Justin Ruths
Justin Ruths
  • 147
  • 340 946
Voltron Demo1: Autonomous Steering
Voltron's first drive is complete! This video demonstrates the vehicle's ability to localize itself in the environment and autonomously steer to follow a desired path while acceleration is managed manually.
Visit the project Wiki to find out more: github.com/Voltron-UTD/meta/wiki/Demo-1.-First-Drive
มุมมอง: 746

วีดีโอ

Voltron Demo1: Autonomous Steering
มุมมอง 2872 ปีที่แล้ว
Voltron's first drive is complete! This video demonstrates the vehicle's ability to localize itself in the environment and autonomously steer to follow a desired path while acceleration is managed manually. Visit the project Wiki to find out more: github.com/Voltron-UTD/meta/wiki/Demo-1.-First-Drive
Class 07: Katz Centrality
มุมมอง 2.1K3 ปีที่แล้ว
Class 07: Katz Centrality
Class 01: Visualization
มุมมอง 3.4K3 ปีที่แล้ว
Class 01: Visualization
Class 27 Controller Design: [Activity] Controller Design Example 2
มุมมอง 1K3 ปีที่แล้ว
Class 27 Controller Design: [Activity] Controller Design Example 2
Class 27 Controller Design: [Activity] Controller Design Example 1
มุมมอง 2.8K3 ปีที่แล้ว
Class 27 Controller Design: [Activity] Controller Design Example 1
Class 27 Controller Design: Loop Shaping
มุมมอง 6K3 ปีที่แล้ว
Class 27 Controller Design: Loop Shaping
MATLAB sisotool Introduction
มุมมอง 19K3 ปีที่แล้ว
MATLAB sisotool Introduction
Class 25 Controller Design: [Activity] Aircraft Controller Design Part 2
มุมมอง 3623 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: [Activity] Aircraft Controller Design Part 2
Class 25 Controller Design: [Activity] Aircraft Controller Design
มุมมอง 4703 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: [Activity] Aircraft Controller Design
Class 25 Controller Design: [Activity] Lead Compensator
มุมมอง 4533 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: [Activity] Lead Compensator
Class 25 Controller Design: [Activity] PD Control
มุมมอง 5463 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: [Activity] PD Control
Class 25 Controller Design: PD Control
มุมมอง 4773 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: PD Control
Class 25 Controller Design: [Activity] Proportional Control
มุมมอง 7133 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: [Activity] Proportional Control
MATLAB rltool Introduction
มุมมอง 8K3 ปีที่แล้ว
MATLAB rltool Introduction
Class 25 Controller Design: Proportional Control
มุมมอง 9323 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: Proportional Control
Class 25 Controller Design: Time Domain Specification Geometries
มุมมอง 5893 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: Time Domain Specification Geometries
Class 25 Controller Design: Motivating Example
มุมมอง 4403 ปีที่แล้ว
Class 25 Controller Design: Motivating Example
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Nyquist
มุมมอง 3453 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Nyquist
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Poles on Imaginary Axis
มุมมอง 5113 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Poles on Imaginary Axis
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Nyquist with Arcs
มุมมอง 2643 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Nyquist with Arcs
Class 23 Frequency Domain Stability: Arcs at Infinity Example
มุมมอง 2943 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: Arcs at Infinity Example
Class 23 Frequency Domain Stability: Gain/Phase Margins on Nyquist Plot
มุมมอง 9K3 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: Gain/Phase Margins on Nyquist Plot
Class 23 Frequency Domain Stability: Connecting Root Locus, Bode, Nyquist
มุมมอง 8K3 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: Connecting Root Locus, Bode, Nyquist
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Gain/Phase Margins
มุมมอง 4393 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: [Activity] Gain/Phase Margins
Class 23 Frequency Domain Stability: Gain/Phase Margins
มุมมอง 7663 ปีที่แล้ว
Class 23 Frequency Domain Stability: Gain/Phase Margins
Class 22 Pole Placement: Modal Canonical Form
มุมมอง 3613 ปีที่แล้ว
Class 22 Pole Placement: Modal Canonical Form
Class 22 Pole Placement: [Activity] Complete Pole Placement Example
มุมมอง 3463 ปีที่แล้ว
Class 22 Pole Placement: [Activity] Complete Pole Placement Example
Class 22 Pole Placement: Estimator Pole Placement
มุมมอง 4883 ปีที่แล้ว
Class 22 Pole Placement: Estimator Pole Placement
Class 22 Pole Placement: Controllability Example
มุมมอง 4183 ปีที่แล้ว
Class 22 Pole Placement: Controllability Example

ความคิดเห็น

  • @AkshayMohabeyAR
    @AkshayMohabeyAR 2 วันที่ผ่านมา

    This is so great. Wish you could provide the slides notes for this 😊

  • @maxzim-dude
    @maxzim-dude 2 หลายเดือนก่อน

    what are you really talking about? cuz didn't get what exactly an Erdos-Renyi graph is. the definition I mean

  • @ark1tech
    @ark1tech 2 หลายเดือนก่อน

    what happened to the weight of the car?

  • @MaverickReynolds
    @MaverickReynolds 3 หลายเดือนก่อน

    Thank you for this video!

  • @adrienguidat2214
    @adrienguidat2214 5 หลายเดือนก่อน

    crystal clear, nice job

  • @mandlikprajwal466
    @mandlikprajwal466 6 หลายเดือนก่อน

    Must have used some laser pointer or something to tell

  • @everythingrobotics
    @everythingrobotics 7 หลายเดือนก่อน

    If the system is non-linear (x_dot = f(x,u) ), is it a good approach to solve for [ f(x,u) ; r-cx] = [0 ; 0] using Newton Raphson or something and then linearize about that point to apply LQR based tracking?

  • @fabbritechnology
    @fabbritechnology 7 หลายเดือนก่อน

    These videos are great. Which paper did the Local Attachment model come from? Edit: I think I found it, "Local preferential attachment model for hierarchical networks", Wang et al.

  • @kirkpetersjr
    @kirkpetersjr 7 หลายเดือนก่อน

    This helped me, graduate ODE course

  • @LydellAaron
    @LydellAaron 7 หลายเดือนก่อน

    Lyapunov videos have been showing up in my feed. Thank you for your explanation.

  • @ayoubjibouni1428
    @ayoubjibouni1428 9 หลายเดือนก่อน

    thank you the best explanation ever seen

  • @ALIENGOATMESSI
    @ALIENGOATMESSI 10 หลายเดือนก่อน

    useless

  • @sitiishrn_
    @sitiishrn_ 10 หลายเดือนก่อน

    haloo.. can you recommend a book to learn about basins of attraction? thanks🙏

  • @Let.s_Connect
    @Let.s_Connect ปีที่แล้ว

    Perfect

  • @aliseymenalkara4628
    @aliseymenalkara4628 ปีที่แล้ว

    You really, really explain things great... very understandable.

  • @aliseymenalkara4628
    @aliseymenalkara4628 ปีที่แล้ว

    the last part at the very end is not understood. the connection between state-space equation and h(t-tau)*u(tau) integral. H(s) stuff. Could you please elaborate on this connection?

  • @aliseymenalkara4628
    @aliseymenalkara4628 ปีที่แล้ว

    Why is D*u(t) = zero ?

  • @qvt5935
    @qvt5935 ปีที่แล้ว

    Thank you

  • @engenhologia
    @engenhologia ปีที่แล้ว

    Excellent! This was the linkage that I´ve needed

  • @engenhologia
    @engenhologia ปีที่แล้ว

    Amazing work! We have a similar project going on for many years now at IFSC (Federal Institute of Santa Catarina), but with so scarse resourses we've couldnt get it finished. What you are doing are benchmark to us.

  • @engenhologia
    @engenhologia ปีที่แล้ว

    Thank you, sir!

  • @DrMuzis
    @DrMuzis ปีที่แล้ว

    eyw

  • @gauffreb4529
    @gauffreb4529 ปีที่แล้ว

    I have a problem with your explanation at 4:40 ; If E(t) >= 0 and the derivate is negative, then it only means that E(t) converge to a positive number - not to 0 Then i think I missed a point somewhere ?

  • @Tony-mq5yo
    @Tony-mq5yo ปีที่แล้ว

    Very good!

  • @julieg1767
    @julieg1767 ปีที่แล้ว

    thank you sir

  • @muhammdaiyaz82701
    @muhammdaiyaz82701 ปีที่แล้ว

    dear professor i am working in double hopf bifurcation. I have concussion some points. first question is that any method or tool to check this any model hopf bifurcation exist or no? kindly reply me,. I also send a request in link din

  • @muhammdaiyaz82701
    @muhammdaiyaz82701 ปีที่แล้ว

    dear professor your method is outstanding

  • @PunmasterSTP
    @PunmasterSTP ปีที่แล้ว

    I was just reading about patterns in systems of reaction and diffusion and I decided I needed to learn more about bifurcations. This video was just the introduction that I needed!

  • @prateekyadav9811
    @prateekyadav9811 ปีที่แล้ว

    Thank you! This was excellent. Lucid and to the point. Much appreciated.

  • @ExoticVerse1
    @ExoticVerse1 ปีที่แล้ว

    brilliant, thank you soo much and i appreciate your work

  • @kdSU30
    @kdSU30 ปีที่แล้ว

    10:49 These paths tend to reach limit cycle, but only reach it at time equal to infinity right?

  • @andrezjoseph8888
    @andrezjoseph8888 ปีที่แล้ว

    Good video, thank you.

  • @muskduh
    @muskduh ปีที่แล้ว

    Thanks for the review!

  • @107MrP
    @107MrP ปีที่แล้ว

    Thanks!

  • @helloworld1537
    @helloworld1537 ปีที่แล้ว

    The content is good, but the volume is accidently too loud or too silent, which is not an experience for those who wear headphones.

  • @martinramirezjr7872
    @martinramirezjr7872 ปีที่แล้ว

    You sir have done an absolutely excellent explanation of this process. Much clearer than in class. Thank you very much!

  • @Minji_Hanni_Dani_Haerin_Hyein
    @Minji_Hanni_Dani_Haerin_Hyein ปีที่แล้ว

    still watching even i don't fully understand English

  • @xaverpfk
    @xaverpfk ปีที่แล้ว

    Great explanation! Greetings from Germany

  • @gokhankiremit4322
    @gokhankiremit4322 2 ปีที่แล้ว

    Thank you for great video !! I have a question, why tracking error, e = r - y instead of e = r - ( y+v) ?

    • @aldotoffano4670
      @aldotoffano4670 ปีที่แล้ว

      I had the same question. In a course that I am attending now at TAMU we did consider the second case and the result is indeed different

  • @stevencheung1120
    @stevencheung1120 2 ปีที่แล้ว

    Thank you sir. I'm doing a Data Science course and the final vector form puzzled me. You explained well!

  • @rev0cdevs38
    @rev0cdevs38 2 ปีที่แล้ว

    Super clear!

  • @arthurm7846
    @arthurm7846 2 ปีที่แล้ว

    Great video, straight to the point and very detailed as well. Thanks Justin!

  • @sohamdhodapkar3212
    @sohamdhodapkar3212 2 ปีที่แล้ว

    @jruths Super helpful video! Is it true that in a configuration model, in the large N-limit, all networks with given degree sequence are sampled approximately uniformly?

  • @moosa1037
    @moosa1037 2 ปีที่แล้ว

    Thank you for this very informative video

  • @SitDownMr
    @SitDownMr 2 ปีที่แล้ว

    Hello thank you for the video, do you have the psuedocode for this model?

  • @ryantabor2593
    @ryantabor2593 2 ปีที่แล้ว

    its a great video but i wish you could have worked through the simplification using the quotient rule just because you're making a massive jump which isn't very helpful to those watching.

  • @siamakabdi7248
    @siamakabdi7248 2 ปีที่แล้ว

    Thanks for the video. Just, I have a question. Is the expression Sig(k^2*Pk) equal to <k^2> at the end of the video?

  • @brendawilliams8062
    @brendawilliams8062 2 ปีที่แล้ว

    I thought Pearlman worked that out for you?

  • @brendawilliams8062
    @brendawilliams8062 2 ปีที่แล้ว

    Looks like a wired chaotic pendulum. Lol. Thankyou

  • @brendawilliams8062
    @brendawilliams8062 2 ปีที่แล้ว

    Thankyou