- 41
- 11 483
MH Embedded Robotics
เข้าร่วมเมื่อ 13 เม.ย. 2020
Kênh TH-cam mô tả các dự án tại HCMUTE. Liên hệ : Zalo 0395432456 - Minh Hoàng. Hỗ trợ mô phỏng robot trên Matlab Simulink - Simscape, thực tập Robot.
Mô phỏng tìm thông số bộ điều khiển PID sử dụng giải thuật di truyền GA cho hệ bồn nước đơn
Người thực hiện: Trần Minh Hoàng
GVHD: TS. Trần Đức Thiện
Liên hệ: 0395432456 - Zalo
GVHD: TS. Trần Đức Thiện
Liên hệ: 0395432456 - Zalo
มุมมอง: 254
วีดีโอ
Thiết kế bộ điều khiển Fuzzy PD, GA, Neuron Network cho hệ xe con lắc có xem xét động cơ
มุมมอง 975 หลายเดือนก่อน
#SIMO #GA #matlab #neuralnetworks #pendulum GVHD: TS. Trần Đức Thiện SVTH: Trần Minh Hoàng - Hoàng Anh Sơn
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ xe con lắc có xem xét động cơ và mô phỏng trên Matlab + Gazebo
มุมมอง 795 หลายเดือนก่อน
#matlab #SMC #gazebo #pendulum #SIMO GVHD: TS. Trần Đức Thiện SVTH: Trần Minh Hoàng - Nguyễn Ngọc Huy
Mô phỏng xe con lắc sử dụng bộ điều khiển trượt trên Gazebo - ROS
มุมมอง 1245 หลายเดือนก่อน
Nội dung video được tham khảo ở tài liệu mở sau đây: github.com/abcamiletto/SMC_invPendulum/tree/main
Quy hoạch quỹ đạo Robot 3 bậc tự do trên Matlab (P2P, Triangle, Star)
มุมมอง 1706 หลายเดือนก่อน
#robotics #trajectory #matlab Quy hoạch quỹ đạo robot 3 bậc tư do trên Simscape sử dụng hàm bậc 3 : Điểm đến điểm, tam giác, hình ngôi sao
Thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) cho hệ con lắc trên Matlab Simulink
มุมมอง 3706 หลายเดือนก่อน
#matlab #smc #matlab Trần Minh Hoàng - 21151236 File matlab đính kèm dưới comment Nôi dung: 1. File báo cáo pptx trình bày các bước, 2. Link youtube quay lại các bước thực hiện, 3. Các file khác liên quan. Bài tập 7: Sử dụng MATLAB Simulink để mô phỏng bộ điều khiển trượt
Tính toán và Kiểm chứng động học nghịch cho Robot 3 DOF bằng phương pháp đại số
มุมมอง 8307 หลายเดือนก่อน
#inverse #kinematics #ktrobot Liên hệ : Zalo 0395432456 - Minh Hoàng. Hỗ trợ mô phỏng robot trên Matlab Simulink - Simscape, thực tập Robot.
Tính toán và kiểm chứng Động học thuận cho 3 loại cấu trúc Robot 3 DOF
มุมมอง 4747 หลายเดือนก่อน
#3dof #forwardkinematic #matlab
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa cho hệ phi tuyến
มุมมอง 3667 หลายเดือนก่อน
#tuyentinhhoa#matlab Trần Minh Hoàng - 21151236 File matlab đính kèm dưới comment Nôi dung: 1. File báo cáo pptx trình bày các bước, 2. Link youtube quay lại các bước thực hiện, 3. Các file khác liên quan. Bài tập 6: Sử dụng MATLAB Simulink để mô phỏng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa
Mô phỏng động cơ DC bằng Matlab Function
มุมมอง 4278 หลายเดือนก่อน
#motordc #matlab Trần Minh Hoàng - 21151236 File pptx & matlab đính kèm dưới comment Nôi dung: 1. File báo cáo pptx trình bày các bước, 2. Link youtube quay lại các bước thực hiện, 3. Các file khác liên quan.
Thiết kế Robot Planar 3 bậc tự do và xuất sang Simscape
มุมมอง 4089 หลายเดือนก่อน
#solidworks #robot3dof #matlab Sinh viên thực hiện : Trần Minh Hoàng - 21151236 Bài tập 4 môn học Kĩ thuật Robot : Vẽ robot bằng phần mềm solid và chuyển qua simscape như clip sau. Yêu cầu: - Quay lại màn hình có webcame khi sinh viên thực hiện. - Video upload lên youtube và gửi link . - Videos có bìa, nội dung và kết luận Link file tài liệu : drive.google.com/drive/folders/1gCEpGgPtohGMb4J2Jmu...
Design Self-Balancing Wheeled-Leg Robot | by Minh Hoang K21 - RICLab
มุมมอง 21611 หลายเดือนก่อน
#solidworks #wheeledleg #seftbalancing #solidworks #riclab
User Button STM32 NUCLEO H723ZG - MATLAB SIMULINK
มุมมอง 14311 หลายเดือนก่อน
User Button STM32 NUCLEO H723ZG - MATLAB SIMULINK
STM32 : Chớp tắt led trên Nucleo-144 H723ZG - STM32CubeIDE
มุมมอง 6111 หลายเดือนก่อน
STM32 : Chớp tắt led trên Nucleo-144 H723ZG - STM32CubeIDE
Demo ngắt chương trình giám sát tài xế bằng giọng nói
มุมมอง 57ปีที่แล้ว
Demo ngắt chương trình giám sát tài xế bằng giọng nói
Vi Xử Lý : Giao tiếp UART giữa 2 vi điều khiển PIC16F887 sử dụng ngắt để nhận dữ liệu
มุมมอง 107ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý : Giao tiếp UART giữa 2 vi điều khiển PIC16F887 sử dụng ngắt để nhận dữ liệu
Vi xử lý - Ngắt timer quét led hiển thị nhiệt độ 7 đoạn
มุมมอง 49ปีที่แล้ว
Vi xử lý - Ngắt timer quét led hiển thị nhiệt độ 7 đoạn
Vi Xử Lý - Điều khiển động cơ DC chạy 10 cấp độ và hiển thị trên led 7 đoạn
มุมมอง 23ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Điều khiển động cơ DC chạy 10 cấp độ và hiển thị trên led 7 đoạn
Vi Xử Lý : Đo nhiệt độ dùng cảm biến LM35 hiển thị LCD - PIC16F887
มุมมอง 112ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý : Đo nhiệt độ dùng cảm biến LM35 hiển thị LCD - PIC16F887
Vi Xử Lý - Mạch đếm sản phẩm hiển thị trên LCD sử dụng Timer0 - PIC16F887
มุมมอง 71ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Mạch đếm sản phẩm hiển thị trên LCD sử dụng Timer0 - PIC16F887
Vi Xử Lý - Hiển thị họ tên của sinh viên và đếm giờ, phút, giây trên LCD
มุมมอง 44ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Hiển thị họ tên của sinh viên và đếm giờ, phút, giây trên LCD
VI XỬ LÝ - Dùng IC dịch chốt 74595 trong mô hình đèn giao thông
มุมมอง 67ปีที่แล้ว
VI XỬ LÝ - Dùng IC dịch chốt 74595 trong mô hình đèn giao thông
Vi Xử Lý - Hiển thị trên 8 led 7 đoạn dùng phương pháp quét
มุมมอง 85ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Hiển thị trên 8 led 7 đoạn dùng phương pháp quét
Ascento 3D Solidworks | Self-Balancing Wheeled-Leg Robot
มุมมอง 291ปีที่แล้ว
Ascento 3D Solidworks | Self-Balancing Wheeled-Leg Robot
Vi Xử Lý - Giao tiếp 2 LED 7 đoạn và nút nhấn sử dụng PIC16F887
มุมมอง 353ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Giao tiếp 2 LED 7 đoạn và nút nhấn sử dụng PIC16F887
Vi Xử Lý - Viết chương trình PIC16F887 điều khiển 16 led chạy 10 chế độ
มุมมอง 135ปีที่แล้ว
Vi Xử Lý - Viết chương trình PIC16F887 điều khiển 16 led chạy 10 chế độ
Hai nút nhấn điều khiển hai đèn led sáng tắt tuần tự
มุมมอง 131ปีที่แล้ว
Hai nút nhấn điều khiển hai đèn led sáng tắt tuần tự
Vi xử lý là gì ? Vi điều khiển là gì ? Các thanh ghi PC, Stack, Status hoạt động ?
มุมมอง 295ปีที่แล้ว
Vi xử lý là gì ? Vi điều khiển là gì ? Các thanh ghi PC, Stack, Status hoạt động ?
XỬ LÝ ẢNH - HCMUTE - HỆ THỐNG CẢNH BÁO CHỐNG NGỦ GẬT TRÊN Ô TÔ KẾT HỢP VỚI NHẬN DIỆN BÀN TAY
มุมมอง 428ปีที่แล้ว
XỬ LÝ ẢNH - HCMUTE - HỆ THỐNG CẢNH BÁO CHỐNG NGỦ GẬT TRÊN Ô TÔ KẾT HỢP VỚI NHẬN DIỆN BÀN TAY
VD mình giả lập trên simulink lúc thử mà nó đứng im ko dãy thì sao anh như khúc 51:42 á anh
1 là do bạn mate sai không ra cấu trúc simulink bên phải, 2 là chiều của gia tốc trọng trường nhé. Nếu trường hợp 1 thì bạn mate và xuất lại từ solidworks, trường hợp 2 thì bạn vào khối có hình "cánh tay robot + bánh răng" và chỉnh lại gia tốc trọng trường ngược với trục hướng lên của simscape ( ví dụ: [0 0 -9.8xxx] là z hướng lên)
Anh ơi em xin file matlab tham khảo phần quỹ hoạch quỹ đạo 3 điểm được không anh
@@levanthuan762 ib zalo mình nhé: 0395432456
Nội dung video này được thực hiện khi mình đang là sinh viên năm 2 nên có một số nội dung chưa đúng, sắp tới mình sẽ làm 1 video khác về chủ đề này với nội dung kiến thức đầy đủ hơn
con này có thiệt ngoài đời ko bạn
cho mình xin tên nó đc ko
@@dodabong123 robot này được thiết kế để mô phỏng nên không có ngoài thực tế nha bạn. Thực tế sẽ gắn động cơ vào và các chi tiết liên quan
Nứng quá anh ư :)
ẩu
Hay quá anh ư :))
Cho mình xin thông tin liên lạc, mình cũng đang làm đề tài, mong nhận được sự phản hồi của bạn!
Bạn liên hệ Zalo mình nhé: 0395432456
Hay và hữu ích
Dạ em cảm ơn anh
Where can i get this Cad files ???
I'm sorry, research products can't be shared outside
drive.google.com/drive/folders/1t34XJ6En5R_fJAUCiUgBeDGogblk5Jmh?usp=drive_link
có robot kuka ko ạ
Bạn xem thử có trùng với 3 cấu trúc ở trong video không nhé. Mình chỉ mới kịp làm 3 loại cơ bản này thôi
đỉnh ạ!
Hay quá anh ưuuu
drive.google.com/drive/folders/1o5YknlOdsKMcX9rEOvjPbsCluq5wraMS?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/14-PHjoGL0SpeKg8M6L9ZV-jbyofMMDV0?usp=sharing
Chào anh, anh cho em xin bản matlab R2016 được không ạ? Em cảm ơn anh nhiều!!!
@@ChiPhamQuoc-xh5to mình vừa up trong folder matlab nha. Bạn vào tải về chạy thử xem
Link tải file tiện ích mở rộng liên kết Matlab và Solidworks : www.mathworks.com/campaigns/offerings/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1694834740809&potential_use=Student
drive.google.com/drive/folders/1gCEpGgPtohGMb4J2Jmu-hpjzQyLv5P5R?usp=sharing
gì ghê vậy trời, code nhúng các thứ ác thiệc
anh Nhựt sợ r đúng hôn kkk
có bán không anh
sản phẩm đang trong quá trình nghiên cứu chưa hoàn thiện á bạn
xịn quá sếp ơi
drive.google.com/drive/folders/1O9vsWq8TtoGhonFklmSdvUmXXLRxBDg7?usp=drive_link
hi bạn mình cũng muốn làm dự án như bạn ko biết bên bạn có muốn trao đổi về dự án này ko ạ
Bạn liên hệ zalo của mình : 0395432456
drive.google.com/drive/folders/1sRloqdRMojh6XhaUMPRZd66q1U1PHoDv?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1sayq4tJJyFeBtuIE1Z7FTThZc6va0LEE?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1qkDxvm2LkiOy75KW217NaUAZx5SsXb1S?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1yeEAOVfRPmLogdWzAeQ3DvycLt9qJaPc?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1bWMP37Pj0lsjafI2sHLhCuCD35lGlovu?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1iRiuZfC9kaek4Uou8QVXIHzg-LD24xlk?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/16tifOSLF4U7yXNqgFLrJKulFnU23iGil?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1jKtzNlkOi9KbSig0NvKbg3_yI5PkHrPs?usp=sharing
drive.google.com/drive/folders/1Czjp8qSsGEpVtLWZTSmnbZL_VT7wTfPW?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1HuDHd9sgWud_GWzsTGDlpZwnZQAvmOUK?usp=drive_link
drive.google.com/drive/folders/1mTqgzonEM6gZ9G4cLzdsYqarL7iatbZ5?usp=drive_link
rất hay và chi tiết ạ. Khi nào đạt nút bạc nhớ bao chầu nước nha bạn:))
tới đó chắc già r thiện ơi kkk
Cho mình hỏi là mình chạy file để ra màn hình GUI thì nó báo lỗi error in untitled (line 42) gui_mainfcn(gui_state, varargin{:}); , có thể giúp mình dc ko ạ
có thể lỗi do bên giao diện GUI bạn có sử dụng nút bấm hoặc edit text nhưng lỡ tay xóa đoạn code của nó bên matlab nên nó báo lỗi. Bạn thử tìm xóa nó và tạo lại xem
quá tuyệt vời
😍 𝓹𝓻𝓸𝓶𝓸𝓼𝓶