Self balancing bike with omni wheel

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 9 ม.ค. 2025

ความคิดเห็น • 59

  • @MirkoPavleskiMK
    @MirkoPavleskiMK ปีที่แล้ว +1

    Incredibly beautiful creation, congratulations.

  • @liemph
    @liemph ปีที่แล้ว +1

    A creative project! Motivate me to try this model and develop the control algorithm. If we scale up the bike for a real human to ride then the front wheel diameter would occupy a large space.

  • @ddegn
    @ddegn ปีที่แล้ว +1

    Very cool. I really want to try this myself.
    Thanks for sharing the video.

  • @drumbum7999
    @drumbum7999 ปีที่แล้ว +1

    haha looks funny but is very cool. nice work. I'm a big fan of all your projects.

  • @jbrownson
    @jbrownson ปีที่แล้ว +1

    I love this. Great work. Thanks for the video

  • @ahmedhatem2284
    @ahmedhatem2284 หลายเดือนก่อน

    great project . i am builiding it for my research project in college I may try different control techniques I just have small question what the lego number for the rear wheel?

    • @ReMRC
      @ReMRC  หลายเดือนก่อน

      Tire 6261718 - 88516.

  • @danijelmtb6215
    @danijelmtb6215 8 หลายเดือนก่อน

    Hi, great project I see that you figured out how to use the Nidec motors, i bought the same or similar motor (Nidec 24H...) for my project and cant figure out how to properly wire the motor to the arduino, especially the encoder, and i dont even know where to start on the code. Could you share some info, that would really mean a lot to me thank you!

    • @ReMRC
      @ReMRC  8 หลายเดือนก่อน

      What information is required? This project is open source with schematic.

  • @reinierpechler454
    @reinierpechler454 11 หลายเดือนก่อน

    I wonder how to assembly the wheels on the omni wheel

    • @ReMRC
      @ReMRC  11 หลายเดือนก่อน

      th-cam.com/video/qEYSifzOH54/w-d-xo.html

  • @RS-jq4oc
    @RS-jq4oc ปีที่แล้ว

    Great work! We are trying to design something similar for a project. Could you explain the centre of mass/mass distribution you went with and why?

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      It is only necessary that it stands vertically.

  • @vittorioesposito8777
    @vittorioesposito8777 ปีที่แล้ว

    Great job as usual!

  • @alpeshmahajan8066
    @alpeshmahajan8066 ปีที่แล้ว

    How should the chassis design be if we want to make it solar powered?

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      This is a bad idea. The solar panels will be too big.

  • @drumbum7999
    @drumbum7999 ปีที่แล้ว

    how well does it function on hard surfaces? carpet is probably more forgiving on your specific omniwheel which doesn't have a higher friction contact surface.

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      Does not work on hard surfaces. Balancing requires more power to wheel, so it slip. The rollers need to be rubberized. I added extra weight to create better grip.

  • @akhilasok235
    @akhilasok235 11 หลายเดือนก่อน

    I plan to create a simulation for this for my academic purpose. can you please guide me? is there a fully assembled model available?

    • @ReMRC
      @ReMRC  11 หลายเดือนก่อน

      Yes, maybe you can. But I can't help you in theory...

    • @akhilasok235
      @akhilasok235 11 หลายเดือนก่อน

      thanks for replying, is a fully assembled model available?@@ReMRC

    • @ReMRC
      @ReMRC  11 หลายเดือนก่อน

      @@akhilasok235 What does "available" mean? I don't sell them.

    • @gxrl.almxghty
      @gxrl.almxghty 7 หลายเดือนก่อน

      @@ReMRC do you have any fully assembled digital 3d model?

    • @ReMRC
      @ReMRC  7 หลายเดือนก่อน

      @@gxrl.almxghty No. For me it not necessary.

  • @uthvfyrekbnm6008
    @uthvfyrekbnm6008 11 หลายเดือนก่อน

    Can the second wheel be onmiwheel too?

    • @ReMRC
      @ReMRC  11 หลายเดือนก่อน

      Yes, will have to try.

  • @Decode.AI_ML
    @Decode.AI_ML ปีที่แล้ว

    Can you provide a code or some understanding on how to do this with lqr controller
    What should be included in langarngian equation for this

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      It's almost the same as th-cam.com/video/Je9Y2WaRB6g/w-d-xo.html

    • @Decode.AI_ML
      @Decode.AI_ML ปีที่แล้ว

      You are doing with pid right but , for bikes movement back front right and left should we add second pid...?

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      ​@@Decode.AI_ML A second PID is not required. No PID required at all. :)

    • @Decode.AI_ML
      @Decode.AI_ML ปีที่แล้ว

      Like if we use pid suppose , can you comment pseudo code

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      @@Decode.AI_ML More specifically, what to comment on?

  • @vedantpatil342
    @vedantpatil342 ปีที่แล้ว

    can you give me lqr for your system or the jacobian matrix

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      It is open source...

  • @Decode.AI_ML
    @Decode.AI_ML ปีที่แล้ว

    All parts are 3d printed , doing with other material is fesiable..?

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      Maybe yes. But 3D printing is the best for such things.

  • @Dragon_blaster
    @Dragon_blaster ปีที่แล้ว

    Can you please tell the method you use for balance the bike

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว +2

      Method? It is simple. A bike with a front wheel like that falls all the time. I measure the angle of the fall, and turn the front wheel to the side of the fall. This is done many times per second. That's it, if I understand the question correctly.

    • @Dragon_blaster
      @Dragon_blaster ปีที่แล้ว

      @@ReMRC can you pls provide some documentation pr source code of it. I have chake GitHub but this project is not there

  • @divoneh
    @divoneh ปีที่แล้ว

    Well done man

  • @michaelpukwaa4976
    @michaelpukwaa4976 ปีที่แล้ว

    Hi, what software are you using for 3D modelling?

    • @ReMRC
      @ReMRC  ปีที่แล้ว

      There is no difference. I like to programing, so I mostly use openscad.

  • @SmartCultivation5.0
    @SmartCultivation5.0 9 หลายเดือนก่อน

    Can i buy it? plis fast respon

    • @ReMRC
      @ReMRC  9 หลายเดือนก่อน

      No.

    • @SmartCultivation5.0
      @SmartCultivation5.0 8 หลายเดือนก่อน

      @@ReMRC please i want to order it

    • @SmartCultivation5.0
      @SmartCultivation5.0 8 หลายเดือนก่อน

      @@ReMRC please make me something like that, i'll pay later

    • @ReMRC
      @ReMRC  8 หลายเดือนก่อน

      @@SmartCultivation5.0 I don't sell them.

    • @SmartCultivation5.0
      @SmartCultivation5.0 8 หลายเดือนก่อน

      @@ReMRCI'm doing a school assignment about this project, please help me

  • @notsbun
    @notsbun ปีที่แล้ว

    very cool ❤

  • @userphysics
    @userphysics ปีที่แล้ว

    Nice!

  • @t.e.242
    @t.e.242 ปีที่แล้ว

    😉👍👋💪☀️🌈🍀❤️

  • @leonardo5727
    @leonardo5727 ปีที่แล้ว

    "PromoSM"