Thiết kế Robot Planar 3 bậc tự do và xuất sang Simscape

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 18 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 7

  • @mhembeddedsoftware6783
    @mhembeddedsoftware6783  9 หลายเดือนก่อน

    Link tải file tiện ích mở rộng liên kết Matlab và Solidworks : www.mathworks.com/campaigns/offerings/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1694834740809&potential_use=Student

  • @chiennguyenminh3512
    @chiennguyenminh3512 2 หลายเดือนก่อน

    Hay quá anh ư :))

  • @NguyenPhucTrungA
    @NguyenPhucTrungA 13 วันที่ผ่านมา +1

    VD mình giả lập trên simulink lúc thử mà nó đứng im ko dãy thì sao anh như khúc 51:42 á anh

    • @mhembeddedsoftware6783
      @mhembeddedsoftware6783  13 วันที่ผ่านมา

      1 là do bạn mate sai không ra cấu trúc simulink bên phải, 2 là chiều của gia tốc trọng trường nhé. Nếu trường hợp 1 thì bạn mate và xuất lại từ solidworks, trường hợp 2 thì bạn vào khối có hình "cánh tay robot + bánh răng" và chỉnh lại gia tốc trọng trường ngược với trục hướng lên của simscape ( ví dụ: [0 0 -9.8xxx] là z hướng lên)

  • @mhembeddedsoftware6783
    @mhembeddedsoftware6783  9 หลายเดือนก่อน

    drive.google.com/drive/folders/1gCEpGgPtohGMb4J2Jmu-hpjzQyLv5P5R?usp=sharing

  • @chiennguyenminh3512
    @chiennguyenminh3512 2 หลายเดือนก่อน

    Nứng quá anh ư :)