- 251
- 1 076 288
bioMechatronics Lab
Canada
เข้าร่วมเมื่อ 2 ก.พ. 2018
Medical robotics research laboratory at Carleton University - Laboratoire de recherche en robotique médicale chez Univeristé Carleton
Ottawa, Canada
Suivez-nous sur twitter: bMechLab
Follow us on twitter: bMechLab
Visit biomechatronics.ca for graduate and undergraduate research positions.
All proceeds from video views are donated to the Centre Alimentaire Aylmer.
Ottawa, Canada
Suivez-nous sur twitter: bMechLab
Follow us on twitter: bMechLab
Visit biomechatronics.ca for graduate and undergraduate research positions.
All proceeds from video views are donated to the Centre Alimentaire Aylmer.
2024 Capstone project: Design and control of an ophthalmic microsurgery robot
By Ava Sotoudehard, Connor Fenlon, Eryon Tasseron, and Xi Yang, Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University
มุมมอง: 486
วีดีโอ
2024 Capstone project: Develop. of a pediatric laparoscopic trainer and skills assessment simulator
มุมมอง 1667 หลายเดือนก่อน
By Atallah Madi, Esraa Aldeen, Huda Sheikh, and Youssef Megahed
2024 Capstone project: Bilateral haptic system for cooperative virtual reality surgical training
มุมมอง 3177 หลายเดือนก่อน
By Josh Lalonde, Kade MacWilliams, Garrett Mason, and Alexia Pucci. Department of Systems and Computer Engineering, Carleton University.
Level Plane SLAM: Out-of-plane motion compens. in a globally stabilized coordinate frame for 2D SLAM
มุมมอง 267ปีที่แล้ว
S. Lovett, T. Paquette, B. DeBoon, S. Rajan, and C. Rossa - Level Plane SLAM: Out-of-plane motion compensation in a globally stabilized coordinate frame for 2D SLAM. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Honolulu, USA, Oct 2023
2D ultrasound-guided visual servoing for in-plane needle tracking in robot-assisted PCNL
มุมมอง 211ปีที่แล้ว
H. Mazdarani, A. Cotton, and C. Rossa - 2D ultrasound-guided visual servoing for in-plane needle tracking in robot-assisted percutaneous nephrolithotomy. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Honolulu, USA, Oct 2023.
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 15: Tool/tissue modelling and percutaneous needle steering
มุมมอง 362ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 15: Tool/tissue modelling and percutaneous needle steering
2023 Capstone design project: Pediatric laparoscopic surgery simulator
มุมมอง 559ปีที่แล้ว
Department of Systems and Computer Engineering 2023 Capstone design project by: - Miles Sutherland: MilesSutherland@cmail.carleton.ca - NathanMezzomo: NathanMezzomo@cmail.carleton.ca - Titus Priscu TitusPriscu@cmail.carleton.ca
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 14: Potential fields for robot control and haptic feedback
มุมมอง 336ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 14: Potential fields for robot control and haptic feedback
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 13 - Force generation and control in haptic devices
มุมมอง 527ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 13 - Force generation and control in haptic devices
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lab 8 tutorial
มุมมอง 416ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lab 8 tutorial
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 12: Teleoperation
มุมมอง 504ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 12: Teleoperation
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lab 7 tutorial
มุมมอง 616ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lab 7 tutorial
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 10: Differential kinematics
มุมมอง 494ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 10: Differential kinematics
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 11 - Haptics and haptic devices
มุมมอง 458ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 11 - Haptics and haptic devices
SYSC4206 (Surgical Robotics) Lab 6 tutorial
มุมมอง 200ปีที่แล้ว
SYSC4206 (Surgical Robotics) Lab 6 tutorial
SYSC 4206 Surgical Robotics - Lab 5 tutorial
มุมมอง 393ปีที่แล้ว
SYSC 4206 Surgical Robotics - Lab 5 tutorial
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 9: Trajectory generation in robotic surgey
มุมมอง 873ปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 9: Trajectory generation in robotic surgey
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 8 - Differential motion, manipulator Jacobian
มุมมอง 1.7Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) Lecture 8 - Differential motion, manipulator Jacobian
SYSC 4206 Lecture 7: Inverse kinematics 2, 6DOF robot arm with spherical wrist
มุมมอง 25Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 Lecture 7: Inverse kinematics 2, 6DOF robot arm with spherical wrist
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 6: Inverse kinematics 1
มุมมอง 4Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 6: Inverse kinematics 1
Denavit-Hartenberg parameters of a 3-link manipulator with prismatic joint - Example
มุมมอง 23Kปีที่แล้ว
Denavit-Hartenberg parameters of a 3-link manipulator with prismatic joint - Example
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 5: Spatial 3D forward robot kinematics
มุมมอง 1.4Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 5: Spatial 3D forward robot kinematics
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 4: Planar forward kinematics,
มุมมอง 1.2Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 4: Planar forward kinematics,
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 3: Euler angles
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 3: Euler angles
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 2: Spatial descriptions and rigid transformations
มุมมอง 1.8Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 (Surgical Robotics) - Lecture 2: Spatial descriptions and rigid transformations
SYSC 4206 - Lecture 1 - Introduction to surgical robotics
มุมมอง 2.5Kปีที่แล้ว
SYSC 4206 - Lecture 1 - Introduction to surgical robotics
SYSC 4206 Surgical Robotics lab 4 tutorial
มุมมอง 311ปีที่แล้ว
SYSC 4206 Surgical Robotics lab 4 tutorial
SYSC 4206 Surgical Robotics lab 3 tutorial
มุมมอง 302ปีที่แล้ว
SYSC 4206 Surgical Robotics lab 3 tutorial
SYSC 4206 - Surgical Robotics Lab 2 tutorial
มุมมอง 399ปีที่แล้ว
SYSC 4206 - Surgical Robotics Lab 2 tutorial
Systems and Simulation: Lecture 24 Introduction to feedback control.
มุมมอง 1.9Kปีที่แล้ว
Systems and Simulation: Lecture 24 Introduction to feedback control.