Robotics Lec08b: Application of Jacobian, Cartesian Velocity (1 of 3) (Fall 2024)

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 18 ก.ย. 2024
  • This video explains the use of Jacobian to compute the cartesian velocity of any point and illustrates it to calculate the velocity of the center of mass of each link of a two link manipulator.
    All course material is here: tiny.cc/robotics24

ความคิดเห็น •

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Robotics Lec08c: Computing Static Forces using the Jacobian (2 of 3) (Fall 2024)19:59Robotics Lec08c: Computing Static Forces using the Jacobian (2 of 3) (Fall 2024)
Robotics Lec08c: Computing Static Forces using the Jacobian (2 of 3) (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 16
Robotics Lec04: Forward kinematics of a 2-link manipulator (Fall 2024)24:25Robotics Lec04: Forward kinematics of a 2-link manipulator (Fall 2024)
Robotics Lec04: Forward kinematics of a 2-link manipulator (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 97
Robotics Lec07: Inverse kinematics of a differential drive car (Fall 2024)29:25Robotics Lec07: Inverse kinematics of a differential drive car (Fall 2024)
Robotics Lec07: Inverse kinematics of a differential drive car (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 67
เขามัทรี - เอ็กซ์ ศุภกฤต - จอนนี่มิวสิค [ Official MV ]05:03เขามัทรี - เอ็กซ์ ศุภกฤต - จอนนี่มิวสิค [ Official MV ]
เขามัทรี - เอ็กซ์ ศุภกฤต - จอนนี่มิวสิค [ Official MV ]จอนนี่มือปราบอินดี้ official
มุมมอง 4.2M
WHO'S NEXT?! 🤔⚽️00:34WHO'S NEXT?! 🤔⚽️
WHO'S NEXT?! 🤔⚽️Celine Dept
มุมมอง 36M
ตำส้มตำถาดรุมโส้ยกันริมน้ำตกนครนายก23:01ตำส้มตำถาดรุมโส้ยกันริมน้ำตกนครนายก
ตำส้มตำถาดรุมโส้ยกันริมน้ำตกนครนายกCHAISORO
มุมมอง 501K
อัศจรรย์ “หลวงปู่ศิลา” ทักเหมือนตาเห็น | แฉฮอต 202421:47อัศจรรย์ “หลวงปู่ศิลา” ทักเหมือนตาเห็น | แฉฮอต 2024
อัศจรรย์ “หลวงปู่ศิลา” ทักเหมือนตาเห็น | แฉฮอต 2024วันบันเทิง oneบันเทิง
มุมมอง 552K
Robotics Lec06: Differential Drive Forward Kinematics42:48Robotics Lec06: Differential Drive Forward Kinematics
Robotics Lec06: Differential Drive Forward KinematicsPranav Bhounsule
มุมมอง 86
Quadrotor Equations of Motion and Control KCC Final 4 2023 Video2:06:47Quadrotor Equations of Motion and Control KCC Final 4 2023 Video
Quadrotor Equations of Motion and Control KCC Final 4 2023 VideoDr. KC Craig
มุมมอง 16K
Robotics Lec08a: Introduction to the Jacobian (Fall 2024)11:33Robotics Lec08a: Introduction to the Jacobian (Fall 2024)
Robotics Lec08a: Introduction to the Jacobian (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 26
Why Democracy Is Mathematically Impossible23:34Why Democracy Is Mathematically Impossible
Why Democracy Is Mathematically ImpossibleVeritasium
มุมมอง 4.1M
Numerics Lec05b: Gauss Elimination without pivoting (Fall 2024)31:13Numerics Lec05b: Gauss Elimination without pivoting (Fall 2024)
Numerics Lec05b: Gauss Elimination without pivoting (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 45
Yuval Noah Harari: “We Are on the Verge of Destroying Ourselves” | Amanpour and Company18:40Yuval Noah Harari: “We Are on the Verge of Destroying Ourselves” | Amanpour and Company
Yuval Noah Harari: “We Are on the Verge of Destroying Ourselves” | Amanpour and CompanyAmanpour and Company
มุมมอง 284K
How 3 Phase Power works: why 3 phases?14:41How 3 Phase Power works: why 3 phases?
How 3 Phase Power works: why 3 phases?The Engineering Mindset
มุมมอง 1M
Robotics Lec08d: Inverse Kinematics using the Jacobian (3 of 3) (Fall 2024)13:59Robotics Lec08d: Inverse Kinematics using the Jacobian (3 of 3) (Fall 2024)
Robotics Lec08d: Inverse Kinematics using the Jacobian (3 of 3) (Fall 2024)Pranav Bhounsule
มุมมอง 7
The Oldest Unsolved Problem in Math31:33The Oldest Unsolved Problem in Math
The Oldest Unsolved Problem in MathVeritasium
มุมมอง 10M
Inside Out 2: BABY JOY VS SHIN SONIC00:19Inside Out 2: BABY JOY VS SHIN SONIC
Inside Out 2: BABY JOY VS SHIN SONICAnythingAlexia
มุมมอง 4.6M
🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-672:10:05🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-67
🔴 LIVE เชียร์ฟุตซอลทีมชาติไทย | ไทย 10-5 คิวบา #ฟุตซอลโลก2024 | 17-9-67สปอร์ตเต็มเหนี่ยว
มุมมอง 314K
หมอหญิงทะลุมิติกไปสมัยโบราณเป็นชายาถูกเกลียด ใช้เทคนิคแพทย์ใหม่เพื่อช่วยพระราชาและกลายเป็นชายา3:00:58หมอหญิงทะลุมิติกไปสมัยโบราณเป็นชายาถูกเกลียด ใช้เทคนิคแพทย์ใหม่เพื่อช่วยพระราชาและกลายเป็นชายา
หมอหญิงทะลุมิติกไปสมัยโบราณเป็นชายาถูกเกลียด ใช้เทคนิคแพทย์ใหม่เพื่อช่วยพระราชาและกลายเป็นชายาShop ละคร
มุมมอง 854K
เด้งแล้ว! ‘ผอ.สพม.สระแก้ว’ เซ่นปมครูสอบได้ที่ 1 ชื่อหาย - ‘ครูเบญ’ ร้องศธ. รับหมดศรัทธาระบบการสอบ09:08เด้งแล้ว! ‘ผอ.สพม.สระแก้ว’ เซ่นปมครูสอบได้ที่ 1 ชื่อหาย – ‘ครูเบญ’ ร้องศธ. รับหมดศรัทธาระบบการสอบ
เด้งแล้ว! ‘ผอ.สพม.สระแก้ว’ เซ่นปมครูสอบได้ที่ 1 ชื่อหาย - ‘ครูเบญ’ ร้องศธ. รับหมดศรัทธาระบบการสอบเรื่องเล่าเช้านี้
มุมมอง 767K
เคสนี้เกือบตัดสินกันด้วยขนาดห**ม #เข็มขัดสั้น #สาระแทบไม่มี #zhevass01:00เคสนี้เกือบตัดสินกันด้วยขนาดห**ม #เข็มขัดสั้น #สาระแทบไม่มี #zhevass
เคสนี้เกือบตัดสินกันด้วยขนาดห**ม #เข็มขัดสั้น #สาระแทบไม่มี #zhevassZhevass
มุมมอง 260K
ด่วนพายุลูกใหม่มาแล้ว ทวีกำลังแรง จับตาเส้นทางถึงไทย 20 ก.ย. | TNN ข่าวเที่ยง | 17-9-6705:35ด่วนพายุลูกใหม่มาแล้ว ทวีกำลังแรง จับตาเส้นทางถึงไทย 20 ก.ย. | TNN ข่าวเที่ยง | 17-9-67
ด่วนพายุลูกใหม่มาแล้ว ทวีกำลังแรง จับตาเส้นทางถึงไทย 20 ก.ย. | TNN ข่าวเที่ยง | 17-9-67TNN
มุมมอง 362K
มายคราฟ, แต่ หากคุณ..ตาย คลิปนี้จบ!00:33มายคราฟ, แต่ หากคุณ..ตาย คลิปนี้จบ!
มายคราฟ, แต่ หากคุณ..ตาย คลิปนี้จบ!จิน
มุมมอง 722K
#ด่วนได้3แต้มฟรีๆ?? ฟุตซอลโลก..ไทยผวาข่าวดี~คิวบาแคมป์ร้อนเวิลด์คัพ!! ฮอลแลนสอดใส้PSVลุยFSโลก!!10:14#ด่วนได้3แต้มฟรีๆ?? ฟุตซอลโลก..ไทยผวาข่าวดี~คิวบาแคมป์ร้อนเวิลด์คัพ!! ฮอลแลนสอดใส้PSVลุยFSโลก!!
#ด่วนได้3แต้มฟรีๆ?? ฟุตซอลโลก..ไทยผวาข่าวดี~คิวบาแคมป์ร้อนเวิลด์คัพ!! ฮอลแลนสอดใส้PSVลุยFSโลก!!ความลับ ฟุตบอลไทย
มุมมอง 351K