วีดีโอ

я интересные видео про ардупилот скачиваю из ютуба и храню в архиве на случай если мы из-за санкций лишимся этого сервиса, так рекомендую сохраняй все что смотришь оно пригодится. Вот я записываю видео и сам просматриваю это как записная книжка легко вспомнить что ты делал

Pixhawk4-DataSheet Electrical data Voltage Ratings: ● Servo Rail Input: 0~36V

@alexandrbatura5903 oh right so you could straight up connect a car battery to it to power the servos, neat stuff. Hey another thing if I may haha. If you want to include a GPS on the pixhawk, where does the GPS get the power from? Does it get power from servo rails, main power port or USB?

@@IeuanBevan. github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/Pixhawk4

Вертолёт с полетным контроллером и прошивкой ардукоптер?

@@alexandrbatura5903 да ардупилот и полетник Х7. сейчас процесс настройки начал трудно но боремся)

UART 7

А меня всюду забанили, а также я сам ушёл по причине отсутствия культуры общения в русских чатах, а также мало кто занимается автономными полетами в основном ФПВ на пенолетах. Я пользуюсь форумом поддержки ардупилот вот ссылка куда ты можешь написать discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/mission-planner/68 надо зарегистрироваться. Также тебе могут помогут и другие участники кто использует ардупилот. Мой ник там egunak95. Bing МОЖЕТ ПЕРЕВЕСТИ ЕСЛИ ПЛОХО ЗНАЕШЬ ИНГЛИШЬ. На том форуме получишь лучшую помощь от разработчиков и опытных участников чем от наших блогеров и чатов.

@@alexandrbatura5903 Тоже сижу только на импортных форумах.От наших ничего вразумительного не получить,одни понты.Хотел У Вас узнать как настроили PWM.У меня тупо крутится на 360 градусов при подключении к симулятору на какой бы север его не направлял.Подозреваю нужна настройка в Maestro Control Center,а как сделать не понимаю.Хотел у Вас спросить

Однако не только у меня это работает. Нужно правильно настроить и понимать принцип его работы. На моем канале есть видео где я установил на антенный треккер видеокамеру и она снимала полет. На Пиксе не пробовал сделать, но там требуется приемник ЖПС и магнитный компас, а поскольку это сейчас дорого то лучше его использовать для самолета. Дай ссылку на твое видео как у тебя работает Пикс.

Вот это лучше работает чем Пикс www.foxtechfpv.com/archer-auto-antenna-tracker-gimbal-for-multicopters.html добавь это maestro mk55 Long-range Wireless Transmission System en.mainlinkaero.com/lists/58.html и это T40 Portable Ground Control Station и считай что твои опыты ч Пиксом в качестве антенного треккера были первыми шагами

@@alexandrbatura5903 Принцип работы понятен.Настройка через Maestro Control Center делалась,но сигналы PWM в MCC и MP не соответствуют друг-другу.Кстати клон Пикса сейчас примерно такой же по цене сейчас как Маестро

​​@@alexandrbatura5903да чего там снимать. Включил ноутбук, запустил MP, привязал пульт с TBS через wi-fi к ноутбуку. Включил трекер, открыл в новой вкладке MP. Он сразу определился на карте,телеметрия пошла через ТBS-ноутбук-трекер. Все.А Маэстро побороть не могу. Сразу после подключения к батарее начинает вращаться на 360 градусов. И хоть на север его направляй, хоть на юго-север😂. Бесполезно. Та еще камасутра. Еще денек помучаюсь, если не настрою-пойдет в утиль. Проверенным трекером на пиксе буду пользоваться. P.S. еще на пиксе нравится, что нет соплей никаких в виде проводов. Связь треккера с ноутбуком через модемы

@@term1736 Может у тебя нет инструкции вот ссылка diydrones.com/profiles/blogs/the-expensive-but-attention-grabbing-antenna-tracker там есть советы по настройке. Также напомню что Маестро подключается по USB и работает от своего COM порта. Расходы серв надо настраивать через Pololu Maestro Control Center . Раньше на сайте ардупилота была ссылка на мануал трекера с маестро, а сейчас её нет

Когда поляна просохнет не ранее середины мая

Присоединяюсь

Обновить МП и повторить ещё раз. Для работы симулятора надо подключение интернета. Вот ещё ссылка: discuss.ardupilot.org/t/simulation-in-mission-planner-complaining-about-missing-dll/94385

@@alexandrbatura5903 спасибо большое попробую сейчас. Подскажи, есть еще большая проблема. Никак не хочет отображаться mavproxy . установил. но в mission planer прога не засветилась нет вкаладок mavftp почему то . или я что то не так сделал? при установке вроде все прошло ошибок. при запуске на долю секунды появляется черное окно и тут же пропадает.

@@vitamin_IM по mavproxy есть блогер Алексей Дегтерёв th-cam.com/video/0I3T0oZI2ag/w-d-xo.html вот ссылка он эту программу использует. Спроси этого блогера он больше изучил чем я.

@@alexandrbatura5903 все разобрался пришлось переустановить на другой комп Мпланнер. Возможность работы со скриптами видимо появляется только в симуляторе. А так как симулятор у меня не запускался ....то папка с mavftp тоже не появлялась..

@@vitamin_IM Если внимательно изучить ардупилот, то скрипты могут не понадобиться там очень много функций. Однако добавление своих программ не улучшает работу ПК, для дополнительных функций используют Raspberry Pi. Но мне этого не потребовалось , использую то что есть

В контроллер антенного трекера поступает код на какой угол надо отработать сервомашинкам. Координаты по GPS там не нужны. Все необходимые вычисления выполняет МП по координатам трекера и самолета, определяет углы по азимуту и высоте.

Да в обе стороны работает, можно использовать для ретранслятора, так у меня сделано с RFD868 , который стоит отдельно на стойке, телеметрию подключил через этот модуль и соединил с МП

@@alexandrbatura5903 спасибо, попробую. Я для антенного трекера хочу сделать. Ему на вход нужно мавлинк подать. Кроссфайр умеет передавать по wifi мавлинк и мишнпланер с ней работает (как на телефоне так и на ноутбуке). Пробовал ESP Link, но как-то не выходит каменный цветок. Попробую этот проект.

Надо писать разработчикам сюда discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/mission-planner/68 а я обыкновенный пользователь и тут делюсь тем что понял из документации, а если что не работает то пишу по ссылке потому что они лучше знают

А мне всё подходит

Спасибо за отзыв, Слава! Не пробовал на бетафлай делать самолёт с ДВС и не знаю какие там возможности и простота настройки фильтров. Есть у меня оба-два квадрика на 250 с INAV, но там не было проблем с вибрациями. Однако как показала практика вибрация влияет на автоматический полёт, так в бетафлае такого режима нет и управляют в основном акро поскольку сама платформа сделана для гонок, а не для автономных полётов. Молодец что изучаешь ардупилот это ближе к профессии оператор БПЛА, такая нужная и актуальная профессия.

@@alexandrbatura5903 спасибо. Верно, бетафлай для самостоятельных полетов, эти вибрации влияют на датчики и скорость отклика на сигнал управления.

На копиях использую 4Т для реализма, а также БПЛА Орлан по известным всем причинам. У 4Т проблема в крутильных колебаниях т.к. за два оборота один рабочий ход

@@alexandrbatura5903 ВСЁ ЭТО ДАВНО ИЗВЕСТНО- не надо повторять проблемы Орлана

@@vladimirkulagin2367 Так не только Орлан с 4Т двигателем есть также Геоскан 701 , мишени тоже делают с таким двигателем, но все бензиновые. Мой двигатель на метаноле, потому что бензин пахнет, 4Т тип я выбрал по экономичности и меньше шума, ресурс у таких двигателей от OS MAX достаточный для моих опытов. Вот про проблемы Орлана не знаю, но летит же. По поиску в ютубе я не нашёл коллег кто бы делал БПЛА для хобби с ДВС, а хотелось пообщаться обменятся опытом. Есть в ютубе большой бензолёт высокоплан и летающее крыло, но он летает в FPV и его создатель не общается, я ему писал, но он молчит как рыба об лёд. Из форума этот товарищ поделился как он победил вибрации на видеокамере, но это не в тему моих опытов я больше занимаюсь автономным полётом. Если у Вас есть опыт по таким БПЛА поделитесь своими достижениями и дайте совет какой двигатель применить. Очевидно что двухцилиндровый двигатель более уравновешен, но у него есть вибрации 2го порядка это проявляется на больших оборотах, а как видно из моих испытаний динамический фильтр хорошо работает на высоких частотах, а фильтровать низкочастотные вибрации это большая проблема особенно у классических вертолётов где к вибрациям ДВС прибавляется вибрации ротора. Разработчики платформы Ардупилот предлагают программный инструмент для подбора фильтров, например, ArduPilot Filter Analysis и ArduPilot Filter Review Tool, которыми можно настроить выемки из спектра IMU, но ни одна теория не заменит практических опытов, хотя для начала можно прибегнуть к графическим методам.

@@alexandrbatura5903 если обратите внимание- подовляющее большинство безпилотников какого либо назначения до 4 метров размахом - все с двигателем 2Т- либо с ванкелем и нигде с 4Т- ЭТО ГАРАНТИРУЕТ МИНИМУМ ВИБРАЦИЙ- и те которые возникают легко отфильтровать электроникой

@@alexandrbatura5903 мишени которые делались в Советские времена в МАИ таже были с двигателями 2Т

Чертёж и описание по ссылке masteraero.ru/planer_model-30_bk.php . Этапы сборки планера тут th-cam.com/video/S58s5zmsSLA/w-d-xo.html . Фюзеляж был сделан 20 лет назад по матрицам, которые я взял готовые в спортивном клубе, мне рассказали как сделать фюзеляж из этих матриц и я сделал две штуки, один использовал для постройки планера, а второй был запасным. Прошло 20 лет и я решил построить ещё один планер, так этот запасной фюзеляж подошёл к чертежу Митриева. Советую сделать фюзеляж по позитивной технологии без матриц, делаешь модель передней части фюзеляжа по ней стеклотканью с карбоном обклеиваешь и после разрезав корку снимаешь . Заднюю трубу можно найти от удочек или найти трубу под конус и на ней намотать карбон

Да, используй. Я выкладываю видео без ограничения

Откалибруй газ , самолет двигается по земле из за газа на стике. Самолет отклоняется от исходного положения в симуляции ссылка: discuss.ardupilot.org/t/plane-drifts-away-from-home-position-in-simulation/98985 Цитата: в SITL минимальная выходная мощность дроссельной заслонки по умолчанию составляет 1100, это означает холостой ход, а не остановленный двигатель. Значит, ваш самолет рулит на холостом ходу. Измените его параметр или игнорируйте и сделайте взлет.

Если Вам нужно выполнять работы по геодезии лучше обратиться за консультацией в Геоскан www.geoscan.aero/ru также они есть в ВК отвечают на вопросы, а я по геодезии не специалист у меня хобби запускать самолёты и планеры

Лампочка от старых наручных электронных часов Монтана. Даю ссылку на лампочкотестер rcopen.com/blogs/1628/22309

@@MrOlezhandr у мея отлично работала от китайских елочных гирлянд. Но это были начальные лампочки. Светодиод работать не будет

Спасибо за оценку моего труда! Подключайтесь к моему почину строить планеры из бальзы и карбона, да прибудет с нами сила!

@@alexandrbatura5903 так с рождения строю ещё и видосы снимаю )

По ютубу неудобно решать такие вопросы я редко сюда захожу лучше в телеграмме я тут бываю t.me/joinchat/RuJoRQDrMkoqqVW1 однако лучше обратиться сюда t.me/ardu_px4 там очень умные ребята по пиксам днём и ночью раздают советы и помогают новичкам очень вежливы и не отсылают изучать документацию, но меня там нет

@@alexandrbatura5903 как Вас там найти?))

Всё есть на моём канале, торопитесь посмотреть т.к. скоро удалю всё слишком актуальная тема. Моя цель при размещении этого видео была найти тех кто занимается ДВС на беспилотниках, а поскольку я решил все проблемы теперь не нуждаюсь в обмене опытом

@@alexandrbatura5903 спасибо. Надеюсь не срочно решите удалять ролики. Я бы их сохранил у себя с удовольствием.

@@user-is8en3hm4gКакие у тебя планы в постройке беспилотника с ДВС, для каких целей и какие размеры самолёта?

@@alexandrbatura5903 исключительно для гражданских целей. Размер самолёта, с размахом крыла 2,2 метра с толкающей мотоустановкой.

Да уж с катапультой запуск усложняется её развёртыванием на полянке. Поэтому лучше старт с колёс если это самолёт, более нравится с ДВС чем электрические, за исключением планера. В этом сезоне 2023, а он у меня начнётся в конце мая, т.к. я никуда не тороплюсь, пусть полянка просохнет, я буду испытывать оба-два планера на режим автономного полёта с поиском и парением в термических потоках. Также завершу испытания с самолётом с ДВС Тренер Domino, после отработки полётов с него будут демонтированы средства автоматического управления, короче ПК будет установлен на Laser 200 с большим двигателем.

Perform the following steps in the simulator: go to SETUP - Accel Calibration - Simple Accel Cal Click on the green button

На этот вопрос лучше ответит мой коллега th-cam.com/video/jvnmq1u952Q/w-d-xo.html Добавлю что по арду имеется документация, которая актуализируется по ходу эволюционного развития программы ардупилот. Да есть у меня айнав, сделал два квадрика на них сын тренируется на канале моём есть запись его полёта.

На высоте 8 тыс. м не увидят. А ещё плёнка глянцевая будет бликовать сбивая прицеливание. Это что цвет не тот, посмотри мой самолёт DOMINO он с ДВС так если он пролетит вот что подумают а не герань ли летит

На АПМ2 я только квадролёт сделал, потому что на самолёт было мало примеров, по которым можно было скопировать настройки. Я смотрел видео Юлиана и повторял его настройки. На самолёт лучше применить современные полётные контроллеры из дешёвых Матек. Платформа ардупилот имеет хороший мануал на сайте, если проблемы с языком то Бинг всё переведёт. Есть конечно моделисты кто АПМ на самолёте использует, но их трудно найти. Для общения лучше телеграмм , а на robot@rcopen.com мало кто заходит из-за синежёлтой полоски сверху форума. Не могу посоветовать где в телеграмме приткнутся, потому что оно мне не нужно, при глубоком изучении документации нет такой необходимости, да и народ там часто посылает в мануал. Лучше всего англоговорящие чаты или форумы, так из-за незнания тонкости английского языка там меньше вероятность проявления невежливого общения.

Спасибо за добрый ответ. Детишек учу через ютуб, выкладываю свои достижения чтобы поделится опытом, это бесплатно, я не из тех блогеров кто хочет заработать. Однако из чатов меня гонят, называя плоскоземельщик, а также что я выдаю периодически дичь и в каждой бочке затычка со своими советами. То что я предлагаю изучить теорию ссылаясь на книги по авиамоделизму вызывает усмешки, а необходимость расчёта авиамодели сейчас легко сделать в интернете и советы можно получить из чатов. Поэтому моё видео не совсем популярное это видно по тому что вопросов никто не задаёт. Однако есть такое что учитель должен заработать авторитет тогда его будут слушать. Есть ещё также такое, что ученик должен заслужить то что его будут обучать и давать ему знания из своего опыта. Но это не работает потому что есть прогрессивная технология это интернет и ИИ , никто не кому не должен, жми на клаву и получай знания.

@@alexandrbatura5903 в том и дело что в интернете технологии и тому подобное всё по быстрому не надо думать собрать соберёшь просто копию а как и почему всё это работает и летает не будешь понимать , а у вас наоборот хоть и может быть долго но зато с каждой приклеенной деталью будет приходить понимание как да что и на базе полученных знаний благодаря вам человеку уже сможет посчитать и собрать что-то уже сам своё а не тупо что-то повторить за кем-то из ютуба

@@user-zl5fn8fn7z Спасибо Вам за понимание! Как писал школьник в сочинении в кино "Доживём до понедельника" - счастье это когда тебя понимают.

А я эксперименты и НИОКРов не делаю, строю то что уже летало. Конечно можно было проще без набора вырезать ядро из пенопласта и сверху бальза и плёнка, однако струна не даст точности повторения профиля, а он выбран ламинарный. Если взять профиль попроще хуже лететь будет, можно было применить современные тонкие профили до 8 % тогда надо делать прочнее и набежит вес. Поскольку площадь стабилизатора выбрана с запасом есть возможность добавить площадь крыльев, т.е. приделать "уши".

Если каждый день по два часа клеить то за месяц. Однако за это время можно радиоуправляемый самолёт сделать или FPV