Spectacular speed regulator with constant torque DC motor (class 73.1)
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- เผยแพร่เมื่อ 24 พ.ย. 2024
- En este video te explico como es el funcionamiento de un regulador de velocidad para un motor DC el cual mantiene constante el par, ideal para motores que accionan las bicicletas electricas.
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En este videotutorial te explico como conectar correctamente rectificadores integrados para trifasica, utilizando rectificadores trifasicos en paralelo o rectificadores monofasicos en paralelo.
Todo el curso de Electronica Analogica agrupado en bloques y ordenados los videos:
Bloque 1: CONCEPTOS BASICOS • Bloque 1: TEORIA DE CI...
Bloque 2: CONDENSADOR Y BOBINA en AC/DC • Bloque 2: CONDENSADOR ...
Bloque 3: DIODOS • Bloque 3: DIODOS
Bloque 4: TRANSISTORES • Bloque 4: TRANSISTORES
Bloque 5: AMPLIFICADORES DE POTENCIA • Como evitar quemar los...
Bloque 6: AMPLIFICADORES OPERACIONALES • Bloque 6: AMPLIFICADOR...
Bloque 7: FUENTES DE TENSION LINEALES • Bloque 7: FUENTES DE T...
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Bloque 9: INVERSORES • Bloque 10: INVERSORES
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Canal ACadenas: / acadenas
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Gracias MAESTRO, que el creador le dé mucha salud, para que lo mantenga en forma y con ánimo de seguir enseñándonos con su gran sabiduría. Que pase una feliz navidad y un próspero año 2023 (y los que siguen) en compañía de sus seres queridos. Un gran saludo desde MÉXICO.
No lo he ensayado pero presiento que es una buena solución a los circuitos de regulación de velocidad por mantener el torque a bajas revoluciones, es decir no se altera la velocidad solo aumenta el amperaje muy bien por don Aurelio felicitaciones desde Barranquilla Colombia
Es asombroso como explica lo que pasa en milisegundos en un circuito con varias variables....muchas gracias por tan grande esfuerzo.
Aurelio, además de sabiduría, tienes un gran don, eres un transmisor de conocimientos. Muchas gracias
Mestro Aurelio, muchas gracias por compartir tus valiosos conocimientos con la comunidad, tan claros y bien explicados. Saludos desde Colombia.
Profe eres una bendición para mi vida espero seguir disfrutando de sus conocimientos
Una clase muy útil e interesante. Gracias profe.
Q maravilla ingeniero , que abran estos espacios ,hay muchísima gente habida de conocimiento , y los institutos en ocasiones no son de acceso universal , lastimosamente , pero de verdad Gracias .
@@alfonsonoriega9849 gracias a ti por tu comentario y aprovecho la ocasión para invitarte a que visites el canal ACadenas de TH-cam si aún no lo has hecho donde podrás encontrar varios cursos desde cero con los vídeos ordenados por números de clase para que mis explicaciones se entienden perfectamente aquí tienes a continuación el enlace www.youtube.com/ Cadenas
@@alfonsonoriega9849 gracias a ti por tu comentario y aprovecho la ocasión para invitarte a que visites el canal ACadenas de TH-cam si aún no lo has hecho donde podrás encontrar varios cursos desde cero con los vídeos ordenados por números de clase para que mis explicaciones se entienden perfectamente aquí tienes a continuación el enlace th-cam.com/users/aCadenas
Gracias Profesor excelente analisis
Unos de mis canales favoritos.
Gracias Profe porfin encontre algo que valiera la pena en electronica. Saludos desde Paraguay
Saludos desde México.
Gracias por compartir sus conocimientos.
Enseñanzas Siempre muy interesantes y excelentes.
Exelente, como de costumbre profe.
Magnifica explicación. Gracias por compartir sus conocimientos.
Me arreglaste el dia Aurelio, desperte un poco triste pero este video por alguna razón que desconozco me subio el animo debe ser por la forma que explicaste el analisis con al amplificador operacional muy clara y precisa, gracias.
Saludes Profesor, es un verdadero placer escuchar sus explicaciones!!
MUCHISIMAS GRACIAS por este otro video, estimadisimo profesor Aurelio!!!
Y una muy FELIZ NOCHEBUENA, Y FELIZ NAVIDAD para usted y sus seres queridos!!!
Le mando un gran abrazo!!!
Necesito un profesor de lenguaje que explique como lo hace usted, para poder saber como encajar las palabras para decirle lo bien que has explicado el esquema.
Le felicito, gracias.
Como siempre un placer escuchar y aprender. Sigue así Aurelio!!
Tal como dice el título del video Espectacular el proyecto. Gracias Ingeniero por tanto apoyo y ayuda, reciba ud. Un feliz año y sean con ud. Las Bendiciones del Altísimo.
Presente: Cordial Saludo desde Jalisco Mx Siempre Pendiente.
Más didáctico imposible. Enhorabuena! Como suelen decir por allá. Como tarea quedaría el cálculo de la frecuencia base.
Gracias, muy claro todo hace que me siga apasionado mas la electrónica al explicar la función df. Cada elemento
@@davidstivelbalbinvalencia1939 Muchas gracias por tu comentario aprovecho para invitarte a que visites el canal si es que no lo has hecho dónde encontrarás muchos más Videos agrupados en varios cursos. Los vídeos están ordenados para que siguiendo el orden de las explicaciones se entiendan perfectamente te dejo a continuación el enlace th-cam.com/users/aCadenas
Hola Paisano: Una explicacion exquisita y excelente que la entienden las abuelas, asi que de nota un 10. Me ha gustado el circuito asi que diseñare una PCB pues me ha parecido interesantisimo y a veces necesito un diseño asi y por falta de tiempo no puedo diseñarlo. Saludos Cordiales.
COmpartela 🙂🙂
Excelente explicación!! Capo total... Muchas gracias por compartirlo con esa excelencia!! Estoy tratando de deasarrollar un controlador parecido pero para un motor serie, donde tengo que controlar campo y armadura por separado. 24V, 50A nominal... estoy viendo cómo hacer para manejar paralelamente 2 circuitos "parecidos" a este, y que uno regule al otro según la necesidad (entiendo que a menor voltaje en campo, más velocidad desarrolla). Saludos!!
@@adrielgbr gracias a ti por tu comentario, te invito a visitar el canal ACadenas en TH-cam si no lo has hecho donde encontrarás muchos más vídeos agrupados en varios cursos. Aquí tienes el enlace th-cam.com/users/acadenas
Muchas gracias por enseñar muy bien!. Me quedaba pensando por que no tomo la referencia para el potenciometro directo del regulador y claro, pues si lo toma desde el motor podra tener el mismo par, muy ingenioso, un saludo desde Argentina!
Maravillosa información profesor...mil gracias por compartir saludos cordiales y siga adelante...
Muchas gracias por tu comentario y recordarte que en el canal ACadenas de TH-cam tienes varios cursos dedicados a la electrónica desde cero le animo a que los veas y te dejo el enlace directo th-cam.com/users/aCadenas
Magistral explicación profe, seguimos aprendiendo. Feliz año. Gracias por todo tu trabajo.
Excelente video.Gracias por compartir.Saludos desde San Miguel Buenos Aires Argentina
Estimado profesor Aurelio.
Saudaciones desde Brasil.
No perdo una clase siquiera.
Mirá que hace falta por lo menos un capacitor de desacoplamiento a la salida de el 7809. Ya lo utilizé así sin nada y de pronto empezó a oscilar.
Excelente Profe, estaba con la idea de desarrollar un circuito servo para motores regulado por PWM y aquí está 😀, gracias me ahorre un trabajo, ahora al cautín
Felicitaciones profe y gracias por su atención para nosotros. Es usted muy didáctico y temas contemporáneo
¡ Vaya ! creo que ha hecho un gran trabajo de analisis, creo que no es facil hacerlo, y tiene la amabilidad de explicarlo. No puedo mas que darle las gracias. Reciba un cordial saludo.
Saludos a la madre España 💪 desde Bolivia
Sería muy interesante si tal y como has hecho con este circuito, comentaras uno de un arrancador suave para un motor universal como los que llevan las amoladoras o sierras. Un saludo y gracias por compartir tus conocimientos.
Magnífico, y muy didáctico como en el resto de explicaciones. Gracias profesor Cadenas.
Hola Aurelio, excelente video como siempre. Podrías por favor explicar como funciona el circuito integrado de 4 patas, regulador y sus elementos asociados, que vienen en los motores de cassetteros y últimamente, en varios tocadiscos ? Porfa, mil gracias.
Excelente vídeo maestro Aurelio! Es una alternativa muy interesante al que se suele realizar con el 555
Saludos profesor que tenga un buen año. Gracias por todo.
Muchas gracias Ingeniero,sus desarrollos son de fundamental contribucion al desarrollo profesional de un ingeniero.
FELICES FIESTAS,FELIZ AÑO!!!!!!!
Muchas gracias y feliz Año Nuevo
Gracias D. Aurelio. Excelente explicación.
Muchas gracias profesor Aurelio. Este circuito lo estuve buscando por mucho tiempo. Muy clara explicación del funcionamiento.
Muchas gracias por tu comentario y decirte que mi canal tienes muchos más vídeos sobre Electronica que pueden ser de tu interés te dejo aquí el enlace directo a mi canal th-cam.com/users/aCadenas
Muy, muy, claro y bien explicado; saludos desde la Sardegna...
Hola profesor.. Presente en clase estaré...
Professor, all respect for your way of presenting the technique. I subscribed to your YT channel and will study it step by step. From Romania, congratulations for your work and dedication.
Magistral su clase. Como siempre😅 me ha venido bien voy a utilizar su proyecto para un mini taladro tipo dremel. Muchas gracias por su tiempo y trabajo gracias un abrazo fuerte ☺️ saludos desde Murcia
Buen circuito y buenísima explicación, a pesar de que lo han interrumpido con una llamada de teléfono 4:56
Muchas gracias, Saludos.
Buenos dias profesor.magnifica explicacion.muy clara.le queria pedir si nos explica un circuito como este,pero para motores de c.c de 180v de cinta de caminar y para motores de 220v c.a .seria muy intetesante.saludos desde argentina
Hola profe, primero que todo muchas gracias, me ha servido muchisimo todo lo que enseña, estoy reparando un control de scooter mio, tiene un integrado 339 que tiene cuatro comparadores, los cuales manejan las luces, todas las luces, tanto intermintentes como las altas, tiene dos mosfets irfz44 y también un shotky bmr 1545 diodo doble, éste ultimo sé mas o menos como funciona, gracias a sus vídeos, y tiene un.. bueno estoy tratando de averiguar su funcionamiento para lograr una tarjeta nueva creada por mi, haciendo ingeniería inversa, y el vídeo de hoy, si tal vez se le ocurre hacer algo como le comento, estaría muy agradecido, saludos desde Colombia.
ERES MUY BUENO, BIEN EXPLICADO
Gracias por comentar y ya sabes que en mi canal tienes muchos más vídeos que pueden ser de tu interés te dejo aquí el enlace directo th-cam.com/users/aCadenas
Excelente explicación.
Gracias por su tiempo.
Un saludo.
Prof. Aurelio, thank you very much for this interesting video, untill now i have seen abroad PWM regulators without any feed-back of angolar speed and torque.
I saved the whole video, your circuit can be usefull ...
My best greetings from Italy ...
Fenomenal clase Profesor... Saludos...
Profesor, muy buen video, genial como la mayoria de los que expone y explica.
Aqui no lo menciona, pero se nota que es un control de velocidad PWM, con la diferencia que la segunda etapa del comparador ayuda a mantener el Par o Torqie. Sin embargo, me parece que la segunda etapa merece un poco mas de explicacion, no tanto al detalle, si no mas bien al principio de operacion o funcionamiento para comprender el porqie es capaz de mantener el torqie!. Saludos desde mexico, felicidades!.
Si, no me queda muy claro esa etapa, sobre todo por el capacitor tan grande, cuando el motor se apaga, circula una corriente por el diodo freewheling, y en teoría esa tensión baja a 0V inmediatamente, por lo que el diodo que va al capacitor queda en inversa, y por lo tanto solo se descarga el capacitor por el pote y la R 330 ohms a masa, osea una constante RC muy grande frente a la onda triangular. Es interesante evaluarlo mejor al diseño, en esa etapa sobre todo, asique coincido con ud. Saludos desde Argentina.
Me gusto mucho este video. siempre sigo el canal a la espera de nuevos videos. Muchas gracias por sus enseñanzas. Siguiendo con el tema de control de motores CC, me gustaria un video con la explicacion de control de motores Brushless (sin escobillas) con y sin sensores efecto Hall. Saludos desde Argentina !!!
Profe si pudiera realizar una explicación de un regulador PMW para un motor trifasico conectado a 120 o 220 monofasico
Hola buen trabajo gracias por la magnífica explicación e echo el circuito y funciona excelente pero tengo una inquietud se le puede poner un sensor Hall para el acelerador
hola profesor exelente explicacion del funcionamiento del regulador
Gracias por la explicación y por el video. La tensión de contínua en el punto C que se compara con la señal de diente de sierra ( la tensión del condensador o pin 6 del LM393 ) es más fácil de obtener a partir de los 9V de salida del regulador lineal. Además le da más estabilidad ya que fluctuará menos el ciclo de trabajo.
Explicación muy clara. Gracias
Un cordial saludo.. excelente explicación...profe te deseo pases una linda navidad 2022 y ánimo para seguir difundiendo tus conocimientos
Excelente clase maestro
Como siempre magistral
Excelente video !!!!!
Excelente explicacion colega!
Muy Interesante tremendo Tutorial Gracias Profe Agradecido...😃👍🙏
increible video, imagino que solo sirve para cargas inductivas(motores) ya que el feedback se aprovecha de la corriente inducida por la bobina
Magnifica explicación me suscribo
Excelente como siempre pero hay un pequeño problema con el Zener de 9,1v conectado a 9v mediante la resistencia 470 , debe ir a 12v o bajar v Zener, saludos 👍
Si, yo tampoco entendí eso, me parece que se equivocó, iba a V+ y no a la salida del regulador, sino no tendría sentido limitar la tensión
@@TecniJoe si, es que el zener necesita más de 9v para trabajar porque es de 9.1v
Buenas tardes Sr. Cadenas, saludos.
Excelente, profesor!!!! Gracias!!
GRANDE ESE AURELIO!!!!🤗🤗🤗🥂
Uff tremendo Video! Ahora que ya tengo mas conocimiento de los Mosfets pude entender estos facilmente wuuhuuu ;v
Muy buen circuito!!!... Si estaría cerca te doy un fuerte abrazo.
Cordial saludo profesor, todas sus clases son asombrosas, me gustaría saber si usted tiene o dicta alguna formación virtual de electrónica como una tecnología o ingeniería.
Muy buen video !!!! para motores AC como el de un taladro como se podria implementar una condicion de par constante ? gracias por compartir ese conocimiento.
Estimado Aurelio impecable su clase como siempre. Que circuito sencillo y tan eficiente. Le pregunto: si variamos la frecuencia de funcionamiento mediante la modificación del capacitor de 10 nf, también debemos variar el de 100mf?. Y si achicamos el valor del de 100mf no logramos tener un control más rápido de las variaciones de velocidad del motor?. Desde ya muchas gracias. Que tenga muy felices fiestas. Juan Carlos desde Argentina.
Perfecto 👌
Al subir la cuesta la bicicleta, aumenta el par resistente, el consumo de corriente y el par motor. Ese consumo de corriente se realimenta, como dices, conduciendo más el transistor y aumentando la tensión del motor y la potencia suministrada por este. En definitiva mantenemos velocidad, subimos par y subimos potencia.Yo no diría que mantenemos el par constante como se dice en minuto 25:10
excelente explicación
Mui Bueno!
Gracias
Abraços do Brasil:)
Magnifico video profesor, muy buen contenido. Las dos etapas las comprendo bien, pero la segunda etapa me gustaría que lo extendiera con los principios de funcionamiento al igual que la primera etapa, siento que le falta mas detalle teórico.
A lo largo del curso de electrónica explico todo esto que te falta en el vídeo por entender ya que es muy difícil explicar todo desde cero porque alargaría muchísimo el tiempo
I don't understand ur language. But still I am following up with you. Thanks for bringing it on English translation sir please I need a powerful 24v 48amp DC driver with arduino schematics and explanation thank you sir
Buenas profesor hablando del tema de regular velocidad de un motor independiente de la carga de este , podría explicar el funcionamiento del TDA 1085 usado para control de velocidad en motores de lavadoras con tacómetro o generador de pulso , muchas gracias,un abrazo
Como siempre me encanto el video! pero tambien me gustaria saber si este tipo de control de velocidad&par que por lo que veo lo controla por el aumento de la tension por la intensidad en la salida es mejor o peor que el que usan las labadoras de ropa (motor universal escobillas) que tienen un generador de impulsos que me parece que tambien lo combierte en una tension para controlar su velocidad Gracias.
Excelente profesor gracias😂❤
Gracias a ti por tu comentario y recordarte que en el canal a Cadenas tienes un amplio curso de electrónica analógica digital programación, etc
aquí tienes el enlace directo th-cam.com/users/acadenas
Saludos Aurelio, es tan amable y me puede responder, si manteniendo, e motor a baja velocidad, es decir con bastante torque, al aumentar, la tension.¿hay que ponerle disipador al mosfet?, gracias y saludos
Amigo Aurelio: Muy interesante el circuito y mas interesante lo del mantenimiento de par. Pero si lo aplicamos a una bicicleta o similar, ¿que ocurre con la tensión producida por el motor cuando la bici baja una pendiente? ¿Soportará eso el 1N4007?
Hola profe buen día, no sería más bien motor a velocidad constante según uno le ponga el setpoint con gatillo o perilla y el par sería variable para conservar esa misma velocidad?
Hola. Feliz año nuevo. Haces un trabajo muy bueno. Me gustaría tener un circuito de 48v equevalente a este si es posible un abrazo gracias.
saludos ingeniero, como puedo hacer para utilizar ese mismo circuito para un motor que trabaja con 30VDC
Hola profesor y demas visitantes. Profesor, esto podria funcionar de forma similar (aun que se , que quizas no tendra las mismas proestaciones) con un LM358 y un IRFZ44N???
Máquina!!!
Excelente video. Podria conectar un motor de 12V 20A a este circuito? O que deberia modificar para que funcione con este tipo de motor?. Gracias
Genio!!!!!!!!
Tengo conceptos encontrados. En un motor normalmente cuando aumentamos la carga la velocidad disminuye y se llega a una condición de equilibro con la carga pero a una velocidad menor. En este caso al disminuir la velocidad inicialmente y al disminuir la FCEM (fuerza contra electromotriz) va a aumentar la corriente lo que hace que aumnete el voltaje del capacitor, etc etc. El torque inicial es T1 y luego en la cuesta es T2 y tiende a bajar inicialmente . Si la velocidad aumentara volveria a a aumentar la FCEM con lo cual bajaría la corriente del motor, por lo tanto para mi ( es mi opinión) la velocidad disminuye llegando en la cuesta pero el torque T2 ( En situación 2) es lo que aumenta. Es decir la velocidad disminuye pero el torque debe ser superior al T2 inicial para mantener esa velocidad , por eso se dice que el torque es constante ya que inicialmente baja en la cuesta y se vuelve a compensar
Como fijo la frecuencia del PWM con el capacitor de 10 nf y la R 1.5k y R100K ?. Igual me dio la senzacion que cuando quizo frenar el motor este se intento nivelar aumentando la velocidad no (el dijo mantiene la velocidad, pero no fue asi)
@@Qwerty_c hola, para mi la velocidad baja y la realimentacion estabiliza la nueva velocidad. Respecto a la frecuencia y más allá de intentar calcularlo usando ecuaciones rxponenciales, yo simularia el circuito para ver el valor
Vídeo top cool.
Mil gracias profesor Aurelio. Donde se puede comprar por internet los componentes para hacer el proyecto? Gracias
Hola Aurelio ¿Sería tan amable de enseñar a hacer un regulador de velocidad en funcion de la temperatura ?
Es para un motor de corriente alterna 220v 50Hz 400W
Muy buen video y muy bien explicado, tengo un par de dudas, el segundo opamp tiene realimentación negativa entonces ¿no debería funcionar como amplificador en lugar de comparador? Y por otro lado, ¿no sería posible analizar el circuito suponiendo que la salida de los opamp oscila entre +vcc y masa en lugar de entre circuito abierto y masa?
El LM393 es un comprador y la etapa de salida es un transistor cuyo colector es el terminal de salida y que está al corte cuando la entrada positiva tiene más tensión que la entrada negativa o está saturado Y el colector estará prácticamente a masa cuando la entrada negativa es mayor que la entrada positiva. En otro vídeo anterior explicaba cómo funcionan los comparadores