、装置が大掛かりになることも・・・。