OSO GRIS ASESORÍAS
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COMPENSADOR en ADELANTO-ATRASO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
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Time lapse:
00:00 Intro
00:06 Ejercicio y ganancia K con Kv
01:06 Magnitud y fase actuales
02:02 Frecuencia de ganancia y margen de fase
03:01 Ángulo deseado y ángulo Beta
05:01 Cero y polo del compensador
#Control #Bode #Compensator
มุมมอง: 354

วีดีโอ

DOBLE COMPENSADOR en ATRASO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
มุมมอง 190หลายเดือนก่อน
♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y más! ♥ Time lapse: 00:00 Intro 00:07 Ejercicio y ganancia K con Kv 01:28 Magnitud y fase actuales 02:47 Frecuencia de ganancia y margen de fase 03:51 Ángulo deseado y ángulo Beta 05:30 Cero y polo del compensador #Control #Bode #Compensator
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มุมมอง 822 หลายเดือนก่อน
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มุมมอง 572 หลายเดือนก่อน
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DISEÑO DE UN OBSERVADOR ll Control Moderno II
มุมมอง 2277 หลายเดือนก่อน
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มุมมอง 3779 หลายเดือนก่อน
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ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA de la RVE ll Control Moderno II
มุมมอง 2319 หลายเดือนก่อน
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FUNCIÓN de TRANSFERENCIA a partir de una REPRESENTACIÓN EN VARIABLES de ESTADO ll Control Moderno II
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มุมมอง 953ปีที่แล้ว
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REPRESENTACIÓN en VARIABLES de ESTADO de un CIRCUITO ll Control Moderno II
มุมมอง 845ปีที่แล้ว
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♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y mucho más! ♥ ¿Necesitas ayuda con tus clases? ¡Mándame un mensaje y con gusto te asesoraré! WhatsApp: 8115837060 Time lapse: 00:00 Intro 00:07 Ejercicio y ganancia K con Kv 01:11 Magnitud y fase actuales 02:02 Frecuencia de ganancia y margen de fase 02:34 Ángulo deseado y ángulo Beta 03:59 Cero y polo del compensador #Contro...
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ความคิดเห็น

  • @abisaihernandezfierros392
    @abisaihernandezfierros392 3 วันที่ผ่านมา

    Buen video master, explicacion muy clara 💯💯

  • @leandrocedeno8518
    @leandrocedeno8518 8 วันที่ผ่านมา

    muchas gracias, buen video

  • @josueramirez1751
    @josueramirez1751 27 วันที่ผ่านมา

    tienes los códigos que usaste para graficar en scilab?🥲

  • @danielvega8386
    @danielvega8386 หลายเดือนก่อน

    No hay muchos canales que expliquen esto, buen video❤

  • @andre-pi2eh
    @andre-pi2eh หลายเดือนก่อน

    donde se encuentra esa tabla?

  • @dianairanjuarezsilva3365
    @dianairanjuarezsilva3365 หลายเดือนก่อน

    Muchas gracias!! Amo tus videos 🙏

  • @quehay914
    @quehay914 2 หลายเดือนก่อน

    a mi el ejericicio me pide ajustar el control proporcional para que el error en estado estable ante entrada rampa sea del 5% . el cicuito ten k sin valor, no me da el valor de entrada y depsues tengo 1/ s(s^2+2s+10)

  • @E-E-Eahdbksucj
    @E-E-Eahdbksucj 2 หลายเดือนก่อน

    VOLVIÓ

  • @JostinStivenCaroFigueroa
    @JostinStivenCaroFigueroa 2 หลายเดือนก่อน

    hola, qué tal? Cuando calculas la frecuencia natural no amortiguado en el minuto 09:10 creo que esa ecuacion deberia ser ¿Wd = Wn(square(1-Zita´2))? . Saludos Excelente trabajo, me ayudó mucho.

  • @JostinStivenCaroFigueroa
    @JostinStivenCaroFigueroa 2 หลายเดือนก่อน

    Buen video :3

  • @ProfeJorch
    @ProfeJorch 4 หลายเดือนก่อน

    Buenas noches, según la operación de las fracciones parciales, el resultado B = - 4. Muchas gracias por explicar estos temas

  • @hollowskull_0
    @hollowskull_0 5 หลายเดือนก่อน

    que quiere decir si un sistema es marginalmente estable?

    • @augustopolverini555
      @augustopolverini555 3 หลายเดือนก่อน

      Hola, calculo que será lo mismo que "críticamente estable" lo que sucede es que la salida del sistema tiene oscilaciones permanentes alrededor de la referencia. O sea, nunca deja de oscilar en torno al valor de referencia dado.

  • @Bonhart27
    @Bonhart27 5 หลายเดือนก่อน

    Hola disculpa como obtienes tetha 2 no logro identificar

  • @Cristian-ld2ul
    @Cristian-ld2ul 5 หลายเดือนก่อน

    Ofrece asesorías?

  • @AdelyTani
    @AdelyTani 5 หลายเดือนก่อน

    buenas tiene algun numero de contacto

  • @LinguistMaster-me5gv
    @LinguistMaster-me5gv 5 หลายเดือนก่อน

    Es importante aclarar que antes de hacer Routh si el polinomio no está completo el sistema es inestable, no hace falta analizarlo.

  • @AntoMalaspina
    @AntoMalaspina 5 หลายเดือนก่อน

    porque la fase del bode queda -90 - tg^-1(w)?? de donde salen los 90?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias 5 หลายเดือนก่อน

      El segundo término es tan^-1(w/0) y cualquier número dividido entre 0 da infinito, entonces, tan^-1(infinito) = pi/2 rad, lo cual equivale a 90°.

    • @MiguelAngel-co2ww
      @MiguelAngel-co2ww หลายเดือนก่อน

      ​​@@osogrisasesorias La primera tan-1 se refiere a el numerador, la formula es tan-1(Parte Imaginaria/ Parte Real), todo esto del numerador, menos tan-1(Parte Imaginaria / Parte Real), del denominador, por lo que sería tan-1( 0 / 15) que es tan-1(0) que es 0

  • @eliasmenn3870
    @eliasmenn3870 6 หลายเดือนก่อน

    el despeje del final está equivocado, a mi me dio Kc=5.455, alguien más está de acuerdo??

    • @santiagoazueroherrera6196
      @santiagoazueroherrera6196 2 หลายเดือนก่อน

      Si, corroboro este dato. Al despejar Kc no invierte la funcion de compensacion.. El valor es Kc = 5,45

    • @zetrux621
      @zetrux621 24 วันที่ผ่านมา

      Es correcta tu afirmación

  • @eliasmenn3870
    @eliasmenn3870 6 หลายเดือนก่อน

    Hola disculpa como marcaste el ángulo de compensación en el minuto 7:06 ??

  • @emiliojavierrodriguezrojas4369
    @emiliojavierrodriguezrojas4369 6 หลายเดือนก่อน

    muy buen video, gracias

  • @portizm1990
    @portizm1990 6 หลายเดือนก่อน

    Unos youtubers trabajan con la planta en lazo abierto (no C(s)/R(s), sino solo la planta Gp(s)), otros trabajan con la función de transferencia (tú), eso confunde a los que intentan entender este tema.

  • @suarezramirezalmadelrocio258
    @suarezramirezalmadelrocio258 7 หลายเดือนก่อน

    hola

  • @l.a.g8676
    @l.a.g8676 8 หลายเดือนก่อน

    Excelente explicacion aprendi lo que no en medio semestre de la uni, como curiosidad, si la condicion de angulo se cumple en -180 y aun asi continuo con las operaciones, es normal que el Kc me de como resultado 1?

  • @tron608
    @tron608 9 หลายเดือนก่อน

    La neta, te rifaste jajaj, te entendí mucho mejor que a mi profe ❤

  • @Yaikhors
    @Yaikhors 10 หลายเดือนก่อน

    Una duda en el paso 3 cuando k=0 te da un angulo de +-60 grados y cuando K=2 el angulo es +-300 grados, dices que es equivalente a +-60 grados. No entendi eso como equivalencia como puedo enteder eso de mejor forma. De ahi en fuera muchas gracias excelente contenido.

    • @threadrypper
      @threadrypper 9 หลายเดือนก่อน

      Con la siguiente imagen lo puedes entender de una manera gráfica. lh3.googleusercontent.com/proxy/BlAa9O0Dn7g3VimZgwqMNOtIutJl280a6xYHOg2OXSwMGAACiMA8jybG4lLCO1SDA35pTNj7hkZA-Guc1eP2J9PJ34HIfTLdAAcPHOzsOYK4iZO9wAAPe9YQ1g

  • @Yaikhors
    @Yaikhors 10 หลายเดือนก่อน

    DUDA EN EL MIN 8:40 porque en la grafica %MP tiene el valor de 1.163 y cuando sustituyes en la formula del factor el valor de MP ahora pones 16.3 % ? xk pones otro valor no tendrias que poner 1.163 ?? de ahi en fuera extraordinario video

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias 10 หลายเดือนก่อน

      Hola, el %Mp es la diferencia en porcentaje entre el valor más alto de la gráfica (1.16) y el valor de la entrada (1), entonces esta diferencia es de 0.16 y si lo convertimos a porcentaje (x100), nos queda 16.3%

  • @ramoscoroneledisonjavier7315
    @ramoscoroneledisonjavier7315 10 หลายเดือนก่อน

    excelente

  • @arthur_V5
    @arthur_V5 10 หลายเดือนก่อน

    Muy buen video ^^

  • @benjamincruz8410
    @benjamincruz8410 11 หลายเดือนก่อน

    Muchas gracias, de mucha ayuda el video, saludos

  • @Constantin_Valdor_El_Prefecto
    @Constantin_Valdor_El_Prefecto ปีที่แล้ว

    el video fue de mucha ayuda, pero tengo un duda porque para aefd el angulo lo escoger posicionar en "f" y no en "d", porque en uno si y en el otro no quisiera saber porfavor

  • @mariogabrielarandacajide5857
    @mariogabrielarandacajide5857 ปีที่แล้ว

    con el metodo de la bisectriz salen valores ligeramente distintos, gracias igual

  • @bryanticona2584
    @bryanticona2584 ปีที่แล้ว

    Entendí todo, menos el método de tanteo para hallar "Sd". ¿Cuál es el procedimiento o la fórmula? Intenté con lo que dijo en el video, pero no me salen los ángulos de la tabla.

    • @bryanticona2584
      @bryanticona2584 ปีที่แล้ว

      O algún otro método que alguien sepa, porfa :,)

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      ¡Hola! Me salté muchos pasos, pero aquí te dejo el procedimiento 👇 drive.google.com/file/d/14ASYU17p3UcWZb4A7pigaroUDTKGx3xA/view?usp=drivesdk Básicamente, vas variando el valor de x y con este, el valor de y. Luego, usas la fórmula de la tangente inversa para ir calculando los ángulos. (Por ejemplo, en s+2, tendrías que sumar el 2 a la x. Entonces sería: tan^-1(1.732/(-1+2))). El propósito del método es que encuentres la suma de -180°, y ese sería tu punto deseado. Espero que haya quedado claro 😇

    • @threadrypper
      @threadrypper 9 หลายเดือนก่อน

      @@osogrisasesorias Quedó claro, muchas gracias. <3

    • @AdelyTani
      @AdelyTani 5 หลายเดือนก่อน

      Buenas tiene número de contacto

  • @carlosdanielfernandezlopez5694
    @carlosdanielfernandezlopez5694 ปีที่แล้ว

    Como se realizaria la tabla para la prueba de ángulo si el denominador es una función de segundo grado con raíces imaginarias?

  • @omarvega55
    @omarvega55 ปีที่แล้ว

    Hola oso gris si en mi problema no tengo una k en el numerador pero en la redaccion de mi problema me dan una kv de igual manera se la tengo que poner? excelentes videos

  • @omarvega55
    @omarvega55 ปีที่แล้ว

    Hola oso gris que pasa si la condicion se cumpla osea que -180=-180?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      ¡Hola! significa que el punto ya pertenece al LGR, entonces el sistema ya no se necesita compensar

  • @heylucho_
    @heylucho_ ปีที่แล้ว

    Que esmero para hacer los vídeos, felicidades

  • @zagattoxforse
    @zagattoxforse ปีที่แล้ว

    Un video muy chingon, La excelencia de la explicación no tiene precedentes

  • @carlos_23ro40
    @carlos_23ro40 ปีที่แล้ว

    Gran video, me sirvio de estudio para mi examen, sin embargo creo que en el minuto 8:27 falto multiplicar el "2.417" en el denominador. Por lo que cambiaria el valor de la ganancia de compensacion en atraso

  • @rigomendo6112
    @rigomendo6112 ปีที่แล้ว

    Estudiaste o estudias en FIME ? jsjsjsjs

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Siii, recién graduada jaja 🐻

    • @rigomendo6112
      @rigomendo6112 ปีที่แล้ว

      @@osogrisasesorias me han ayudado bastante tus videos , igual estudio en FIME 🫶🏽

  • @rigomendo6112
    @rigomendo6112 ปีที่แล้ว

    como obtuvo el factor de amortiguamiento y la frecuencia ??

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Esos son datos que ya te da el problema. Pero si no se especificara en la redacción, se pueden obtener del punto deseado, despejando la fórmula.

  • @luismateo1988
    @luismateo1988 ปีที่แล้ว

    por que x es igual a t2??

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Es una suposición. Lo correcto es dejarlo hasta el penúltimo paso, ya que no conocemos los valores de t ni x, pero para poder llegar a una respuesta, podemos decir que tanto el tiempo como la distancia tienen un valor de 1.

  • @normalunamolanco2557
    @normalunamolanco2557 ปีที่แล้ว

    Que buen canal ❤

  • @andressanmartinmorin1898
    @andressanmartinmorin1898 ปีที่แล้ว

    estaría padre que hicieras problemas aplicados

  • @hectordiazsilveira7425
    @hectordiazsilveira7425 ปีที่แล้ว

    Gracias lo entendí mucho mejor en este vídeo

  • @omarvega55
    @omarvega55 ปีที่แล้ว

    Hola como obtuviste las raices en el polo determinante?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Yo lo hice en Scilab con este código: s=%s; den=s^3+3*s^2+2*s+1; roots(den) Pero, para hacer el procedimiento a mano puedes usar la división sintética o el método de Descartes.

  • @ivannaranjo8424
    @ivannaranjo8424 ปีที่แล้ว

    Min 5:06, ¿Por qué 10log(alpha)? ¿no debería ser 20log(apha)?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Hola, es que esa es una fórmula. El seno del ángulo deseado equivale al valor máximo de fase (de aquí sale la fórmula del ángulo alpha). wm es la frecuencia a la que ocurre la fase máxima. Y con 10*log(alpha) se obtiene la magnitud a la frecuencia wm.

    • @ImNexusGamer11
      @ImNexusGamer11 ปีที่แล้ว

      Si yo TMB creo que debería ser 20

  • @emmanuelprado1472
    @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

    Y porque la T es 10?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Es por fórmula. Para obtener el valor del Cero, se debe dividir la parte real del punto deseado entre 10.

  • @emmanuelprado1472
    @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

    como tuvo los valores en los polos?

  • @emmanuelprado1472
    @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

    En donde sale el valor de T=10

    • @ImNexusGamer11
      @ImNexusGamer11 ปีที่แล้ว

      Lo descubriste?

    • @emmanuelprado1472
      @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

      es por el tiempo que puso @@ImNexusGamer11

    • @emmanuelprado1472
      @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

      creo @@ImNexusGamer11

    • @ImNexusGamer11
      @ImNexusGamer11 ปีที่แล้ว

      @@emmanuelprado1472 en que parte del vídeo sale eso del tiempo? Xd

    • @emmanuelprado1472
      @emmanuelprado1472 ปีที่แล้ว

      Porque me contesto en el otro video@@ImNexusGamer11

  • @juanpablooviedo5547
    @juanpablooviedo5547 ปีที่แล้ว

    hola:) no entiendo por que queda esa ecuación en el polo determinante ya que si igualamos el denominador de la funcion a cero queda s^2 + 2s = 0

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      Hola, lo que pasa es que es el denominador cuando la ecuación está en lazo cerrado. O sea que sería: Gh(s)=2/(s*(s+2)+2)

    • @juanpablooviedo5547
      @juanpablooviedo5547 ปีที่แล้ว

      @@osogrisasesorias ahh ya veo muchas gracias, y como sabias de antemano que el valor de k era 1 en el denominador del lazo cerrado?

    • @osogrisasesorias
      @osogrisasesorias ปีที่แล้ว

      @@juanpablooviedo5547 Es que el lazo cerrado se obtiene con una ecuación. Lazo abierto: G = X/Y Lazo cerrado: Gh = X/(1+XY) Reemplazando el numerador y denominador de lazo abierto en la fórmula, puedes obtener los valores para el lazo cerrado.

    • @eliasmenn3870
      @eliasmenn3870 6 หลายเดือนก่อน

      @@osogrisasesorias Pero no entiendo, por qué sacaste lazo cerrado en este ejercicio y no en el de adelanto del otro video??