O agente se trânsito viu a infração mas resolveu orientar o condutor, isso pode?

o Manual traz que o agente de trânsito deve sempre priorizar suas ações no sentido de coibir a prática das infrações de trânsito, porém, uma vez constatada a infração, só existe o dever legal da autuação, devendo tratar a todos com urbanidade e respeito.
Essa é uma reclamação de várias cidades do País. Muitos dizem que os agentes não tratam bem as pessoas. Muitos agentes dizem que as pessoas não tratam bem os agentes. Devemos observar que todos somos iguais. Os agentes estão exercendo uma profissão. Cada um de nós também exercemos profissões. Devemos aprender a conviver, sabendo que o respeito deve ser mútuo.
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