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OSO GRIS ASESORÍAS
Mexico
เข้าร่วมเมื่อ 24 ก.ย. 2020
¡𝘏𝘰𝘭𝘢!
𝘌𝘴𝘵𝘦 𝘦𝘴𝘱𝘢𝘤𝘪𝘰 𝘦𝘴𝘵á 𝘥𝘦𝘥𝘪𝘤𝘢𝘥𝘰 𝘢 𝘦𝘯𝘴𝘦ñ𝘢𝘳 𝘥𝘦 𝘮𝘢𝘯𝘦𝘳𝘢 𝘧á𝘤𝘪𝘭 𝘥𝘪𝘧𝘦𝘳𝘦𝘯𝘵𝘦𝘴 𝘮𝘢𝘵𝘦𝘳𝘪𝘢𝘴 𝘥𝘦 𝘪𝘯𝘨𝘦𝘯𝘪𝘦𝘳í𝘢.
𝘚𝘪 𝘵𝘦 𝘲𝘶𝘦𝘥𝘢𝘳𝘰𝘯 𝘥𝘶𝘥𝘢𝘴, 𝘱𝘶𝘦𝘥𝘦𝘴 𝘱𝘦𝘥𝘪𝘳 𝘶𝘯𝘢 𝘢𝘴𝘦𝘴𝘰𝘳í𝘢 𝘤𝘰𝘮𝘱𝘭𝘦𝘵𝘢 𝘥𝘦 𝘭𝘢𝘴 𝘴𝘪𝘨𝘶𝘪𝘦𝘯𝘵𝘦𝘴 𝘮𝘢𝘵𝘦𝘳𝘪𝘢𝘴:
- 𝘔𝘢𝘵𝘦𝘮á𝘵𝘪𝘤𝘢𝘴 𝘐 𝘺 𝘐𝘐
- 𝘍í𝘴𝘪𝘤𝘢 𝘐 𝘺 𝘐𝘐
- 𝘌𝘭𝘦𝘤𝘵𝘳𝘰𝘮𝘢𝘨𝘯𝘦𝘵𝘪𝘴𝘮𝘰 𝘐 𝘺 𝘐𝘐
- 𝘐𝘯𝘨𝘦𝘯𝘪𝘦𝘳í𝘢 𝘥𝘦 𝘊𝘰𝘯𝘵𝘳𝘰𝘭 𝘐 𝘺 𝘐𝘐
- 𝘊𝘰𝘯𝘵𝘳𝘰𝘭 𝘊𝘭á𝘴𝘪𝘤𝘰 𝘐 𝘺 𝘐𝘐
𝘗𝘢𝘳𝘢 𝘤𝘶𝘢𝘭𝘲𝘶𝘪𝘦𝘳 𝘪𝘯𝘧𝘰𝘳𝘮𝘢𝘤𝘪ó𝘯 𝘦𝘴𝘵𝘰𝘺 𝘥𝘪𝘴𝘱𝘰𝘯𝘪𝘣𝘭𝘦 𝘦𝘯 𝘞𝘩𝘢𝘵𝘴𝘈𝘱𝘱: +52 1 81 1583 7060
𝘕𝘰 𝘰𝘭𝘷𝘪𝘥𝘦𝘴 𝘴𝘶𝘴𝘤𝘳𝘪𝘣𝘪𝘳𝘵𝘦 𝘱𝘢𝘳𝘢 𝘧𝘶𝘵𝘶𝘳𝘢𝘴 𝘮𝘢𝘵𝘦𝘳𝘪𝘢𝘴 𝘤𝘰𝘮𝘰: 𝘦𝘭𝘦𝘤𝘵𝘳𝘪𝘤𝘪𝘥𝘢𝘥, 𝘦𝘭𝘦𝘤𝘵𝘳ó𝘯𝘪𝘤𝘢, 𝘮𝘦𝘤á𝘯𝘪𝘤𝘢 𝘷𝘦𝘤𝘵𝘰𝘳𝘪𝘢𝘭, 𝘮á𝘲𝘶𝘪𝘯𝘢𝘴 𝘦𝘭é𝘤𝘵𝘳𝘪𝘤𝘢𝘴, 𝘦𝘵𝘤.
¡𝘎𝘳𝘢𝘤𝘪𝘢𝘴 𝘱𝘰𝘳 𝘢𝘺𝘶𝘥𝘢𝘳𝘮𝘦 𝘢 𝘤𝘳𝘦𝘤𝘦𝘳! :)
500 𝘴𝘶𝘴𝘤𝘳𝘪𝘱𝘵𝘰𝘳𝘦𝘴 - 29/11/2022
1,000 𝘴𝘶𝘴𝘤𝘳𝘪𝘱𝘵𝘰𝘳𝘦𝘴 - 05/05/2024
2,000 𝘴𝘶𝘴𝘤𝘳𝘪𝘱𝘵𝘰𝘳𝘦𝘴 -
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COMPENSADOR en ADELANTO-ATRASO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
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Time lapse:
00:00 Intro
00:06 Ejercicio y ganancia K con Kv
01:06 Magnitud y fase actuales
02:02 Frecuencia de ganancia y margen de fase
03:01 Ángulo deseado y ángulo Beta
05:01 Cero y polo del compensador
#Control #Bode #Compensator
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01:06 Magnitud y fase actuales
02:02 Frecuencia de ganancia y margen de fase
03:01 Ángulo deseado y ángulo Beta
05:01 Cero y polo del compensador
#Control #Bode #Compensator
มุมมอง: 354
วีดีโอ
DOBLE COMPENSADOR en ATRASO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
มุมมอง 190หลายเดือนก่อน
♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y más! ♥ Time lapse: 00:00 Intro 00:07 Ejercicio y ganancia K con Kv 01:28 Magnitud y fase actuales 02:47 Frecuencia de ganancia y margen de fase 03:51 Ángulo deseado y ángulo Beta 05:30 Cero y polo del compensador #Control #Bode #Compensator
SISTEMAS SECUENCIALES II Automatización I
มุมมอง 822 หลายเดือนก่อน
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SISTEMAS COMBINACIONALES II Automatización I
มุมมอง 572 หลายเดือนก่อน
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DISEÑO DE UN OBSERVADOR ll Control Moderno II
มุมมอง 2277 หลายเดือนก่อน
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DISEÑO DE UN SERVOSISTEMA ll Control Moderno II
มุมมอง 3779 หลายเดือนก่อน
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ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA de la RVE ll Control Moderno II
มุมมอง 2319 หลายเดือนก่อน
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FUNCIÓN de TRANSFERENCIA a partir de una REPRESENTACIÓN EN VARIABLES de ESTADO ll Control Moderno II
มุมมอง 598ปีที่แล้ว
♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y mucho más! ♥ Time lapse: 00:00 Intro 00:22 1. Determinante 01:12 2. Matriz adjunta 01:42 3. Fórmula 02:43 FT #Control #FT #RVE
REPRESENTACIÓN en VARIABLES de ESTADO de un SISTEMA HIDRÁULICO ll Control Moderno II
มุมมอง 1Kปีที่แล้ว
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REPRESENTACIÓN en VARIABLES de ESTADO de un SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR ll Control Moderno II
มุมมอง 953ปีที่แล้ว
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REPRESENTACIÓN en VARIABLES de ESTADO de un CIRCUITO ll Control Moderno II
มุมมอง 845ปีที่แล้ว
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FORMA CANÓNICA DIAGONAL de una FT ll Control Moderno II
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
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FORMA CANÓNICA OBSERVABLE de una FT II Control Moderno I
มุมมอง 1.4Kปีที่แล้ว
♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y mucho más! ♥ Time lapse: 00:00 Intro 00:20 Ecuaciones 02:09 Estados #Control #FCO #Observability
FORMA CANÓNICA CONTROLABLE de una FT II Control Moderno I
มุมมอง 3.2Kปีที่แล้ว
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COMPENSADOR en ATRASO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
มุมมอง 2.2K2 ปีที่แล้ว
♥ ¡Suscríbete para futuros videos sobre matemáticas, física, control y mucho más! ♥ ¿Necesitas ayuda con tus clases? ¡Mándame un mensaje y con gusto te asesoraré! WhatsApp: 8115837060 Time lapse: 00:00 Intro 00:07 Ejercicio y ganancia K con Kv 01:11 Magnitud y fase actuales 02:02 Frecuencia de ganancia y margen de fase 02:34 Ángulo deseado y ángulo Beta 03:59 Cero y polo del compensador #Contro...
COMPENSADOR en ADELANTO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
มุมมอง 4.2K2 ปีที่แล้ว
COMPENSADOR en ADELANTO por RESPUESTA en FRECUENCIA II Control Clásico II
COMPENSADOR en ADELANTO-ATRASO por LGR II Ingeniería de Control I
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DOBLE COMPENSADOR en ATRASO por LGR II Control Clásico I
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DOBLE COMPENSADOR en ADELANTO por LGR II Control Clásico I
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COMPENSADOR en ATRASO por LGR II Control Clásico I
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COMPENSADOR EN ADELANTO por LGR II Control Clásico I
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Respuesta en frecuencia (DIAGRAMAS de BODE) ll Ingeniería de Control II
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FUNCIÓN de TRANSFERENCIA de SISTEMAS MECÁNICOS, ELÉCTRICOS, FLUÍDICOS y TÉRMICOS
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TIPOS de ENTRADAS de los SISTEMAS de CONTROL ll Ingeniería de Control I
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Buen video master, explicacion muy clara 💯💯
muchas gracias, buen video
tienes los códigos que usaste para graficar en scilab?🥲
No hay muchos canales que expliquen esto, buen video❤
donde se encuentra esa tabla?
Muchas gracias!! Amo tus videos 🙏
a mi el ejericicio me pide ajustar el control proporcional para que el error en estado estable ante entrada rampa sea del 5% . el cicuito ten k sin valor, no me da el valor de entrada y depsues tengo 1/ s(s^2+2s+10)
VOLVIÓ
hola, qué tal? Cuando calculas la frecuencia natural no amortiguado en el minuto 09:10 creo que esa ecuacion deberia ser ¿Wd = Wn(square(1-Zita´2))? . Saludos Excelente trabajo, me ayudó mucho.
Buen video :3
Buenas noches, según la operación de las fracciones parciales, el resultado B = - 4. Muchas gracias por explicar estos temas
que quiere decir si un sistema es marginalmente estable?
Hola, calculo que será lo mismo que "críticamente estable" lo que sucede es que la salida del sistema tiene oscilaciones permanentes alrededor de la referencia. O sea, nunca deja de oscilar en torno al valor de referencia dado.
Hola disculpa como obtienes tetha 2 no logro identificar
Ofrece asesorías?
buenas tiene algun numero de contacto
Es importante aclarar que antes de hacer Routh si el polinomio no está completo el sistema es inestable, no hace falta analizarlo.
porque la fase del bode queda -90 - tg^-1(w)?? de donde salen los 90?
El segundo término es tan^-1(w/0) y cualquier número dividido entre 0 da infinito, entonces, tan^-1(infinito) = pi/2 rad, lo cual equivale a 90°.
@@osogrisasesorias La primera tan-1 se refiere a el numerador, la formula es tan-1(Parte Imaginaria/ Parte Real), todo esto del numerador, menos tan-1(Parte Imaginaria / Parte Real), del denominador, por lo que sería tan-1( 0 / 15) que es tan-1(0) que es 0
el despeje del final está equivocado, a mi me dio Kc=5.455, alguien más está de acuerdo??
Si, corroboro este dato. Al despejar Kc no invierte la funcion de compensacion.. El valor es Kc = 5,45
Es correcta tu afirmación
Hola disculpa como marcaste el ángulo de compensación en el minuto 7:06 ??
muy buen video, gracias
Unos youtubers trabajan con la planta en lazo abierto (no C(s)/R(s), sino solo la planta Gp(s)), otros trabajan con la función de transferencia (tú), eso confunde a los que intentan entender este tema.
hola
Excelente explicacion aprendi lo que no en medio semestre de la uni, como curiosidad, si la condicion de angulo se cumple en -180 y aun asi continuo con las operaciones, es normal que el Kc me de como resultado 1?
La neta, te rifaste jajaj, te entendí mucho mejor que a mi profe ❤
Una duda en el paso 3 cuando k=0 te da un angulo de +-60 grados y cuando K=2 el angulo es +-300 grados, dices que es equivalente a +-60 grados. No entendi eso como equivalencia como puedo enteder eso de mejor forma. De ahi en fuera muchas gracias excelente contenido.
Con la siguiente imagen lo puedes entender de una manera gráfica. lh3.googleusercontent.com/proxy/BlAa9O0Dn7g3VimZgwqMNOtIutJl280a6xYHOg2OXSwMGAACiMA8jybG4lLCO1SDA35pTNj7hkZA-Guc1eP2J9PJ34HIfTLdAAcPHOzsOYK4iZO9wAAPe9YQ1g
DUDA EN EL MIN 8:40 porque en la grafica %MP tiene el valor de 1.163 y cuando sustituyes en la formula del factor el valor de MP ahora pones 16.3 % ? xk pones otro valor no tendrias que poner 1.163 ?? de ahi en fuera extraordinario video
Hola, el %Mp es la diferencia en porcentaje entre el valor más alto de la gráfica (1.16) y el valor de la entrada (1), entonces esta diferencia es de 0.16 y si lo convertimos a porcentaje (x100), nos queda 16.3%
excelente
Muy buen video ^^
Muchas gracias, de mucha ayuda el video, saludos
el video fue de mucha ayuda, pero tengo un duda porque para aefd el angulo lo escoger posicionar en "f" y no en "d", porque en uno si y en el otro no quisiera saber porfavor
con el metodo de la bisectriz salen valores ligeramente distintos, gracias igual
Entendí todo, menos el método de tanteo para hallar "Sd". ¿Cuál es el procedimiento o la fórmula? Intenté con lo que dijo en el video, pero no me salen los ángulos de la tabla.
O algún otro método que alguien sepa, porfa :,)
¡Hola! Me salté muchos pasos, pero aquí te dejo el procedimiento 👇 drive.google.com/file/d/14ASYU17p3UcWZb4A7pigaroUDTKGx3xA/view?usp=drivesdk Básicamente, vas variando el valor de x y con este, el valor de y. Luego, usas la fórmula de la tangente inversa para ir calculando los ángulos. (Por ejemplo, en s+2, tendrías que sumar el 2 a la x. Entonces sería: tan^-1(1.732/(-1+2))). El propósito del método es que encuentres la suma de -180°, y ese sería tu punto deseado. Espero que haya quedado claro 😇
@@osogrisasesorias Quedó claro, muchas gracias. <3
Buenas tiene número de contacto
Como se realizaria la tabla para la prueba de ángulo si el denominador es una función de segundo grado con raíces imaginarias?
Hola oso gris si en mi problema no tengo una k en el numerador pero en la redaccion de mi problema me dan una kv de igual manera se la tengo que poner? excelentes videos
Hola oso gris que pasa si la condicion se cumpla osea que -180=-180?
¡Hola! significa que el punto ya pertenece al LGR, entonces el sistema ya no se necesita compensar
Que esmero para hacer los vídeos, felicidades
Un video muy chingon, La excelencia de la explicación no tiene precedentes
Gran video, me sirvio de estudio para mi examen, sin embargo creo que en el minuto 8:27 falto multiplicar el "2.417" en el denominador. Por lo que cambiaria el valor de la ganancia de compensacion en atraso
Estudiaste o estudias en FIME ? jsjsjsjs
Siii, recién graduada jaja 🐻
@@osogrisasesorias me han ayudado bastante tus videos , igual estudio en FIME 🫶🏽
como obtuvo el factor de amortiguamiento y la frecuencia ??
Esos son datos que ya te da el problema. Pero si no se especificara en la redacción, se pueden obtener del punto deseado, despejando la fórmula.
por que x es igual a t2??
Es una suposición. Lo correcto es dejarlo hasta el penúltimo paso, ya que no conocemos los valores de t ni x, pero para poder llegar a una respuesta, podemos decir que tanto el tiempo como la distancia tienen un valor de 1.
Que buen canal ❤
estaría padre que hicieras problemas aplicados
Gracias lo entendí mucho mejor en este vídeo
Hola como obtuviste las raices en el polo determinante?
Yo lo hice en Scilab con este código: s=%s; den=s^3+3*s^2+2*s+1; roots(den) Pero, para hacer el procedimiento a mano puedes usar la división sintética o el método de Descartes.
Min 5:06, ¿Por qué 10log(alpha)? ¿no debería ser 20log(apha)?
Hola, es que esa es una fórmula. El seno del ángulo deseado equivale al valor máximo de fase (de aquí sale la fórmula del ángulo alpha). wm es la frecuencia a la que ocurre la fase máxima. Y con 10*log(alpha) se obtiene la magnitud a la frecuencia wm.
Si yo TMB creo que debería ser 20
Y porque la T es 10?
Es por fórmula. Para obtener el valor del Cero, se debe dividir la parte real del punto deseado entre 10.
como tuvo los valores en los polos?
En donde sale el valor de T=10
Lo descubriste?
es por el tiempo que puso @@ImNexusGamer11
creo @@ImNexusGamer11
@@emmanuelprado1472 en que parte del vídeo sale eso del tiempo? Xd
Porque me contesto en el otro video@@ImNexusGamer11
hola:) no entiendo por que queda esa ecuación en el polo determinante ya que si igualamos el denominador de la funcion a cero queda s^2 + 2s = 0
Hola, lo que pasa es que es el denominador cuando la ecuación está en lazo cerrado. O sea que sería: Gh(s)=2/(s*(s+2)+2)
@@osogrisasesorias ahh ya veo muchas gracias, y como sabias de antemano que el valor de k era 1 en el denominador del lazo cerrado?
@@juanpablooviedo5547 Es que el lazo cerrado se obtiene con una ecuación. Lazo abierto: G = X/Y Lazo cerrado: Gh = X/(1+XY) Reemplazando el numerador y denominador de lazo abierto en la fórmula, puedes obtener los valores para el lazo cerrado.
@@osogrisasesorias Pero no entiendo, por qué sacaste lazo cerrado en este ejercicio y no en el de adelanto del otro video??