Gracias por mostrarnos la Programación del Brazo Robótico pero los que manejamos FACTORY IO bien sabemos que la simulación es automática y no se puede programar (ni en forma de punto ni en secuencia de trayectoria los GL de dicho Brazo), pero la intención se entiende.
Hola, sí la simulación del brazo robótico se obtiene directente en el software Factor IO, nosotros quisimos realizar la programación del brazo robótico en un robot colaborativo para que se observará de mejor forma. Sin embargo la simulación en el Software aparece automatica. Gracias !
Hola, gracias. Sí la simulación es automático, pero nosotros hicimos la programación en un robot colaborativo para un uso real. La simulación en Factory IO fué solo para mostrar cómo quedaría al final, sin embargo se utilizaron los robots colaborativos y es por eso que se realizó la programación .
Que materias/conocimientos son necesarios/imprescindibles para poder desarrollar un proyecto de semejante magnitud? aparte de los softwares usados por supuesto. Te lo pregunto porque yo estudio Ingeniería Industrial en una pequeña universidad y tengo conocimientos de diseño industrial (Inventor y AutoCAD básico), estadística, programación, etc; sin embargo, no hemos abordado robótica. Finalmente, quiero agradecerte por compartir tu trabajo. Es un gran fuente de inspiración.
Principalmente diagramas en escalera para hacer la programación; creo que también se puede usar texto estructurado dependiendo del software. Inventor es muy parecido a SolidWorks. Conocimiento en sensores, que no es la gran cosa, muy general son contactos que se cierra o se abren según detecten una señal analógica. Lógica de contactos. Una vez sabiendo programación básica en Ladder o texto estructurado es más que suficiente para hacer un programa parecido. El reto en sí es deter la lógica para hacer la programación y la distribución logística de cada elemento del proceso. Claro, todo esto teniendo en cuenta que sólo hablamos de una simulación y no de una instalación o mantenimiento de las máquinas.
Hola David, que gusto que sea una fuente de inspiración. El trabajo fue realizado para el trabajo final de 1 materia. Cómo lo comenta Hugo, la programación puede ser en escalera, conocimiento de las maquinas, como conveyors ( bandas) , motores, diferentes tipo de sensores, también estar familiarizado tanto con el torno y la fresadora y la programación de CNC ( control nùmerico por computadora), los diferentes robots y los ejes en los que se mueven. Una disculpa por contestar tan tarde y si necesitas algo, con gusto te ayudo.
Si es para tu proyecto final, creo que es bueno que lo hiceras tu, btw este file se quedo en algun lugar en algun disco duro que no tengo en este momento , lo siento
Cual es objetivo de estos videos NO ES APORTE, QUE SE LOGRA CON SUBIR ESTE TIPO DE VIDEOS ,LO UNICO QUE LOGRAN ES ESTE TIPO DE COMENTARIOS.saludos que esten bien.
Gracias por compartir esta idea de proyecto
Please give me the code file
Gracias por mostrarnos la Programación del Brazo Robótico pero los que manejamos FACTORY IO bien sabemos que la simulación es automática y no se puede programar (ni en forma de punto ni en secuencia de trayectoria los GL de dicho Brazo), pero la intención se entiende.
Hola, sí la simulación del brazo robótico se obtiene directente en el software Factor IO, nosotros quisimos realizar la programación del brazo robótico en un robot colaborativo para que se observará de mejor forma. Sin embargo la simulación en el Software aparece automatica. Gracias !
Xdd pero el robot de factory es automático xd, buen proyecto me ha gustado tu idea
Hola, gracias. Sí la simulación es automático, pero nosotros hicimos la programación en un robot colaborativo para un uso real. La simulación en Factory IO fué solo para mostrar cómo quedaría al final, sin embargo se utilizaron los robots colaborativos y es por eso que se realizó la programación .
Hola me puedes pasar la programacion?
Que materias/conocimientos son necesarios/imprescindibles para poder desarrollar un proyecto de semejante magnitud? aparte de los softwares usados por supuesto. Te lo pregunto porque yo estudio Ingeniería Industrial en una pequeña universidad y tengo conocimientos de diseño industrial (Inventor y AutoCAD básico), estadística, programación, etc; sin embargo, no hemos abordado robótica. Finalmente, quiero agradecerte por compartir tu trabajo. Es un gran fuente de inspiración.
Principalmente diagramas en escalera para hacer la programación; creo que también se puede usar texto estructurado dependiendo del software. Inventor es muy parecido a SolidWorks. Conocimiento en sensores, que no es la gran cosa, muy general son contactos que se cierra o se abren según detecten una señal analógica. Lógica de contactos.
Una vez sabiendo programación básica en Ladder o texto estructurado es más que suficiente para hacer un programa parecido. El reto en sí es deter la lógica para hacer la programación y la distribución logística de cada elemento del proceso.
Claro, todo esto teniendo en cuenta que sólo hablamos de una simulación y no de una instalación o mantenimiento de las máquinas.
Hola David, que gusto que sea una fuente de inspiración. El trabajo fue realizado para el trabajo final de 1 materia. Cómo lo comenta Hugo, la programación puede ser en escalera, conocimiento de las maquinas, como conveyors ( bandas) , motores, diferentes tipo de sensores, también estar familiarizado tanto con el torno y la fresadora y la programación de CNC ( control nùmerico por computadora), los diferentes robots y los ejes en los que se mueven. Una disculpa por contestar tan tarde y si necesitas algo, con gusto te ayudo.
La ingeniería qué hace esto se llama mecatronica
Buenas! hice un proyecto semejante pero tengo fallas en la programacion. Me la podrias pasar? muchas gracias de antemano un trabajo brillante
Muchas gracias, la programación fue realizada para un trabajo real , por lo tanto no te la puedo pasar, lo siento :/
Good Work...and kindly tell me which screen recorder you are using?
Thanks, we used Windows bar (Xbox screen recorder).
Bro pásame el archivo, porfa, lo ocupo para mi proyecto final de ingeniería
Si es para tu proyecto final, creo que es bueno que lo hiceras tu, btw este file se quedo en algun lugar en algun disco duro que no tengo en este momento , lo siento
Cual es objetivo de estos videos NO ES APORTE, QUE SE LOGRA CON SUBIR ESTE TIPO DE VIDEOS ,LO UNICO QUE LOGRAN ES ESTE TIPO DE COMENTARIOS.saludos que esten bien.
A lo mejor es una tarea