Ну Вот, а то где-то читал что эти,, дешёвые" сервы будут овалы вместо кругов выдавать. Молодец! Сам мечтаю с шаговиков перейди на сервы. Вам бы для полного феншуя контролёр смд такси и оптические линейки.. но этот люнекс вводит меня в ступор)
Вы еще не всю картину видите. Без осциллограммы вы не видите перерегулирования или не до регулирования, а это важный момент в этих случаях будут зарезы на внутренних поверхностях или на внешних при подходе фрезы. Потом нужно смотреть по осциллограмме на колебания по перемещению к заданной точке. Другими словами какого то уровня добиться от этих серв можно но не каждого такой устроит. кстати проверьте что бы ошибка рассогласования обязательна была одинаковой на икс и игрик. Кстати если энкодер 160000 то при ошибке в 11000 импульсов вы имеете такое рассогласование 0.34375мм.
Сам настраивал эти серводрайверы по видео лехи технаря . Брал на 1 киловат. И заметил такой прикол что номинально двигатели одни (мощность и момент) а сопротивление обмоток разное. У тех у которых 1 Ом параметры жёсткости были на 40 процентов лучше. Из 4 движков только 2 таких остальные 2.6 ом. По серийнику видно партии разные а модель одна. Сдал из обратно китайцам 2 двигателя, два стоят на станке. Р21 выкрутил в максимум, появился шум, поигрался с настройками Р19 шум ушел. Плохо конечно без аатонастройки. Вообще не настроенные сервы хуже шаговиков с энкодерами. Информации по настройки серв в сети очень мало. Пробовали квадрать вырезать и диагонали? промерить?
Чего вы ожидали за эти деньги? Авто настройка вам особо не поможет. В ручную больше толку, но то что нет вывода осциллограммы это полная хрень это как в карты в слепую играть!
наверное уже видел: но на всякий случай, у Лёхи Технаря есть достаточно запутанная инструкция по настройке (я замучался, Лёха говорит одно, в инструкции к приводу написано другое...) th-cam.com/video/913PVtMecPs/w-d-xo.html
Ну Вот, а то где-то читал что эти,, дешёвые" сервы будут овалы вместо кругов выдавать. Молодец! Сам мечтаю с шаговиков перейди на сервы. Вам бы для полного феншуя контролёр смд такси и оптические линейки.. но этот люнекс вводит меня в ступор)
Овалы они выдают у тех у кого ума хватило ставить их совместно с гибридами!!
Вы еще не всю картину видите. Без осциллограммы вы не видите перерегулирования или не до регулирования, а это важный момент в этих случаях будут зарезы на внутренних поверхностях или на внешних при подходе фрезы. Потом нужно смотреть по осциллограмме на колебания по перемещению к заданной точке. Другими словами какого то уровня добиться от этих серв можно но не каждого такой устроит. кстати проверьте что бы ошибка рассогласования обязательна была одинаковой на икс и игрик.
Кстати если энкодер 160000 то при ошибке в 11000 импульсов вы имеете такое рассогласование 0.34375мм.
Ну, теперь понятно, почему сервы Delta в три раза дороже. Про Мицубиши и Яскавы я вообще молчу.
Сам настраивал эти серводрайверы по видео лехи технаря . Брал на 1 киловат. И заметил такой прикол что номинально двигатели одни (мощность и момент) а сопротивление обмоток разное. У тех у которых 1 Ом параметры жёсткости были на 40 процентов лучше. Из 4 движков только 2 таких остальные 2.6 ом. По серийнику видно партии разные а модель одна. Сдал из обратно китайцам 2 двигателя, два стоят на станке. Р21 выкрутил в максимум, появился шум, поигрался с настройками Р19 шум ушел. Плохо конечно без аатонастройки. Вообще не настроенные сервы хуже шаговиков с энкодерами. Информации по настройки серв в сети очень мало. Пробовали квадрать вырезать и диагонали? промерить?
Чего вы ожидали за эти деньги? Авто настройка вам особо не поможет. В ручную больше толку, но то что нет вывода осциллограммы это полная хрень это как в карты в слепую играть!
Спасибо за обзор
Наконец то😮
наверное уже видел: но на всякий случай, у Лёхи Технаря есть достаточно запутанная инструкция по настройке (я замучался, Лёха говорит одно, в инструкции к приводу написано другое...) th-cam.com/video/913PVtMecPs/w-d-xo.html
@@Ty3uK12 у него на бусти полная версия. Я не смог посмотреть моя карта не подходит для оплаты. Пришлось самому разбираться.
@@АлексейСавин а, ну да, я по бусти смотрел полную версию...
Чем дешевле сервы, тем больше гемороя с настройками. Так понимаю все настраивается на глазок.
Но вы мне так и не ответили на почту
К сожалению очень занят.Даже на станок мало времени было. Возможно не видел или просто забыл.