Diy Robot Dog : Kangal
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 8 พ.ย. 2020
- My first homemade lowcost quadruped robot.
Mechanic parts made by 3d printer. OrangepiZero computer, mpu, powerful rc servos, 2s li-ion battery...
When I finish the project it will openhardware and may opensource.
İlk 4 bacaklı düşük maliyetli robot köpek projem (kangal). Mekanik tasarım ve yazılım geliştirilmeye devam ediliyor. - วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Sorry, i was very busy and could not spare time for the kangal project. By the way, I finished version 2 a long time ago. But rc servos seem to have reached the limit for this job. That's why I left this project. Now I am working on low cost bldc servo controller like mit mini cheetah actuators...
Anyway, here are full cad files of v1;
grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1
Thank you! Do you think that is possible to control it also with an Arduino?
Thank you very much Baris, many, like me, have been looking forward to this moment!
@@3d_printall Ofcourse. Allready rc servos are not fast enough. A 20ms update rate seems sufficient for this robot. During this time, kinematics can be calculated easily. Arduino is enough for this.
Thanks Man! Don't forget to keep us up to date with your new project!
Thank so so much for reaching back out! Honestly you are the motivation for me to get into robotics with this little guy. Cheers!
adam tek kişilik boston dynamics, çok başarılı.
I love the way you got the motors/servos into the main body using linkages! Great design
oha diyorum !!! Türkiyede gördüğüm en başarılı robot. gerçekten çok tebrik ederim Barış kardeşim!!!
When we can we have it as open source to access to the files and make one too?
Mükemmel, elinize sağlık. Koca firmayla robot yapmaya çalışanlarınkinden çok daha iyi olmuş.
Wow, great job on the coding, kinematics, and overall mechanics. I think I'll be studying your design before I launch into my own.
“Sevgili günlük bugün bana fino dediler ben sivas kangalıyım”
:)) gerçekten HARİKA olmuş tebrikler
kardeşim tebrik ederim. ve robotun yapım ve geliştirme süreciyle ilgili bi video serisi yapman bu alana ilgi duyan kişilere yol gösterecek ve motivasyon kaynağı olacaktır. Başarılarının devamını temenni ediyorum umarım hedeflerini ulaşırsın
Müthiş! Gerçekten bazı şirketler o kadar çok parayla gülünç şeyler ortaya çıkarıyor ki şu proje hepsini tokatlar. Noksanliklar ve yazılım stabil olunca açık kaynak olarak paylaşmayı düşünüyorum demişsiniz fakat açık kaynağın amacı el birliği ile bu noksanliklari gidermek ve varsa sizin gözden kaçırdıklarınızı iyileştirmek içindir. Github'a koyup detaylı bir documation yapılırsa global olarakta gelişmesine katkı sağlayanlar gerek yazılım gerek tasarım mutlaka olacaktır.
Ayaklar çok güzel tasarlanmış ellerinize sağlık
Beautiful work of art !
cok tesekurler baris bey ellerinize saglik
Sivaslı olarak gurur duydum tebrikler
Thats great to have it open sourced. I am looking for both hardware and software github.
Thanks for your contribution to the technological nerds community
Awesome, very clean design 👍
Bravo!!! HARİKA OLMUŞ!!!
Maşallah tebrik ederim barış bey akınsofta örnek olur umarım. Devamını bekliyoruz
Gayet güzel ve başarılı olmuş, ellerinize sağlık. Başarılarınızın devamını dilerim.
Gerçekten çok başarılı , tebrikler !
Cidden çok basarili olmuş eline sağlık. En azından bazı kisimlari ile ilgili bir yapım videosu var midir ?
Acaba yine hangi meczup sağdan soldan topladığı kaporta parçalarını bir araya getirerek "robot yaptım" diyor diye geldim. Şaşırdım ve mutlu oldum, müthiş ötesi.
ellerine sağlık kardeş harika olmuş...
Great implementation! Can't wait to repeat! Maybe you can arrange access to 3d models, printing and purchasing of components will take some time ... Thank you!
Emeğine sağlık. 53 saniyede koridorda gözüken bacakta başarılı.
Tebrikler! Harika olmuş
This seems to work way better than Spotmicro. Can't wait to get the STL files for this!
Very impressed with your work, looking forward to see it published for everybody to enjoy and reproduce. Sharing is caring ;-)
the best so far !!!
Yapay zekayla mi hareket ediyor? Kumanda mi?
Very cool, would love to see more
I lovely this self balancing robot! is it an open source project too?
Yine yapmışsın yapacağını abi tebrikler :)
çok başarılı gerçekten. ilk fırsatta ben de yapmak istiyorum 😂
wow super cool !! What 3d printer did you use?
Bravo.Yürümeyi yapay zekayla kendi mi öğreniyor, yoksa kodlayarak siz mi ekliyorsunuz ?
can you share some more information, about how you build it and what kinf of spare part did you used
I still have this video saved. Please make this accessible somewhere, I want to tinker :)
So cute!
Killer work bro... consider sharing the project??
i congratulate to the nice design
Very Good, waiting for more information.
Çok güzel olmuş başarılarının devamını dilerim
harika olmuş...👍👍👍
Looks great, Just need some better rubber feet for traction on that floor.
Amazing implementation
Клёвый))
Единственное, я не понимаю почему все используют сервомашинки от игрушек? Может быть есть смысл использовать серво приводы круглой формы? Они же лучше подойдут под такие задачи?
Можете поделиться, где купить круглые и готовые?
Dostum robot dandikse fabrikada üretilenlere ne demeli? Başarılı proje
Great work !
Could this robot be adapted to be powered by hydraulics and work underwater?
I gotta ask: what's with the set of legs thrashing around on the ground out in the hall?
hocam bu haliyle ücretli bir şekilde stl dosyalarını ve yapım bilgilerini satmanı tavsiye ederim herhangi bir platformdan seve seve alıp geliştirmeye forumlarda katkı sağlamaya çalışırız.
*Allah seni kahretmesin emi süper olmuş çizgi film gibi gülerek ve hayranlıkla izledim valla* :))
müthiş olmuş hacı , allah başarılarının devamını nasib eylesin hayırlısıyla . acilen bi arazi bide kar testi bekliyoruz :)
Ok now I want to build one!
Devamını bekliyoruz
BarisDynamics valla helal olsun 👍😎
şimdi bu kardeşimiz bunu kendi öz sermayesi ile yapmış öncelikle tebrik ederim. birde devletimizin milyonlarca dolar hibe ettiği firmanın yaptığı tenekelere kıyasla 100 kat daha iyi stabil olmuş. Tekrar tebrikler barış kardeşim.
Hangi kartı kullandınız bu robotta? Yazılım hakkında bilgi alabilir miyim?
Amazing Bro keep up the good work.
Merhabalar barış bey, ascento tarzı robotunuzu gördüm o da çok dikkatimi çekti, onun da videosu gelirse memnun olurum.. umarım ikisinide opensource yaparsınız :D
Barış Bey Merhabalar öncelikle emeğinize sağlık. 3D printer olarak ne kullanıyorsunuz.
This is awesome.
I can't wait to build one!!!
To promise does not mean to marry)))
@@topspygun9730 (((((((fair
This is a very beatiful design! Could you release the design files and the source code? I would love to have a look. Thanks a lot.
Valla kullanıcı adını gördüm ve direk like attım... Maşallah
Tebrikler harika olmus
bravo kardeşim dewamke
Mükemmel akinsoft görmesin
Hocam elinize sağlık çok güzel olmuş yapım aşamasını anlatan seri çekebilir misiniz . Çok ilgim var fakat nasıl yapılır hiç bilgim yok.
Alt ayağa hareket veren arka parçada esnemeye yarayan bir yay veya piston olsa hareketler daha soft olabilir
Güzel. Yay meselesi güncelleme listesinde dahildi zaten :) ancak bu rc servolarda geri besleme olmadığından soft olmayacaktır. Sadece servo yükünü almak icin ise yaratacaktir.
Awesome!. please share details on how to make one
Müthiş, Mükemmel, tebrik ederim. Çok çok başarılı, çook güzel 😃👍
Seni tanıyorum sende buna benzer yaptığın bir robot var
Evet ben de robot köpek projesi üzerinde çalışmıştım. 😊👍
Akınsoft gelsin, ders alsın. Robot nasıl yapılır görsün.
Bunu kesinlikle yapmak isterim. Opensource olmasını sabırsızlıkla bekliyorum.
Akınsoftun kiler daha iyi nesinden ders alsınlar hocam?
@ Adam evde yaptı bunu.
Akınsoft milyonlarca dolar harcayıp bunu yaptı ancak :
th-cam.com/video/yFQp8f3abfM/w-d-xo.html
@@altancan4629 saçmalıyorsun bişeyden anlamadan kıyas yapıyorsun
@@altancan4629 kardeşim AÇIK kaynak kod projeyle yaptı. Böyle işlerde 1 adım ilerisi bile masraftır. Sonuçta akınsoft daha iyisini yapmış nesini ders alacak. İlk teker taştandı ve maliyeti daha ucuzdu. şimdiki lastik firmaları gidip taştan tekerden ders mi alsın? Yazarken ne yazdığınızı bir ölçün tartın
Cevaplara bakıyorum da, birileri gocunmuş anlaşılan, akınsoft çalışanları üşüşmüş, cevap yetiştirmeye.
what kind of screws did you use for this project?
I am looking forward to the software part. Thanks.
Thanks
Very nice!
Süpersin :)
hi, what kind of screws does the robot need?
Emeklerine sağlık harika olmuş... Acaba Kaç motor kullandın projede ?
12 adet. Her ayakta 3ad.
i'm doing a spotmicro now, but i'm also interest in your project~could you please share the stl files~love the design
Elinize saglik
Geliştirirken ne tür bilgilere ihtiyacımız olur ? Elektronik, yazılım vs.
İyi günler barış hocam.Robot köpeğin bacağını tasarlamam gerekiyorda.Kafamda fikir oluşması için bacak tasarımının dosyasını paylaşabilme şansınız varmıydı.
Hey pal, I am really a fan of your Kangal robot, I have watched it many times. Could you share some CAD modells please? I am developing a robotic cat :) Great job, keep going!
Bacak tasarımı çok iyi, tebrikler. Kinematiğinde Tibia parçasını çeken servo için açıyı nasıl hesaplayabiliriz? Yardımcı olursanız çok sevinirim
th-cam.com/video/1xFajou-J3I/w-d-xo.html
Merhabalar projenizi çok beğendim. Kodlarını paylaşabilir misiniz? Ayrıca bu projenin maliyeti ne kadar oldu?
Mega cool!
Very cool toys! I'm very interested a robot to tinker with. I'm a retired equipment engineer looking for a new hobby since quadcopters have become more or less illegal. I grew up modifying equipment and re-designing/retrofitting machines for different tasks. I would love to find a bot project that I could start with to tweak and modify. There are some similar looking bots out there on the market available now to buy. I like DIY projects and don't mind sourcing and building the electro-mechanical parts or even 3D printing. Unfortunity I'm not a software guy and at my age I'm sure I don't want to learn new language. I surely don't plan on doing any part of this endeavor to teach myself a new skill for working. I'm a very intense hobbyist but I don't want to recreate another wheel. I'm not sure a open source bot makes since for me but I would like to be able to teach moves via actual physical servo deactivated motor counts or maybe even a virtual reality program. I absolutely hate the keyboard communication idea and always have. It always seemed such an antiquated form of communication. That's just me. I know I'm weird. I would love to have a bot to pace me along with my Onewheel. I love dogs but our society makes it dangerous for them in public places. Since there don't seem to be any unleased robot laws yet, I think it would be cool to try. LOL Any suggestions would be appreciated .
awesome i lke it.
Can I get access to the hardware such as 3d models and electronics used?
Bu şeylerin yazılımı çok zor iş gibi geliyor bana. Bacaklar için rota planlaması, bacak hedefi belirlenmesi, eklem açısal ivme, hız, konum kontrolleri, bunların hepsinin parametrik yaklaşımlarla robot yüksekliği ile ayarlanması falan. Bana uzun iş gibi geliyor. Açık kaynak bi örnek olmadan bunu sağlayabiliyorsanız şapka çıkartmak isterim. Böyle bir robotun yapımı, hazırlığı ve montajı da oldukça zor işler, bunun yanında mekanik tasarımı da zaman alacak bir iş, güzel zaman ayırılmış bu bölüme de, çok karmaşık olmasa da deneme yanılma ister gibi geliyor bana, para ve emek harcamıssınız. Elinize sağlık demek düşer bana da :D Çok beğendim.
Aslında başta ben de böyle düşünmüştüm ama çalıştıkca işlerin aslında o kadar zor olmadığı anladım. Benim yaptığım 4 ayak uç noktasının gövde merkezine olan kinematiğini hesaplayıp formül oluşturmak. Yani sadece matematik. Ben sadece bu sanal noktaları koordinat düzleminde hareket ettiriyorum, yazılım tüm eklem açılarını, hız, ivme vb hepsini kendisi hesaplayıp hareket ettiriyor :)
hey , what is the name of the servos ? they look to me like the MG995 ones
Iphone yeni telefonundaki lidar sensör ile ortamı 3 boyutlu taranarak kendi kendine ortamda gezine bilir
what program do you use for 3d desing? does it support ROS (generating urdf files etc.)
I'm using solidworks. It doesnt support ROS. But i am working on vrep simulation.
arduino ile mi yapiliyor
Isırıyor mu bu?
tebrikler, gelişmeleri bekliyoruz ;)
thank you. for file love it. I have a robotics comp and i love engineering, I'd love to help develop your new version of this robot. let me know if you are open to getting some help.
Bravo 👏👏👏👏