วีดีโอ

Relay là chỉ để bật và tắt cái bơm chân không thôi. Có mấy cách để nhả được vật ra: 1. Gắn song song cái valve 3/2 với đường điện của cái bơm và đường khí như hình để đảo chiều dòng khí như trong clip hướng dẫn bạn xem kỹ sẽ rõ. 2. Không cần valve 3/2 bạn gắn thêm cái valve tiết lưu vào đường khí và điều chỉnh valve tiết lưu cho tới khi nào nhả được vật khi tắt bơm thì thôi. 3 Cùi nhất: chích một lỗ nhõ vào đường khí (cách này giống như gắn cái valve tiết lưu.) 4. Khoét một lỗ nhỏ trên vật (cách này cùi hơn cùi nhất 1 xíu :)). Tha hồ chọn lựa cách phù hợp nhé.

@@phannkhai em cảm ơn ạ

Đã gởi bạn nhé.

@@phannkhai thầy ơi em xin lỗi. Em viet nhầm ạ. phải là vhson1103 mới đúng ạ (Nếu thầy có file thiết kế hoặc phần tính toán thầy cho em xin được ko ạ)

@@sonvu2269 Đã gởi lại rồi nhé.

@@phannkhai dạ em cảm ơn ạ

Ngõ ra PLC hoạt động đúng ở 24VDC bạn nhé. 5VDC không ổn đâu.

@@phannkhai dạ vâng thế để e thử lại.e cảm ơn ạ

@@phannkhai cấp thẳng nguồn +24v vào chân Pul+5v vs Dir+5v để test thử thì có cháy driver ko ạ.e cảm ơn

@@ThangBui-qr1tb a làm không thấy bị sao hết. Nhưng em nên gắn điện trở 2K vào khi sài 24v nhé.

@@phannkhai vâng e cảm ơn ạ

Chỉ có cái servo SG90 thôi. Còn mấy linh kiện như điện trở, nút ấn bạn xem phần bản vẽ cuối video nhé.

@@phannkhai thầy cho em xin zalo với ạ, em có đề tài về plc thầy có thể hướng dẫn em làm được không ạ

Lỗi này thông thường là do bạn cấu hình thông số "pulses per motor revolution" không khớp với các nút gạt trên driver. VD: pulses per motor revolution = 200 thì các nút gạt trên driver phải là full step và lúc này khi bạn xuất 200 xung thì nó sẽ đi đúng 1 vòng. Còn một số trường hợp nữa như bạn đấu nối dây động cơ không đúng thì nó đi cà rung rung thì cũng sai luôn, động cơ mang tải lớn mà bạn set dòng điện nhỏ...

@@phannkhai dạ e gạt sw và dòng dây đều đúng hết ạ

@@vannhanho4038 Còn cái thông số "pulses per motor revolution" này nữa bạn đã điền đúng phù hợp với mấy cái gạt sw chưa? làm xong phải nạp được cấu hình phần cứng xuống PLC nữa rồi kiểm tra lại.

@Duchuynh2806 ❤❤❤

Tại mới nên em thấy vậy thôi. Khi hiểu nhiều hơn em sẽ thấy Siemens dễ và linh hoạt hơn nhiều. TIA Portal được đanh giá là phần mềm hay nhất trong tất cả các phần mềm lập trình liên quan tới PLC á. Em nên xem những bài đầu tiên anh đăng để nắm rõ hơn sau đó hãy xem các bài về sau này.

@@phannkhai vâng e cũng đang tự học thêm về lập trình nhưng vẫn chưa tìm đc cái giải pháp, phương pháp lập trình cho các bài toán ạ. Đang xem và học thêm từ các video của thầy.

Thank you bạn. Bạn thử xem clip này nhé: th-cam.com/video/ATFhq0d25-k/w-d-xo.html

Em cảm ơn ạ

Đã gởi bạn nhé.

@dungmai1913, thank bạn!

Bạn đã hiểu sai rồi. Bơm hút chân không thì bạn điều khiển bằng chân Q của PLC thông qua Relay. Còn cái valve điện từ thì cũng đấu song song với cái bơm luôn, mục đích là nhả được cái vật ra vì cái bơm nớ giữ kín nên bạn không nhả cái vật ra được nên mình phải dùng cái valve để đảo đường khí thoát ra ngoài. Bạn muốn không dùng cái valve cũng được lúc này lấy cây kim hơ nóng chích cho nó cái lỗ trên đường óng là xong (làm kiểu này được nhưng hơi cùi nhe :D)

@@atinhminh8194 1. Chuẩn nha bạn 2. Về home mode 3 thì nó sẽ đi chậm hơn (thông thường ta set tốc độ về home chậm) và nó nhịp nhịp chổ home nữa. Còn Absolute thì nó đi theo mình cấu hình bao gồm 3 thông số thời gian tăng, giảm tốc và tốc độ thường trực.

@@phannkhai em cảm ơn nhiều ạ

Em sài servo công nghiệp hay servo của mấy cái board Arduino? Nếu là servo công nghiệp thì OK nhé vì cánh tay robot của e chạy chậm lắm không sài hết 20Khz đâu. Còn servo Arduino Kiểu SG90 gì đó thì em sài các chân từ Q0.0 đến Q0.3 vẫn OK nhe, Loại này mỗi động cơ chỉ sài 1 chân thôi.

@@phannkhai em xài công nghiệp ạ nhưng em tính làm đồ án robot delta ấy có thêm cả hộp số 1/5 nữa. Con t4 thì em tính dùng step làm băng tải nên cổng 20khz chắc đủ. Vậy còn con t3 của robot delta em đang thắc mắc có phương án nào không á

@@baonguyenquang8551 Em cấu hình ưu tiên 4 chân đầu tiên là chân xung, Q0.4 đến Q0.7 thì là chân chiều vì chiều thì không cần tốc độ cao.

@@phannkhai Dạ em cảm ơn thầy ạ

Cảm ơn bạn.

Thank bạn. Mình cũng có mấy bài. Nào rảnh làm tặng bạn nhé.

@@phannkhai vâng hy vọng a sớm ra video để e học hỏi thêm ạ

Vẫn ổn bạn nhé.

Ừ nhỉ; vẫn được; sorry bác là do em suy nghĩ chưa kỹ.

Thank bạn.

Cũng được nha bạn. Tuy nhiên valve 3/2 thì sẽ rẽ và dễ hơn. Cho bạn thêm một bí mật nữa là bạn có thể bỏ cái valve đó ra khỏi dùng luôn cũng được. Bạn chỉ việc gắn một cái valve tiết lưu vào đầu vào của bơm rồi điều chỉnh phù hợp là sẽ được luôn á.

@@phannkhai sao e dùng van 5 2 1 cuộn coil khi mà cấp điện nó lại không chuyển chế độ vậy a

@@user-ln5kw2su3v Không chuyển chế độ là sao? Là cái valve bị hư không hoạt động hay nó không nhả được cái vật ra. Nhớ là phải sài cửa số 1 và cửa số 3 nhé. Nhìn cái hình trên video để đấu cho đúng.

@@phannkhai đr a van nó có đèn mà không nhả vật ra a

SP chạy trên băng tải nên bản chất nó là FIFO sẳn rồi. Tuy nhiên khái niểm FIFO là trong hàng đợi (Queue) nó phức tạp hơn nhiều em nhé. GG sẽ rõ. Bài toán ở đây không phải là thêm 1 sp lỗi nữa mà là khoảng cách giữa 2 vùng cảm biến rộng ra hơn (giả sử là tối đa 4 SP) thì lúc này thay vì so sánh với số 4 thì em thay bằng so sánh với số 5 (ở chổ 2 cái lệnh move á). Ngoài ra biến đếm chổ camera và biến đếm chổ phân loại mỗi chổ em thêm 1 dòng code tương tự nữa cho sp thứ 4.

@@trunghieugtk7217 chỉ những chân tốc độ cao mới được nha ban. Q0.0 đến Q0.3 mới đạt. Q0.6 không được bạn nhé. Bạn nên làm Q0.0 giống mình trước để hiểu rõ sau đó hãy thử các chân còn lại.

Thank you em. Chúc em học tốt.

Thank bạn. Hôm ấy mình cài thêm cái chương trình nên bị đụng độ và đã gở nó ra rồi. Clip dài hơn 60p nên làm lại khá vất vã. bạn chịu khó nghe kỹ xíu.

Bạn đấu 2 driver song song để điều khiển 2 động cơ cùng lúc hay sử dụng 2 kênh PTO độc lập để điều khiển. Đầu tiên bạn test thử 1 driver điều khiển 1 động cơ cho chạy 2 chiều được trước. Sau đó mới chuyển sang 2 bạn nhé. Nếu 1 đã được mà 2 không được thì kiểm tra lại dây dẫn kết nối, driver có bị hư không?

Hầu hết các lỗi là do cấu hình. Ví dụ bạn set vận tốc min lớn hơn vận tốc max, chưa về home lần nào mà gọi khối MoveAbsolute,....

Đã gởi nhé.

@@phannkhai Dạ em cám ơn thầy nhiều

Đã gởi nhé.

Này mình không có nha. Cũng khá đơn giản bạn tưởng tượng ra sẽ được.

Cho em hỏi cánh tay robot này mấy bậc, khớp 4 là thetha4=0 và a là L3 phải hk a

@@NamNguyen-i9u 3DOF nha bạn.

Cánh tay có 4 khớp nhưng nó là 3 dof , anh có thể giải thích cho em được không ạ

@@NamNguyen-i9u Hiểu đơn giản, phần mềm lập trình sử dụng 3 step driver để điều khiển 3 axis bạn nhé.

Đã gởi. Mình bị xót cm của bạn nên gởi hơi trể bạn nhé.

Góc quay thay đổi từ 0 đến 180 độ thì nó dựa vào cái Pulse Duration á. Theo như slide trên thì độ rộng 1ms tới 2ms ứng với 0 đến 180 độ, từ thông số này ta có thể đổi độ ra xung được.

@@user-rf9be2qt9l Đầu tiên bạn phải cho động cơ bước về Home để lấy vị trí 0. Sau đó bạn dùng khối MC_MoveJog để cho động cơ bước sang trái nếu bạn muốn dò vị trí bên trái, tương tự cho bên phải. Khi bạn thấy đúng vị trí bạn muốn lúc này bạn chốt lại giá trị vị trí hiện tại đó. Để thấy được giá trị hiện tại bạn chọn Trục cần khảo sát sau đó chọn Configuratoin rồi chọn Diagnostics rồi chọn Motion status rồi mở mắt kính online lên sẽ thấy. Hoặc bạn xem bên bài làm chủ đk chuyển động mình có hd á. Bài này mình làm lâu quá rồi phần cứng cũng không còn nên k làm lại được bạn nhé.

@@phannkhai cảm ơn thầy

@@ngocuctran8430 Thank you bạn so much!

Đã gởi bạn nhé.

Bạn gắn thêm cái xung clock 1hz nối tiếp với mấy cái xung clock chuẩn siemens là sẽ nhanh ngay bạn nhé. Giải thích ở đây thì hơi lòng vòng bạn chịu khó suy nghĩ nha :)

Dạ em làm được rồi, thanks.

Thầy rất nhiệt tình. Xem bài rất dễ hiểu rõ từng cách truyền đạt, thao tác.

@@buuloctruong2227 thank you bạn!

Bạn xem thêm bài này để làm được nhé. th-cam.com/video/co9dX_t1Wo8/w-d-xo.html

Thank bạn!

Bạn nên đấu một nút ấn để kích home khi làm thực tế sẽ hay hơn bạn nhe.

Kết nối với 2 băng tải bạn nhé.

@@phannkhai nên dùng loại bao nhiêu V vậy Thầy

@@luutran789 thông thường động cơ băng tải mini sài điện 12vdc hoặc 24vdc. Relay nên sài coil có điện áp trùng với điện áp của băng tải luôn thì đở tốn thêm bộ nguồn.

Đã gởi bạn nhé.

0988335048 bạn nhé.

Tạm dừng thì hay hơn bác. Nút Stop thường là dừng nghỉ luôn khi start thường là sẽ cho chạy lại từ đầu.

CONNECT_ID nó là một con số bất kỳ nhưng phải giống nhau cho cả 2 con PLC nó chính là ID á (trong bài hướng dẫn mình điền nó là 1). IP_PORT trong bài mình hướng dẫn thì nó là 502. Mình không chắc là V4.0 và V4.3 có thể hoạt động đồng thời được vì chưa thử. Nếu làm đúng hết mà nó không được thì bạn phải hạ Version của con 4.3 xuống bằng con 4.0 thì sẽ OK nhé.