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天才的思維創新 值得繼續努力未來一定能成功 謝謝博主分享
25:44 補充一下主流所使用的方式，其實是另一種絕大多數人沒聽過的馬達“超音波馬達”的延伸應用th-cam.com/video/_O68scHOwnY/w-d-xo.html
謝謝你提供的資訊。
球型輪胎概念目前看起來似乎還太多理想化了，還好多不利因素跟現代設計相衝突，真希望有生之年能看到突破解答跟量產
唯一优点只有在停车场时体现，其他都是缺点，在道路行驶时灵活性意味着事故率，接触面积根本没必要这么复杂，根本不是问题，可控性才是关键，什么自动检测轮胎磨损情况之类的根本与球形没关系。
比較期待多相(3的倍數)感應馬達,好久以前在土耳其的大學有篇paper,上面有一張照片沒記錯是(很大顆繞線可改,旁邊有人作為比例尺)12相感應馬達.他的優點可以想成2相步進馬達(3相IM)跟5相步進馬達(3N相IM)!未來電動車想要省電,我覺得除了電池這也是一個方向(不過系統需要更多的電子零件,馬達的矽鋼片也需要做更多設計)
有沒有更詳細的資料可以提供我來研究一下？我好像查不到詳細的資料。
第一 磁懸浮需要大量電力，還要車體做成４個包覆整顆球型輪胎的磁懸浮車體耗能相當巨大，還有問題是，車體及輪胎成本過高、能量轉動能比太低、車體前進慣性及離心力如遇到煞車要用更大的電能去煞車，甚至連個簡單的迴轉都會比直線前進還要浪費更多電能，而不是簡單的外部設備物理煞車這麼簡單了。輪胎做成球形，為的是車體機動性，但在車體向前移動的情況下，物理慣性之下，就算是球體輪胎也無法增加多少機動性，要用磁懸浮的方式強硬更改行徑方向，輪胎又不能與車體發生碰觸，勢必得花費更大量的能量去實現，所以這個概念我認為是不可能實現在日常的，因為真的一點都不實際。而且我認為現在的輪胎就已經是相當成熟的產品，要做到球型輪胎相同的機動性，在物理慣性的情況之下，只要把輪胎的轉向增加就好，停車只也只要四個輪胎往同方向轉向９０度就好，完全不必大費周章的換成球形輪胎。會得獎的原因應該只是因為這種輪胎的思想很特別，雖然不實際也不實用，但並不是不能實現的技術，就創意來說我也會給這個發明一個獎，但是現實情況完全不需要往這方向研發、量產。
如果能縮小到能放在手持稳定器，和保證永久磁鐵不會退磁，扭力和能效比好；用在航天登陸器上都不是問題。我看到是能縮減機械結構和減重
一般說來，弱電領域(電子工業)台灣較有發揮空間。強電領域(電機工業)因為多半牽涉到物理移動，與機械密切相關，屬於基礎工業，這需要長時間的工程經驗累積及基礎研究，是傳統工業強國的強項，台灣很難在此工業領域突破。
你講的很好，事實就是這樣。
4個馬達應該很耗電,電池一定很重,而且應該沒辦法運用回充增加續航力,輪胎更換應該需要大筆費用,就算真的耐用,我記得輪胎是有使用期限的,馬達應該需要散熱,真的可以長時間高速使用嗎?當然這真的需要時間去實驗討論改善,加油!
好奇球型馬達的扭力如何? 如果應用在機器人關節, 被大力一撞或者扳動會不會很容易就位移, 並且不知道有沒有伺服馬達的位置回饋機制? 真這樣的話就有很多安全上的問題需要考量
先求有，再求好…
邏輯上要做伺服馬達定位是可以做的到的，因為現在很多的伺服控制器，都可以做的到一般馬達不需使用到編碼器，就可以做到馬達運轉定位控制了。幾乎所有台達變頻器就可以輕鬆做到這一點了，只是定位精度很差。但要做加減速及定位轉向都是輕而易舉的。
燒馬達成因是否因為電流過量的熱力把漆銅線的絕綠漆燒掉，從而短路失去作用，甚或其電流過大把當中纖細的銅線也繞熔斷了?
這是一種常見的問題沒錯, 所以漆包線粗度跟馬達大小扭力有一定的關係
其實這類的科技發展，永遠都會面臨一個問題。那就是1.要如何穩定提供能源2.儲備的能量能讓車輛行駛多久? (地球有重力、風阻等耗能作用)3.讓車輛充滿電的時間需要多久? (很多特斯拉用戶的困擾，充飽電需要太多時間了)4.可靠度、失效的相關實驗 ( 單品製作完成很開心，但後來很多人要整合成產品都會卡在這部分 )實驗室做的試驗，因為有外接供電，所以可以不用考慮這個問題，但是當它要變成產品時，如何提供能源是必須要解決的目標。若是要變成車輛，外觀上必須要是流線體，馬達與電磁配重都要達到平衡。剎車的方法如果也是靠電能，那勢必跑不遠，太耗能(這還沒算上感測器與車燈與冷氣相關裝置)。所以，科技要發展到理想的驅動方式，最根本的問題，還是要思考如何解決 "能源" 的問題，否則一切都只是理想化的結果。題外話，特斯拉在普遍消費者使用後，大部分的車主都被充電問題困擾著；去到某個地點就要趕快找充電樁，出門遊玩還要怕車輛沒電，擔心剩餘電量，買新家後，還要問管委會能不能設充電樁，這也是現在市場電動車上無法熱銷的主要原因之一。
你分析的很有道理。
應用方面仍有很大的空間,如微型手術….值得研究．
恭喜台灣之光! 至於球形輪胎, 在可見未來的大量運用, 看似不太可能! 但是, 變軸環形輪胎, 現今的科技水準, 已可以做到, 且没球形輪胎的缺點, 而有球形輪胎大部分優點, 特別是像 '視頻中之停車' 功能!球形輪胎在現今的科技水準, 應該沒啥可發展的! 但球形馬達在軸關節運用, 特別是robot相關領域, 應該很有發展的空間!另外, 視頻提到 馬達的分類 永磁/交流兩種, 都須用到電, 若創造一款'無電地球永動馬達', 在無電/ 畏電環境的運用, 也可有所貢獻!
一直讓車子懸浮的磁場要很強大吧？不會很耗電嗎？
所以只是概念，要實現有困難。
科技創意化做商業產品的途徑就是創意能夠被市場接受的價格與能夠品質穩定的大量製造。
交流感應馬達的轉子，有不用繞漆包線的型式，單純就只有鋁柱而已，當外圈的漆包線線圈因交流電產生正負磁場，中間的鋁柱就能感應到磁場變動而跟著旋轉～所以有人用鼠籠式馬達，中間轉子抽掉，改放可樂鋁罐在中間，一樣能旋轉⋯⋯⋯⋯這就是感應出來的磁場（有遺漏請海涵，一些名詞都忘得差不多了）
謝謝你提供的資訊，但是我記得鋁不是磁性材料耶！還是我記錯了？
@@Ansforce 你一定沒玩過把磁鐵丟進垂直鋁管的實驗，磁鐵在經過鋁管的時後會產生感應磁場，導致很慢的往下掉
@@Ansforce 銅鋁相同導電量截面積差1.5倍你用鋁做馬達散熱不了體積又大還沒有銅那樣的伸縮性而且只要符合法拉第都應該能做成馬達只是效率上的差別吧 電機都快忘光了
我记得不是单纯的铝柱，是把铝浇铸在本应绕漆包线的矽钢片的缝隙，从转子的柱面可以看到大部分都是矽钢片，白色细缝里面是铝。
說真的,我很懷疑可行性,要做到,需要相當大的電力,而且不是普通大,是非常大,所以我很懷疑,哈哈哈哈~
纠正一下，鼠笼转子交流感应马达的转子是不通电的，其内部是铜条或者铝条短路焊接而成，靠定子绕组的变换磁场产生感应电流继而产生感应电动势来推动转子旋转，原理简单。估计是忽略忘说了吧？
謝謝你提供的資訊，我沒有想要解釋這麼詳細啦！
磨刀器 輪船的明輪 多方向稜鏡 探照燈轉向 飛機的陀螺儀 隧道鑽洞頭......
有些“基本觀念”有誤，差一點從椅子上摔下來。請參閱“電擊機械”這本書（任何一個版本）。
曲博台大電機 請問你是?
很有趣的主題！期待這個技術能夠真實的應用且解決更多問題。
球型馬達科技如果可以縮小化成功，前途不可限量。人的義肢，人形機器人的重大進展.......只是動力來源就比較麻煩了點。不知道球型馬達的耗電程度如何？目前在能源方面還不是很進步。像魔鬼終結者那種小型化的大動力能源電池或者發電裝置可以開發成功的話...要把希望放在Toyota身上嗎？氫燃料電池。
電子肌肉
電池的確是個大問題，燃料電池目前也有許多困難必須克服。
醫學工程可以向前邁一步人工關節 義眼機械手臂想像把球做到比人體大些球體可以打開 人可以做進去球就是車 不需要其他部位了路上頂多玩碰碰球可以在遊樂場試做試玩但定子跟轉子要繞線繞那麼大顆 密集度可以降低其實點接觸的好處就是阻力小壞處是抓地力差 會滑動
氫燃技術一旦突破汽車革命地覆天翻
@@froglegs4910 核融合才是王道
嘉義之光，一群年輕人的發明。
您好謝謝您的分享可否介紹一下伺服馬達 以及直流馬達的動作原理謝謝
看著前面球型輪胎，感覺要將這個概念應用在車輛上還有很多難題在等著考驗阿，不知道在百年內有沒有機會看到解答
沒看過機械公敵裡的RSQ嗎？
要全面应用也不難，在体積和数量上改变便成，实質上原理和行理箱的多向小輪子一樣，也不一定全是同一大小，电子操控上下，未來的汽車就是电池板下裝上几十个小輪；行动時像蛇或百足。雷達感应路況，不止四驱，由电腦操控，上樓梯也行。相近現在的机械狗換上輪子而已。
可以應用在鋼彈骨架的關節
我想請問是本身磁場會不會受外在磁場干擾，例如自動充電設備，太陽風引起磁暴。
電樞繞組需換向器電刷與定子串聯供電,稱串激式馬達,交流感應馬達:定子繞組產生旋轉磁場使轉子的導體感應電流，因此產生磁場,並因旋轉磁場的吸引而轉動，由於轉子電流由感應而來不需供電,故稱感應馬達
一個新的東西，總是產生很多新問題。。需要很多很多人的貢獻才會成功，，最怕自己自以為是，閉門造車。
@@eorr7595 一組人自以為是？那是一個專制體制才有可能。
天才自以為是乃是常人百思不解 !因為發明家的才智是常人的盲區 !
一個反面的例子是戴森吸塵器，他完全靠自己一個人做出來
這個世界，最最偉大到無極限的發明是2500年前的幾何原本，，如果不是有這麼一個規定用公理，推論，解析事件，，人類根本不可能有了解客觀世界的工具和本事，，，沒有這個思考的方法，人類永遠只會跳大神，，祈求，念經。不會有探索宇宙的科學。
球型馬達應該可以拿來發電想發電想瘋了xd
感覺因爲能量轉換率低而且相對一般馬達複雜許多量產的效益好像還不如多個普通馬達？
球型馬達可以利用其轉子慣性裝置在飛行器會是其他需要輔助平衡慣性的場合，如大樓的減震應有可以使用
看了個寂寞 這樣的球型馬達需要大面積外在干預才能操控。如要實際應用在氣車制動上，除了高力量輸出外 還需要高精度的變換控制。技術攻克50年內能否成？26分鐘視頻全部講的老技術，我還意為台灣團隊 有什麼新設計或技術凸破。我還意為已經設計出 把制動操控全放在球型內的設計。完全8點當標題黨。
你好 博士 我對於鈉電池非常有興趣 從性質說起到用途與突破 我相信這是一個非常有趣的議題
我再找時間來介紹。
鈉電池？這是為匪宣傳，還是「知己知彼，百戰不殆」？嘻嘻
的确是創新性的思维。不过球形輪胎与现实还是有很大的差距。球形转子与定子之间要能容纳轮胎的厚度，还要有能容纳泥水杂质的空间，定子磁极与转子磁极之间的间距一定相当大。这情形要比磁悬浮轨道复杂的多，实现起来就难很多。更正：鼠笼式交流感应电机的转子是没有线圈的。它的导体鼠笼（通常是铝合金）就是单圈的线圈。其主要优点就是用简单的压铸避开了麻烦的绕线。四十五年前我第一份工作就是制造家用电风扇的鼠笼转子。
大部份馬達轉子不是用永久磁鐵，一樣用感應的方式來讓轉子旋轉。詳細請看電工機械相關科目。而且大部份鼠籠式轉子不繞線圈哦～！
你講的是交流感應馬達，另外有永磁同步馬達。
很多天才的設計都卡在最重要的能源應用上，這個例子也是；缺乏實際量產可行的能源導入方式，就意味著無法被廠商實際看重並開發生產；電動車、綠能發電等，如果不是依照國家資源贊助，也無法在本世紀應用到生活層面，這也是很多發明獎的設計方案，都無法面世的原因。
那就是不切实际的无用设计→_→你要这样认为那是高级设计我也没办法，我还能画个ppt来说暗物质提供能量的飞船的，可以星际航行，你们人类提供不了暗物质怪我喽ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ
2004年電影機械公敵中，就已經有一輛AUDI 球輪概念車，但球輪成本高效率低，損耗快。所以一直沒量產。現今也不見得解決當年的問題，但球形馬達有大量用於工業自動化，全向輪省空間和單性高
偷換概念 特斯拉的電動車一樣 一顆電池有困難 那就多顆電池不就好了? 一顆球面積佔據過大且有部分空間浪費掉 那怎麼不用整體面積小但是數量多的情況下來實現這方向思考? WWW
在機械公敵出現的奧迪未來車就是球形輪胎但是那已經10年不只了
張量科技赶紧上市
球型輪胎推出的結果--某些特別有錢的人獲得超車特別酷，迴轉半徑特別小，特別有面子的結果，副作用就是全國的水溝蓋都要為了這種在路上滾的磁鐵球而換掉...真是成本有夠誇張
輪胎外可以套上橡膠，是軟的不會滾壞水溝蓋啦！
@@Ansforce 老師水溝蓋難道不會有被吸住的問題嗎
@@週五王 不是所有金屬都有磁性啊，你拿顆磁鐵去吸吸看水溝蓋就知道，應該沒反應而且就算能吸，水溝蓋的重量也不是輪胎的磁力能影響的
@@wruldifo5886 恐怕水溝蓋其實不是鐵做的阿
@@週五王 這...你說的是不是鐵是要表達什麼？
我想到的是轉動方向會很不均勻,那摩擦也會不均勻,長期下來球型輪胎會變形嚴重,接觸地面的點小,所以接觸點耗損變大(同樣的重量一般輪胎的接觸面比球型大,耗損會較少),再說無法有固定的軸承,那一個輕微的外力就會使車子失去慣性的轉動,從而造成失控.有創意,但感覺不實用.
磁力軌道供應球型輪胎定位? WWW 這難道是電影上車道圓桶化?
双自由度是X,Y轴的移动，只能在一个平面移动，三自由度是XYZ的立体空间移动，不是360度移动。。。。
謝謝你提醒，XYZ三個方向都能動，理論上各轉一次就能做到360度任意方向了吧！
有球型馬達 應該可以製作球型發電機 永動機理論是不可行的 是否利用此方式製造一個永動的發電機 如此應該也算一種潔淨能源
HIT已经有很多球形电机的文章了
你好，我想問馬龍博士覺得把mran片段打到人體內有危險，因為會參與人體中心教條。那病毒在人體也是這個途徑嗎，還是不同途徑複製。
病毒在人體也是這個途徑。
跟電浮車原理一樣😉😉輪胎內要有相應的磁極
張亮科技的球形馬達和剛剛demo的有甚麼差別?東元電機的少東有拜訪過張亮科技兩位研發人員，他們未來會有甚麼合作？
張量科技的產品我們下週再來介紹，不過東元的事我不清楚耶！
謝謝
請問 球型馬達汽車轉向原理? 輪胎也會有緩衝橡皮氣層? 點接觸怎控磨耗均勻?
應該是球型輪胎做汽車，它的轉向就直接用四個輪胎控制，不過這個影片只是概念，因為要把重達一噸的車子磁懸浮在輪胎上其實目前的技術還有困難，即使用超導磁體可能也有難度。輪胎是一直在滾動的，磨耗均勻應該不難。
@@林志傑-l9j 這個點子不錯唷！車子可以不只四個輪胎，好主意！你有創業的天份。
鼠笼式转子不是用漆包线绕线圈，而是常用浇铸铝。
謝謝你提醒，我口誤了！
有一些腳踏車的輪距就已經有用磁鐵的原理（和車架是分開了）不過輪胎還不是球就是了
這樣輪胎的傳動方式 我記得有部電影有展示過 威爾史密斯 機械公敵
謝謝老師的分享
如果这时候拿出气垫船是不是要上天了
路况不好，山路与篱笆路怎么办？
来自搅拌杯。就是一个胶囊在里面 塑料包裹 里面是个磁铁的 或者铁。杯子是无刷电机的存在。轮胎也可以这样做。这样的轮胎可以完成横向移动。一个很容易做。四个的控制很麻烦。我不是学自动化的 真做不到来
汽车的轮胎跟底盘都要重新设计。看起来有点像一个老式的鼠标。那种带 橡胶球的 鼠标
有点像是BB-8。不过 底盘可以包裹球体。磁力锁定球体。（类似搅拌杯），还有就是温度。过高会出现退磁现象。完成对单个球体的控制很容易。四个需要重新设计控制系统。
还有一个问题 车与车太近 。会互相吸引。用励磁？ 以后的设计真看不出来。这是一种过渡产品，他的地盘设计完全可以用到磁悬浮。以后的道路可能会重新设计，把道路做成一种磁性材料。一种单磁。橡胶包裹的磁铁轮胎变成了路面。然后是像飞碟一样飞了。
若車子的輪胎是球型的，未來的坦克就可能沒有旋轉炮塔且車身極低，外型流線容易彈開同高度之砲彈且受火面積極小
好主意，只是坦克太重了，怕是磁懸浮撐不住呀！
球型輪胎不實用，不如在四個輪子上都加個轉軸，不過動力傳輸方式得重新設計，讓轉軸可轉180度。
好想看看核融合發電的方法是用水蒸氣下去還是磁場還是熱交換?
是核融合產生熱能加熱水產生水蒸氣，推動汽輪機和發電機發電，可以參考這一部：世芯的ASIC晶片、第四代半導體、太赫茲、核融合反應、人造太陽、基板與磊晶、小晶片(Chiplet)、壓水式核反應器th-cam.com/video/07PoIWAwOLs/w-d-xo.html
我印象中機械公敵男主角的車子也是球形輪胎不知道靈感是不是來自那邊
說反了
有個疑問，如果汽車沒啟動不就浮不起來？
理論上是這樣。
那個時候看完鋼鐵擂台就在想怎麼改良步進馬達成球型的...還真的有人也做出來了
前進也是靠磁力嗎，不然輪胎沒有跟車身接觸，沒接觸怎推動車身??除了跟磁浮列車一樣吧
輪胎沒有跟車身接觸，而是保持一個小距離，是用磁力沒錯，影片裡有提到磁懸浮。
40年前香港已有人發明無死角倒後鏡，當時各大車廠都表示有興趣云云，但後來卻沒有了下文，為什麼？因為改變了駕駛者的駕駛習慣和直覺，如果出了交通意外誰負責？車廠是犯不著的，駕駛要嚴格考牌，任何新技術如果會對現有駕駛技術方面有影響，學習成本就會變得太大，球形車軩肯定也有這方面的問題，不會成功的，特種車還可以考慮一下。
之前有看過是在衛星上面的運用對吧
这本来是我的研究项目，因新冠疫情而迟缓。
有个问题，万一有人搞个磁场在路旁边。。你的车是不是会乱飞。。
可能會，不過要到感染磁場強度，又是一個大坎
以電機馬達的機構，製做出球形馬達是合理的，但如果是用永磁作為汽車輪胎馬達其實個人感覺不太現實，畢竟道路上什麼死人骨頭都會有，要是不小心輾到鐵皮或是金屬碎屑，被吸到輪胎上時，會不會影響馬達的正常運轉。如果只是用純粹的一般的電機馬達去製作，其效能及扭矩又會非常低。懂電機的人都知道一般的交流電機馬達的效能其實都不高，除非改用DC無刷有磁性的軸心，但磁鐵要是用普通磁鐵效能又會非常低，要是用強力磁鐵，其吸力太大時，甚至可以大到吊起數頓重量的金屬，所以要做出高效能的球形馬達，用強力磁鐵做軸心是不太現實的。但如果改用其他材料，說不定可以做出高效能、高扭矩、定位精度高的球型馬達就不一定了。
的確如此。
任性就是狂.人就是好勝.人定勝天呀😁😁😁
別儍了，人可求新，但一定勝不了天的，那是鼓勵的話，可不要當真。
球型馬達並未與本體接觸，所以定子必須要有支撐起本體懸浮的動力嗎？
理論上是這樣，所以它的承重應該有限制。
飛碟...應該就是這個概念
球型馬達可以製造出戰鬥飛行器嗎？
慣性動力要怎麼解決？
如果做成車輪會否吸住排水蓋?
這的確是個有趣的問題。
excellent talk
超久以前一部电影智能叛变里有看过
賣場手推車有
真的做出磁浮球型輪胎，難道操作方法可以從方向盤變成軌跡球?
應該還是要有方向盤，只是我們轉方向盤實際上控制的是輪胎的滾動方向，很特別的方法。
以前的滑鼠裡面就是軌跡球
用搖桿會比較直覺
下次聊一下台灣目前最需要的電子支付，如何讓電子支付像信用卡一樣好用。超商的電子錢包，只能在超商使用就會缺少吸引力。電機博士為何不創業？
電子支付現在不是滿街都是嗎？
安培右手定則應該是大姆指代表電流
台灣不就有個年輕團隊 好像做球型馬達拿到SpaceX的訂單
對呀！張量科技，這個星期三來介紹一下。
this thing will be very useful in robotic application.
可以做飞碟，也可以做跳蛋。
精彩深入
謝謝你支持！
構思很好,不過這東西的受力如何?!看來應該不可能很大!!所以用處應該不多!!且當關節的話,不能很好固定,為了固定,大概也只能朝一方向上下360度,左右可能不會超60度旋轉!!或許可發展成3D線性馬達,可能更實用些!!
不能很好固定=> 你應該是想說'支點' , 磁卻是以懸浮為特色, 若能突破限制, 便是科技的創新! 但是只要世上工藝水準夠高, 我就不怕没支點! 運用作用力與反作用力即可!
還要解決扭力輸出問題
是的，其實要解決的問題還不少。
我是覺得扭力很低， 應該不太能夠用在車輛上
現實中還得考慮慣性問題, 四個球型輪胎接觸面太小磨擦力不夠煞車很危險, 除非是完全自動駕駛否則人類很難完全漸減速才煞車.至少九成九開車的人都沒在做.
光停止時懸浮使用的電力就不划算了應用面太狹窄不然早就滿街跑
最後再問應用可想到什麼，我第一個反應竟然是陀螺儀🤣
今天晚上就會有答案囉！
球型輪胎已想到增加抓地力的方法（遇水軟化之類的），那一定會先應用在現有的輪胎上！現在仍沒消息
到達量產階段還很遙遠..... 球型馬達做成輪胎...還要很久很久
台灣的爛路條件太嚴苛這種估計只能存在於無塵室那種環境
未來的想法太美好，現實是怎麼讓車懸浮都還沒有，所以塑膠輪胎幾個月跟換
球形马达如何实现动力输出？
要隔空用機械裝置來推動呀！就是定子。
感覺很厲害的樣子
哇，太棒了，正想要了解
看來好像都是實驗室中的理論,也沒實體車上路看看能不能正常轉彎,能不能正常煞車才是重點,安全才是重點,那其中一輪異常怎麼辦
那個只是概念車，應該是沒有實際上路。
这个大陆生产的机器人玩具已经有了，而且只要一个轮球，而控制的永远在顶部
動的不是頭嗎 15:22
感應馬達轉子要通電流？
11.6萬 位訂閱者
天才的思維創新 值得繼續努力
未來一定能成功 謝謝博主分享
25:44 補充一下主流所使用的方式，
其實是另一種絕大多數人沒聽過的馬達
“超音波馬達”的延伸應用
th-cam.com/video/_O68scHOwnY/w-d-xo.html
謝謝你提供的資訊。
球型輪胎概念目前看起來似乎還太多理想化了，還好多不利因素跟現代設計相衝突，真希望有生之年能看到突破解答跟量產
唯一优点只有在停车场时体现，其他都是缺点，在道路行驶时灵活性意味着事故率，接触面积根本没必要这么复杂，根本不是问题，可控性才是关键，什么自动检测轮胎磨损情况之类的根本与球形没关系。
比較期待多相(3的倍數)感應馬達,好久以前在土耳其的大學有篇paper,上面有一張照片沒記錯是(很大顆繞線可改,旁邊有人作為比例尺)12相感應馬達.
他的優點可以想成2相步進馬達(3相IM)跟5相步進馬達(3N相IM)!
未來電動車想要省電,我覺得除了電池這也是一個方向(不過系統需要更多的電子零件,馬達的矽鋼片也需要做更多設計)
有沒有更詳細的資料可以提供我來研究一下？我好像查不到詳細的資料。
第一 磁懸浮需要大量電力，
還要車體做成４個包覆整顆球型輪胎的磁懸浮車體耗能相當巨大，
還有問題是，車體及輪胎成本過高、能量轉動能比太低、
車體前進慣性及離心力如遇到煞車要用更大的電能去煞車，
甚至連個簡單的迴轉都會比直線前進還要浪費更多電能，
而不是簡單的外部設備物理煞車這麼簡單了。
輪胎做成球形，為的是車體機動性，
但在車體向前移動的情況下，
物理慣性之下，就算是球體輪胎也無法增加多少機動性，
要用磁懸浮的方式強硬更改行徑方向，
輪胎又不能與車體發生碰觸，勢必得花費更大量的能量去實現，
所以這個概念我認為是不可能實現在日常的，
因為真的一點都不實際。
而且我認為現在的輪胎就已經是相當成熟的產品，
要做到球型輪胎相同的機動性，
在物理慣性的情況之下，
只要把輪胎的轉向增加就好，
停車只也只要四個輪胎往同方向轉向９０度就好，
完全不必大費周章的換成球形輪胎。
會得獎的原因應該只是因為這種輪胎的思想很特別，
雖然不實際也不實用，
但並不是不能實現的技術，
就創意來說我也會給這個發明一個獎，
但是現實情況完全不需要往這方向研發、量產。
如果能縮小到能放在手持稳定器，和保證永久磁鐵不會退磁，扭力和能效比好；用在航天登陸器上都不是問題。我看到是能縮減機械結構和減重
一般說來，弱電領域(電子工業)台灣較有發揮空間。強電領域(電機工業)因為多半牽涉到物理移動，與機械密切相關，屬於基礎工業，這需要長時間的工程經驗累積及基礎研究，是傳統工業強國的強項，台灣很難在此工業領域突破。
你講的很好，事實就是這樣。
4個馬達應該很耗電,
電池一定很重,而且應該沒辦法運用回充增加續航力,
輪胎更換應該需要大筆費用,就算真的耐用,我記得輪胎是有使用期限的,
馬達應該需要散熱,真的可以長時間高速使用嗎?
當然這真的需要時間去實驗討論改善,加油!
好奇球型馬達的扭力如何? 如果應用在機器人關節, 被大力一撞或者扳動會不會很容易就位移, 並且不知道有沒有伺服馬達的位置回饋機制? 真這樣的話就有很多安全上的問題需要考量
先求有，再求好…
邏輯上要做伺服馬達定位是可以做的到的，因為現在很多的伺服控制器，都可以做的到一般馬達不需使用到編碼器，就可以做到馬達運轉定位控制了。
幾乎所有台達變頻器就可以輕鬆做到這一點了，只是定位精度很差。
但要做加減速及定位轉向都是輕而易舉的。
燒馬達成因是否因為電流過量的熱力把漆銅線的絕綠漆燒掉，從而短路失去作用，甚或其電流過大把當中纖細的銅線也繞熔斷了?
這是一種常見的問題沒錯, 所以漆包線粗度跟馬達大小扭力有一定的關係
其實這類的科技發展，永遠都會面臨一個問題。
那就是
1.要如何穩定提供能源
2.儲備的能量能讓車輛行駛多久? (地球有重力、風阻等耗能作用)
3.讓車輛充滿電的時間需要多久? (很多特斯拉用戶的困擾，充飽電需要太多時間了)
4.可靠度、失效的相關實驗 ( 單品製作完成很開心，但後來很多人要整合成產品都會卡在這部分 )
實驗室做的試驗，因為有外接供電，所以可以不用考慮這個問題，
但是當它要變成產品時，如何提供能源是必須要解決的目標。
若是要變成車輛，外觀上必須要是流線體，馬達與電磁配重都要達到平衡。
剎車的方法如果也是靠電能，那勢必跑不遠，太耗能
(這還沒算上感測器與車燈與冷氣相關裝置)。
所以，科技要發展到理想的驅動方式，最根本的問題，還是要思考如何解決 "能源" 的問題，否則一切都只是理想化的結果。
題外話，特斯拉在普遍消費者使用後，大部分的車主都被充電問題困擾著；去到某個地點就要趕快找充電樁，出門遊玩還要怕車輛沒電，擔心剩餘電量，買新家後，還要問管委會能不能設充電樁，這也是現在市場電動車上無法熱銷的主要原因之一。
你分析的很有道理。
應用方面仍有很大的空間,如微型手術….值得研究．
恭喜台灣之光!
至於球形輪胎, 在可見未來的大量運用, 看似不太可能! 但是, 變軸環形輪胎, 現今的科技水準, 已可以做到, 且没球形輪胎的缺點, 而有球形輪胎大部分優點, 特別是像 '視頻中之停車' 功能!
球形輪胎在現今的科技水準, 應該沒啥可發展的! 但球形馬達在軸關節運用, 特別是robot相關領域, 應該很有發展的空間!
另外, 視頻提到 馬達的分類 永磁/交流兩種, 都須用到電, 若創造一款'無電地球永動馬達', 在無電/ 畏電環境的運用, 也可有所貢獻!
一直讓車子懸浮的磁場要很強大吧？不會很耗電嗎？
所以只是概念，要實現有困難。
科技創意化做商業產品的途徑就是創意能夠被市場接受的價格與能夠品質穩定的大量製造。
交流感應馬達的轉子，有不用繞漆包線的型式，單純就只有鋁柱而已，當外圈的漆包線線圈因交流電產生正負磁場，中間的鋁柱就能感應到磁場變動而跟著旋轉～所以有人用鼠籠式馬達，中間轉子抽掉，改放可樂鋁罐在中間，一樣能旋轉⋯⋯⋯⋯這就是感應出來的磁場（有遺漏請海涵，一些名詞都忘得差不多了）
謝謝你提供的資訊，但是我記得鋁不是磁性材料耶！還是我記錯了？
@@Ansforce 你一定沒玩過把磁鐵丟進垂直鋁管的實驗，磁鐵在經過鋁管的時後會產生感應磁場，導致很慢的往下掉
@@Ansforce 銅鋁相同導電量截面積差1.5倍你用鋁做馬達散熱不了體積又大還沒有銅那樣的伸縮性而且只要符合法拉第都應該能做成馬達只是效率上的差別吧 電機都快忘光了
謝謝你提供的資訊。
我记得不是单纯的铝柱，是把铝浇铸在本应绕漆包线的矽钢片的缝隙，从转子的柱面可以看到大部分都是矽钢片，白色细缝里面是铝。
說真的,我很懷疑可行性,要做到,需要相當大的電力,而且不是普通大,是非常大,所以我很懷疑,哈哈哈哈~
纠正一下，鼠笼转子交流感应马达的转子是不通电的，其内部是铜条或者铝条短路焊接而成，靠定子绕组的变换磁场产生感应电流继而产生感应电动势来推动转子旋转，原理简单。估计是忽略忘说了吧？
謝謝你提供的資訊，我沒有想要解釋這麼詳細啦！
磨刀器 輪船的明輪 多方向稜鏡 探照燈轉向 飛機的陀螺儀 隧道鑽洞頭......
有些“基本觀念”有誤，差一點從椅子上摔下來。請參閱“電擊機械”這本書（任何一個版本）。
曲博台大電機 請問你是?
很有趣的主題！期待這個技術能夠真實的應用且解決更多問題。
球型馬達科技如果可以縮小化成功，前途不可限量。人的義肢，人形機器人的重大進展.......只是動力來源就比較麻煩了點。不知道球型馬達的耗電程度如何？目前在能源方面還不是很進步。像魔鬼終結者那種小型化的大動力能源電池或者發電裝置可以開發成功的話...要把希望放在Toyota身上嗎？氫燃料電池。
電子肌肉
電池的確是個大問題，燃料電池目前也有許多困難必須克服。
醫學工程可以向前邁一步
人工關節 義眼
機械手臂
想像把球做到比人體大些
球體可以打開 人可以做進去
球就是車 不需要其他部位了
路上頂多玩碰碰球
可以在遊樂場試做試玩
但定子跟轉子要繞線繞那麼大顆 密集度可以降低
其實點接觸的好處就是阻力小
壞處是抓地力差 會滑動
氫燃技術一旦突破
汽車革命地覆天翻
@@froglegs4910 核融合才是王道
嘉義之光，一群年輕人的發明。
您好謝謝您的分享可否介紹一下伺服馬達 以及直流馬達的動作原理謝謝
看著前面球型輪胎，感覺要將這個概念應用在車輛上還有很多難題在等著考驗阿，不知道在百年內有沒有機會看到解答
沒看過機械公敵裡的RSQ嗎？
要全面应用也不難，在体積和数量上改变便成，实質上原理和行理箱的多向小輪子一樣，也不一定全是同一大小，电子操控上下，未來的汽車就是电池板下裝上几十个小輪；行动時像蛇或百足。雷達感应路況，不止四驱，由电腦操控，上樓梯也行。相近現在的机械狗換上輪子而已。
可以應用在鋼彈骨架的關節
我想請問是本身磁場會不會受外在磁場干擾，例如自動充電設備，太陽風引起磁暴。
電樞繞組需換向器電刷與定子串聯供電,稱串激式馬達,交流感應馬達:定子繞組產生旋轉磁場使轉子的導體感應電流，因此產生磁場,並因旋轉磁場的吸引而轉動，由於轉子電流由感應而來不需供電,故稱感應馬達
一個新的東西，總是產生很多新問題。。需要很多很多人的貢獻才會成功，，最怕自己自以為是，閉門造車。
@@eorr7595 一組人自以為是？那是一個專制體制才有可能。
天才自以為是乃是常人百思不解 !
因為發明家的才智是常人的盲區 !
一個反面的例子是戴森吸塵器，他完全靠自己一個人做出來
這個世界，最最偉大到無極限的發明是2500年前的幾何原本，，如果不是有這麼一個規定用公理，推論，解析事件，，人類根本不可能有了解客觀世界的工具和本事，，，
沒有這個思考的方法，人類永遠只會跳大神，，祈求，念經。不會有探索宇宙的科學。
球型馬達應該可以拿來發電想發電想瘋了xd
感覺因爲能量轉換率低而且相對一般馬達複雜許多
量產的效益好像還不如多個普通馬達？
球型馬達可以利用其轉子慣性裝置在飛行器會是其他需要輔助平衡慣性的場合，如大樓的減震應有可以使用
看了個寂寞 這樣的球型馬達需要大面積外在干預才能操控。如要實際應用在氣車制動上，除了高力量輸出外 還需要高精度的變換控制。技術攻克50年內能否成？26分鐘視頻全部講的老技術，我還意為台灣團隊 有什麼新設計或技術凸破。我還意為已經設計出 把制動操控全放在球型內的設計。
完全8點當標題黨。
你好 博士 我對於鈉電池非常有興趣 從性質說起到用途與突破 我相信這是一個非常有趣的議題
我再找時間來介紹。
鈉電池？這是為匪宣傳，還是「知己知彼，百戰不殆」？嘻嘻
的确是創新性的思维。不过球形輪胎与现实还是有很大的差距。球形转子与定子之间要能容纳轮胎的厚度，还要有能容纳泥水杂质的空间，定子磁极与转子磁极之间的间距一定相当大。这情形要比磁悬浮轨道复杂的多，实现起来就难很多。
更正：鼠笼式交流感应电机的转子是没有线圈的。它的导体鼠笼（通常是铝合金）就是单圈的线圈。其主要优点就是用简单的压铸避开了麻烦的绕线。四十五年前我第一份工作就是制造家用电风扇的鼠笼转子。
大部份馬達轉子不是用永久磁鐵，一樣用感應的方式來讓轉子旋轉。詳細請看電工機械相關科目。而且大部份鼠籠式轉子不繞線圈哦～！
你講的是交流感應馬達，另外有永磁同步馬達。
很多天才的設計都卡在最重要的能源應用上，這個例子也是；缺乏實際量產可行的能源導入方式，就意味著無法被廠商實際看重並開發生產；電動車、綠能發電等，如果不是依照國家資源贊助，也無法在本世紀應用到生活層面，這也是很多發明獎的設計方案，都無法面世的原因。
那就是不切实际的无用设计→_→你要这样认为那是高级设计我也没办法，我还能画个ppt来说暗物质提供能量的飞船的，可以星际航行，你们人类提供不了暗物质怪我喽ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ
2004年電影機械公敵中，就已經有一輛AUDI 球輪概念車，但球輪成本高效率低，損耗快。所以一直沒量產。現今也不見得解決當年的問題，但球形馬達有大量用於工業自動化，全向輪省空間和單性高
偷換概念 特斯拉的電動車一樣 一顆電池有困難 那就多顆電池不就好了? 一顆球面積佔據過大且有部分空間浪費掉 那怎麼不用整體面積小但是數量多的情況下來實現這方向思考? WWW
在機械公敵出現的奧迪未來車就是球形輪胎但是那已經10年不只了
張量科技赶紧上市
球型輪胎推出的結果--某些特別有錢的人獲得超車特別酷，迴轉半徑特別小，特別有面子的結果，副作用就是全國的水溝蓋都要為了這種在路上滾的磁鐵球而換掉...真是成本有夠誇張
輪胎外可以套上橡膠，是軟的不會滾壞水溝蓋啦！
@@Ansforce 老師水溝蓋難道不會有被吸住的問題嗎
@@週五王 不是所有金屬都有磁性啊，你拿顆磁鐵去吸吸看水溝蓋就知道，應該沒反應
而且就算能吸，水溝蓋的重量也不是輪胎的磁力能影響的
@@wruldifo5886 恐怕水溝蓋其實不是鐵做的阿
@@週五王 這...你說的是不是鐵是要表達什麼？
我想到的是轉動方向會很不均勻,那摩擦也會不均勻,長期下來球型輪胎會變形嚴重,接觸地面的點小,所以接觸點耗損變大(同樣的重量一般輪胎的接觸面比球型大,耗損會較少),再說無法有固定的軸承,那一個輕微的外力就會使車子失去慣性的轉動,從而造成失控.
有創意,但感覺不實用.
磁力軌道供應球型輪胎定位? WWW 這難道是電影上車道圓桶化?
双自由度是X,Y轴的移动，只能在一个平面移动，三自由度是XYZ的立体空间移动，不是360度移动。。。。
謝謝你提醒，XYZ三個方向都能動，理論上各轉一次就能做到360度任意方向了吧！
有球型馬達 應該可以製作球型發電機 永動機理論是不可行的 是否利用此方式製造一個永動的發電機 如此應該也算一種潔淨能源
HIT已经有很多球形电机的文章了
你好，我想問馬龍博士覺得把mran片段打到人體內有危險，因為會參與人體中心教條。那病毒在人體也是這個途徑嗎，還是不同途徑複製。
病毒在人體也是這個途徑。
跟電浮車原理一樣😉😉輪胎內要有相應的磁極
張亮科技的球形馬達和剛剛demo的有甚麼差別?
東元電機的少東有拜訪過張亮科技兩位研發人員，他們未來會有甚麼合作？
張量科技的產品我們下週再來介紹，不過東元的事我不清楚耶！
謝謝
請問 球型馬達汽車轉向原理? 輪胎也會有緩衝橡皮氣層? 點接觸怎控磨耗均勻?
應該是球型輪胎做汽車，它的轉向就直接用四個輪胎控制，不過這個影片只是概念，因為要把重達一噸的車子磁懸浮在輪胎上其實目前的技術還有困難，即使用超導磁體可能也有難度。輪胎是一直在滾動的，磨耗均勻應該不難。
@@林志傑-l9j 這個點子不錯唷！車子可以不只四個輪胎，好主意！你有創業的天份。
鼠笼式转子不是用漆包线绕线圈，而是常用浇铸铝。
謝謝你提醒，我口誤了！
有一些腳踏車的輪距就已經有用磁鐵的原理（和車架是分開了）不過輪胎還不是球就是了
這樣輪胎的傳動方式 我記得有部電影有展示過 威爾史密斯 機械公敵
謝謝老師的分享
如果这时候拿出气垫船是不是要上天了
路况不好，山路与篱笆路怎么办？
来自搅拌杯。就是一个胶囊在里面 塑料包裹 里面是个磁铁的 或者铁。杯子是无刷电机的存在。轮胎也可以这样做。这样的轮胎可以完成横向移动。一个很容易做。四个的控制很麻烦。我不是学自动化的 真做不到来
汽车的轮胎跟底盘都要重新设计。看起来有点像一个老式的鼠标。那种带 橡胶球的 鼠标
有点像是BB-8。不过 底盘可以包裹球体。磁力锁定球体。（类似搅拌杯），还有就是温度。过高会出现退磁现象。完成对单个球体的控制很容易。四个需要重新设计控制系统。
还有一个问题 车与车太近 。会互相吸引。用励磁？ 以后的设计真看不出来。这是一种过渡产品，他的地盘设计完全可以用到磁悬浮。以后的道路可能会重新设计，把道路做成一种磁性材料。一种单磁。橡胶包裹的磁铁轮胎变成了路面。然后是像飞碟一样飞了。
若車子的輪胎是球型的，未來的坦克就可能沒有旋轉炮塔且車身極低，外型流線容易彈開同高度之砲彈且受火面積極小
好主意，只是坦克太重了，怕是磁懸浮撐不住呀！
球型輪胎不實用，不如在四個輪子上都加個轉軸，不過動力傳輸方式得重新設計，讓轉軸可轉180度。
好想看看核融合發電的方法是用水蒸氣下去還是磁場還是熱交換?
是核融合產生熱能加熱水產生水蒸氣，推動汽輪機和發電機發電，可以參考這一部：世芯的ASIC晶片、第四代半導體、太赫茲、核融合反應、人造太陽、基板與磊晶、小晶片(Chiplet)、壓水式核反應器
th-cam.com/video/07PoIWAwOLs/w-d-xo.html
我印象中機械公敵男主角的車子也是球形輪胎
不知道靈感是不是來自那邊
說反了
有個疑問，如果汽車沒啟動不就浮不起來？
理論上是這樣。
那個時候看完鋼鐵擂台就在想怎麼改良步進馬達成球型的...還真的有人也做出來了
前進也是靠磁力嗎，不然輪胎沒有跟車身接觸，沒接觸怎推動車身??除了跟磁浮列車一樣吧
輪胎沒有跟車身接觸，而是保持一個小距離，是用磁力沒錯，影片裡有提到磁懸浮。
40年前香港已有人發明無死角倒後鏡，當時各大車廠都表示有興趣云云，但後來卻沒有了下文，為什麼？因為改變了駕駛者的駕駛習慣和直覺，如果出了交通意外誰負責？車廠是犯不著的，駕駛要嚴格考牌，任何新技術如果會對現有駕駛技術方面有影響，學習成本就會變得太大，球形車軩肯定也有這方面的問題，不會成功的，特種車還可以考慮一下。
之前有看過是在衛星上面的運用對吧
这本来是我的研究项目，因新冠疫情而迟缓。
有个问题，万一有人搞个磁场在路旁边。。你的车是不是会乱飞。。
可能會，不過要到感染磁場強度，又是一個大坎
以電機馬達的機構，製做出球形馬達是合理的，但如果是用永磁作為汽車輪胎馬達其實個人感覺不太現實，畢竟道路上什麼死人骨頭都會有，要是不小心輾到鐵皮或是金屬碎屑，被吸到輪胎上時，會不會影響馬達的正常運轉。
如果只是用純粹的一般的電機馬達去製作，其效能及扭矩又會非常低。
懂電機的人都知道一般的交流電機馬達的效能其實都不高，除非改用DC無刷有磁性的軸心，但磁鐵要是用普通磁鐵效能又會非常低，要是用強力磁鐵，其吸力太大時，甚至可以大到吊起數頓重量的金屬，所以要做出高效能的球形馬達，用強力磁鐵做軸心是不太現實的。
但如果改用其他材料，說不定可以做出高效能、高扭矩、定位精度高的球型馬達就不一定了。
的確如此。
任性就是狂.人就是好勝.人定勝天呀😁😁😁
別儍了，人可求新，但一定勝不了天的，那是鼓勵的話，可不要當真。
球型馬達並未與本體接觸，所以定子必須要有支撐起本體懸浮的動力嗎？
理論上是這樣，所以它的承重應該有限制。
飛碟...應該就是這個概念
球型馬達可以製造出戰鬥飛行器嗎？
慣性動力要怎麼解決？
如果做成車輪會否吸住排水蓋?
這的確是個有趣的問題。
excellent talk
超久以前一部电影智能叛变里有看过
賣場手推車有
真的做出磁浮球型輪胎，難道操作方法可以從方向盤變成軌跡球?
應該還是要有方向盤，只是我們轉方向盤實際上控制的是輪胎的滾動方向，很特別的方法。
以前的滑鼠裡面就是軌跡球
用搖桿會比較直覺
下次聊一下台灣目前最需要的電子支付，如何讓電子支付像信用卡一樣好用。超商的電子錢包，只能在超商使用就會缺少吸引力。
電機博士為何不創業？
電子支付現在不是滿街都是嗎？
安培右手定則應該是大姆指代表電流
台灣不就有個年輕團隊 好像做球型馬達拿到SpaceX的訂單
對呀！張量科技，這個星期三來介紹一下。
this thing will be very useful in robotic application.
可以做飞碟，也可以做跳蛋。
精彩深入
謝謝你支持！
構思很好,不過這東西的受力如何?!看來應該不可能很大!!所以用處應該不多!!且當關節的話,不能很好固定,為了固定,大概也只能朝一方向上下360度,左右可能不會超60度旋轉!!或許可發展成3D線性馬達,可能更實用些!!
不能很好固定=> 你應該是想說'支點' , 磁卻是以懸浮為特色, 若能突破限制, 便是科技的創新! 但是只要世上工藝水準夠高, 我就不怕没支點! 運用作用力與反作用力即可!
還要解決扭力輸出問題
是的，其實要解決的問題還不少。
我是覺得扭力很低， 應該不太能夠用在車輛上
現實中還得考慮慣性問題, 四個球型輪胎接觸面太小磨擦力不夠煞車很危險, 除非是完全自動駕駛否則人類很難完全漸減速才煞車.
至少九成九開車的人都沒在做.
光停止時懸浮使用的電力就不划算了
應用面太狹窄
不然早就滿街跑
最後再問應用可想到什麼，我第一個反應竟然是陀螺儀🤣
今天晚上就會有答案囉！
球型輪胎已想到增加抓地力的方法（遇水軟化之類的），那一定會先應用在現有的輪胎上！現在仍沒消息
到達量產階段還很遙遠..... 球型馬達做成輪胎...還要很久很久
台灣的爛路條件太嚴苛
這種估計只能存在於無塵室那種環境
未來的想法太美好，現實是怎麼讓車懸浮都還沒有，所以塑膠輪胎幾個月跟換
球形马达如何实现动力输出？
要隔空用機械裝置來推動呀！就是定子。
感覺很厲害的樣子
哇，太棒了，正想要了解
看來好像都是實驗室中的理論,也沒實體車上路看看能不能正常轉彎,能不能正常煞車才是重點,安全才是重點,那其中一輪異常怎麼辦
那個只是概念車，應該是沒有實際上路。
这个大陆生产的机器人玩具已经有了，而且只要一个轮球，而控制的永远在顶部
動的不是頭嗎 15:22
感應馬達轉子要通電流？
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