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Matthias H.
เข้าร่วมเมื่อ 12 มี.ค. 2020
Weizen Sähen mit LEMKEN Saphir 7 und CASE CVX 1135 | 2022 4K
Hier wird das Weizen Sähen im Herbst 2022 mit einer LEMKEN Saphir 7 gezeigt. Der Trecker ist ein CASE CVX 1135.
Viel Spaß beim Anschauen!
Grüße
Matthias
Viel Spaß beim Anschauen!
Grüße
Matthias
มุมมอง: 16 913
วีดีโอ
Deutscher Landwirt beim Spritzen mit AMAZONE UF 1201 und CASE 4210
มุมมอง 31Kปีที่แล้ว
Viel Spaß beim Anschauen! Viele Grüße Matthias
Claas Mega Dominator 218 Gerste Ernte 2022
มุมมอง 2.4K2 ปีที่แล้ว
Claas Mega Dominator 218 bei unserer Gersten Ernte 2022. Viel Spaß bei den Bildern! Wenn dir das Video gefallen hat, würde ich mich über einen Like oder Kommentar freuen! Grüße Matthias
Reifendruckregelanlage Eigenbau
มุมมอง 4.6K2 ปีที่แล้ว
In diesem Video zeige ich, wie ich bei unserem Case CVX 1135 eine eigene Reifendruckregelanlage entwickelt und gebaut habe. Fragen gerne in die Kommentare. Freue mich über ein Like, wenn es euch gefallen hat. Viele Grüße Matthias
GPS Lenksystem Cerea: Case CVX
มุมมอง 7K2 ปีที่แล้ว
In diesem Video zeige ich, wie ich bei unserem Case CVX 1135 die Cerea GPS Anlage aufgebaut habe. Bei Interesse an Dateien zum Drucken, einfach eine Email an: mail@acilo.de Viele Grüße Matthias
Cerea Einstellungen finden | Einstellungen auf dem Feld
มุมมอง 8K2 ปีที่แล้ว
Wer Interesse an den Dateien zum Drucken hat, einfach eine Email an: mail@acilo.de In diesem Video geht es darum, wie Cerea auf die verschiedenen Einstellmöglichkeiten reagiert und wie man für den Trecker die richtigen Werte findet. Folgende Punkte werden eingestellt: 0:20 1. AGGRESSIVITÄT EINLENKEN 3:51 2. AGGRESSIVITÄT SPURFÜHRUNG 7:14 3. D-WERT 8:52 4. I-WERT Fragen gerne in die Kommentare. ...
Cerea Einstellungen finden | Voreinstellungen im Stand
มุมมอง 4.4K2 ปีที่แล้ว
Wer Interesse an den Dateien zum Drucken hat, einfach eine Email an: mail@acilo.de In diesem Video geht es darum, welche konkreten Werte wir einstellen können, um ein möglichst präzises und ruhiges Lenkverhalten zu bekommen. Folgende Punkte werden eingestellt: 0:20 1. ANTENNENPOSITION 0:31 2. PASSPERDEGREE-WERT 5:07 3. FILTER 5:59 4. L-WERT 6:53 5. I-WERT 7:02 6. D-WERT 7:14 7. KD-WERT Zum Wink...
Cerea Einstellungen finden | PID Regler | Teil 2
มุมมอง 1.4K2 ปีที่แล้ว
In diesem Video geht es darum, wie der PID Regler bei dem Programm "Cerea" funktioniert. Auch wird erklärt, welche Auswirkungen die jeweiligen Aggressivitäts-Regler haben. Fragen gerne in die Kommentare. Viele Grüße Matthias
Cerea Einstellungen finden | PID Regler | Teil 1
มุมมอง 2.4K2 ปีที่แล้ว
In diesem Video geht es um die Grundlagen eines PID Reglers. In dem zweiten Teil geht es dann vertiefend um Cerea, um dort das Lenkverhalten besser verstehen zu können. Dieses Video soll dafür als Grundlage dienen. Ich hoffe, ich konnte es verständlich erklären. Fragen gerne in die Kommentare. Viele Grüße Matthias
Hello, I am wondering if it is possible to insert field maps in Cere?
Sehr cooles Projekt! Danke fürs teilen.
Hallo Matthias, Deine Videos sind echt super erklärt. Gibt es einen Grund wieso Du Dich für die ältere Cerea Version entschieden hast und nicht die Cerea 300 genommen hast. Die müsste da ja bereits verfügbar gewesen sein, oder? Danke Dir schon mal für Deine Rückmeldung :-). Grüße Dan
Vielen Dank, Dan! Das freut mich zu hören. Weil mir die alte Version zu der Zeit stabiler auf dem Tablet gelaufen ist und mir das Tablet bei der 300er überhitzt war. Und bin bestens mit der alten Version zufrieden. :) Grüße Matthias
Hi, verkaufst du die Anlage auch oder einen Bausatz? Mit freundlichen Grüßen
Hi, Würde es vielleicht als Anleitung/Bausatz anbieten. Kannst mir gerne eine Email schreiben: mail@acilo.de Grüße Matthias
Wie komplex war die Steuerung zu bauen ?
Das Zusammenbauen und Programmieren hat schon so einiges an Zeit genommen. Das war schon ein Projekt über mehrere Wochen/Monate.
Wie schwere ist es für einen Leihe dies hinzubekommen?
Hi wie viele Drucksensoren hast du verbaut?
Hi, Zwei. Einen für die Vorderachse und einen für die Hinterachse.
Sehr schönes Video . Könntest mal ein how to Drive cvx machen
Danke! Vielleicht demnächst mal 👍🏼
Sehr gute Durchführung! Wirklich durchdacht. Welche Drehübertrager hast du genutzt?
Danke dir! Von Rotoflux mit 3/8“ Gewinde
Tolles Video😁😄
Danke! 😁
Wie ist denn die Steuerung aufgebaut und wo misst du den druck?
Die Steuerung ist über Arduino Boards aufgebaut und der Druck wird mit Drucksensoren hinten in dem Gehäuse bei den Ventilen gemessen.
Kurzes knackiges Video und alles drin 👌🏼 Man kann einen richtigen Eindruck von der Sähmaschine gewinnen 👍🏼 Weiter so!
Vielen Dank Ihnen! 👍🏼
Ein hoch auf die Erfindung des 3d Druckers. Schön gemacht
Was hilft einem diese teure Technik,wenn der Pflanzenschutzaufwand in Zukunft um die Hälfte reduziert wird.Die Kosten der Anschaffung und späteren Unterhaltung stehen am Ende nicht mehr im Einklang und dieTechnik ist sehr empfindlich . Wirkung und Leistung der Pflanzenschutzmittel werden im derZukunft nachlassen ( Resistenz ,Wirkstoffververlust ,keine neue Endwicklung ) Am Ende steigen nur die Kosten .
Da hat sich jemand Gedanken gemacht 👍🏼
Habe auch kein sectionscontroll. Brauch niemand
Falsch!
Sehr cool, kann man die Haltung / STL Daten bekommen?
Moin, Du kannst mir gerne eine Email schreiben: mail@acilo.de Grüße
@@matthiashomann452 Super danke, hab dir eine Mail geschrieben.
@@matthiashomann452 Hallo Matthias, habe leider noch keine Antwort bekommen. Hab jetzt nochmal eine Mail via GMX geschrieben, hoffe die kommt an.
👏🏻👏🏻👏🏻... gerne mehr davon!
How do you interface with the canbus of the tractor?
I read the signal socket with an Arduino.
hallo, hättest du die Datei für die Herstellung der Motorhalterung am Lenkrad? ich habe auch das gleiche Case danke für jede Antwort😀😃😀
Hallo, Kannst mir gerne eine Email schreiben: mail@acilo.de Viele Grüße
Top Maschine mit der man was schaffen kann, selber jahrelang 218 Mega 2 mit auch 6m gefahren, und vor allem zuverlässig ohne irgendwelche Sensoren die einen nerven
Subscribe 🙂
Sehr guter Aufbau!!!! Respekt!
Moin, gibt es die Druckteile zum Download? Wäre sehr interessiert, baue gerade selber auf einem ähnlichen Case das System auf.
Moin Kannst mir gerne eine Email schreiben : mail@acilo.de Grüße Matthias
Wow, des ist beeindruckend. Wo bekommst du die Luft zum aufpumpen her?
Danke. Die Luft kommt vom Schlepper-Kompressor.
@@matthiashomann452 reicht die Kompressor Leistung auch für ein Güllefass ?
@@mikeb5474 Ja, bei uns schon. Das Güllefass hat 4 Reifen mit je 600 L Volumen pro Reifen. Der Kompressor hat etwa eine Leistung von 200 L/min. Da dauert es ungefähr 12 min von 1,0 bar auf 2,0 bar, was für uns reicht.
@@matthiashomann452 wie lang dauert es die schlepperreifen von 0,8 auf 2 bar anzuheben?
Das würde etwa 15 min dauern. Obwohl wir maximal auf 1,8 bar aufpumpen. Und von 0,8 auf 1,6 dauerts z.B. nur 10 min.
Respekt 👍🏻 sehr gute Umsetzung
Danke 👍🏼
bei meinem Tier 1 hab ich im Multikontroler an der Rückseite nen mini Schließtaster für mein Trimble Ez Steer verbaut
Weiter so 👍🏼
Danke 🙏🏼
Sehr schöner Aufbau, vor allem mit dem Gehäuse für Tablett und dem Klicksystem. Habe ich so noch nicht gesehen. Schönes gutes Video ! Danke.
Hallo Matthias währe es möglich das du mal ein video machen könntest wie du das system genau auf dem cvx aufgebaut hast ? ich habe selber einen cvx 1170 und suche noch nach einer guten lösung zum einbau . MfG Tobias
Hallo Tobias Ja das kann ich machen.
th-cam.com/video/x81yl_9GJ1o/w-d-xo.html
Hallo, dies ist ein sehr interessantes Video. Ich habe nur noch eine Frage: wo muss ich den passperdegree wert eingeben?
Hallo Stephan, Danke! Den kannst du in der Textdatei names "configuration" im Ordner von Cerea ändern. In dieser Datei gibt es eine Zeile mit "passPerDegree:" Dort kannst du den Wert dann in deinen ermittelten umändern.
top Video
Moin, ich bekomme es noch nicht hin den regler richtig einzustellen, besonders beim auf die Spur lenken könntest du mir da helfen?
Moin Hast du den passperdegree wert schon richtig eingestellt, bzw. auch die anderen werte aus dem Video davor? Cerea Einstellungen | Voreinstellungen im Stand th-cam.com/video/Z5HJpAk_Or0/w-d-xo.html Wenn das alles vernünftig eingestellt ist, kannst du einfach mal den Wert „Aggr. Einlenken“ mal höher oder niedriger ausprobieren. Grüße
@@matthiashomann452 Moin, wo kann ich den passdegree Wert einstellen? Ich hab den ermittelt weiß aber nicht was ich jetzt mit ihm anfangen soll. 😅
Könnte man sagen, dass Aggressivität Einlenken das Fahrverhalten vor und Aggressivität Spurführung das Fahrverhalten nach dem *beepbeep* (Zeichen, dass er auf die Spur gefunden hat) regelt? Und warum ist es wichtig, dass beim Einlenken zunächst der L-Wert auf 0,2 und später auf 0,4 gestellt wird? Ist das nicht einfach abhängig von der beabsichtigten Fahrgeschwindigkeit?
Das scheint oft so, da hast du recht. Aber man könnte eher sagen, dass der Regler Aggressivität Einlenken für niedrige Geschwindigkeiten und Aggressivität Spurführung für höhere Geschwindigkeiten verantwortlich ist. Aggressivität Einlenken verändert ja einfach den Abstand zum angepeilten Punkt mit größeren Abständen zur Sollline. Und Aggressivität Spurführung den Abstand zum angepeilten Punkt mit zunehmender Geschwindigkeit. Zum zweiten Punkt: Ja genau, L ist abhängig von der beabsichtigten Geschwindigkeit. Ich habe das da auf 0,4 gestellt, um quasi praxis-ähnlichere Werte zu haben, wenn ich versuche, den passenden Aggressivitäts-Wert für Spurführung zu finden. Weil wenn ich später mit einem Anbaugerät zb. 15km/h fahre, habe ich ja auch den L-Wert auf 0,4 stehen. Hoffe ich konnte es verständlich erklären 😅
@@matthiashomann452 Super, danke dir!
Sehr anschaulich und praxisbezogen! Super 🙏
Aber warum EKF raus. Mit dem Filter nutzt er doch die IMU?
Hey Lennart, Wenn bei EKF der Haken drin ist, nutzt Cerea einen anderen Positions-, bzw. Richtungsalgorithmus. Die anderen Filter sind unabhängig davon, ob EKF aktiviert ist oder nicht. EKF sollte man nutzen, wenn man die GPS Antenne auf dem Treckerdach platziert hat.
@@matthiashomann452 Moin, da wäre ich mir nicht so sicher, denn wenn ich den EKF Filter aktiviere muss ich auch bei jedem mal, wenn er die Richtung falsch erkannt hat, 5 Meter vorwärts fahren
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass der EKF Filter keine Besserung bringt, wenn die Antenne auf der Motorhaube ist. Denn Cerea kann mit der Antenne weit vorne schon ziemlich gut die aktuelle Richtung des Treckers bemerken.
Super! Ganz toll erklärt Danke und freu mich weitere Videos 👍👍👍
Endlich habe ich den Zusammenhang der drei Werte verstanden! Kannst du vielleicht auch noch erklären woran ich in der Praxis erkenne welchen ich verändern muss? Also gibt es Anhaltspunkte an denen ich sehen kann, ob ich eine der Aggressivitäten oder L verändern muss?
Das freut mich! Danke! Ja das wollte ich in den nächsten Tagen mal noch machen.
Spitze Matthias, endlich jemand der mal die ganze Theorie hinter den Einstellwerten anschaulich erklärt! Danke für die Mühe :)