JHAWK High Stakes Robot Explanation

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 22 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 49

  • @slimslamjellyjam
    @slimslamjellyjam 3 หลายเดือนก่อน +2

    How do you have the flex wheels attached to the standoffs

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +2

      @@slimslamjellyjam I’ll have a video on the process up soon.

    • @slimslamjellyjam
      @slimslamjellyjam 3 หลายเดือนก่อน +1

      Cool @9MotorGang

  • @RubeGuy294
    @RubeGuy294 3 หลายเดือนก่อน +1

    What material did you use for the hooks on your intake? Trying to get some for myself, but Idk what to ask my director to order. Thanks!

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      Polycarbonate. would recommend checking out this video: th-cam.com/video/Ax3DYdRU2TI/w-d-xo.html

    • @RubeGuy294
      @RubeGuy294 3 หลายเดือนก่อน

      @@9MotorGang Thanks!

  • @ray-tang
    @ray-tang 3 หลายเดือนก่อน +1

    fire
    i like the funnel on the polycarb for the wall stakes
    hopefully later on in the season we'll see wall stakes being used more

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      @@ray-tang I’m sure we will. I infer they will fill a similar role to rings in TiP where they end up becoming very relevant later in the season.

  • @EnmanuelGonzalez-y2w
    @EnmanuelGonzalez-y2w 10 วันที่ผ่านมา

    how did you cross-brace that drivetrain? I'm guessing the standoff in the front counts as one of your cross-braces

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  9 วันที่ผ่านมา

      The standoffs and the front helped and there was also some c channel bracing at the back. We had another brace but had to take it off last minute as we realized that if a ring got under it we could get high centered.

  • @lettucejr9678
    @lettucejr9678 3 หลายเดือนก่อน +1

    i love jhawk, what rpm are ur hooks? Also did you run into any issues with the top ls shaft bending under the weight of the arm?

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      @@lettucejr9678 the hooks run at 200RPM. We didn’t have any issues with the shaft bending. The lift was quite light and it was mounted very close to where the shaft was supported.

  • @huttooth
    @huttooth 3 หลายเดือนก่อน +3

    Is this robot able to descore using the double sided hooks?

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      Technically yes. However, descoring is completely useless at this point in the season since wall stakes aren't even being filled, and it doesn't consistently prevent the rings from leaving the field.

    • @huttooth
      @huttooth 3 หลายเดือนก่อน

      What about descoring on the mobile goals?

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      @@huttoothnever tested it but I doubt it would be able to reach.

  • @Synth09
    @Synth09 3 หลายเดือนก่อน +1

    high, this is the first year I've ever done robotics.
    how do you program that stuff? I'm trying to use python

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      @@Synth09 what specifically were you wondering how to code?

    • @Synth09
      @Synth09 3 หลายเดือนก่อน

      @@9MotorGang just like where to start
      I tried learning on my own about a week and a half ago on TH-cam I only know like input and print and variables and if and elif that’s really it
      Where to start

  • @abhishekmore3701
    @abhishekmore3701 2 หลายเดือนก่อน

    Hii, how you get the proper delivery angle with stake and exact speed for delivery. You did any calacuation or you does try and error method?

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  2 หลายเดือนก่อน +2

      Trial and error.

    • @abhishekmore3701
      @abhishekmore3701 2 หลายเดือนก่อน

      @@9MotorGang ok thank you

  • @bhavachanakyasiddula6914
    @bhavachanakyasiddula6914 3 หลายเดือนก่อน +1

    are u legally allowed to file down gears?

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      @@bhavachanakyasiddula6914 yes. As per rule R16

  • @Shaggy479
    @Shaggy479 3 หลายเดือนก่อน +1

    Why do teams do the wheel tracker thingy

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      it is used in odometry to help track the robots position on the field for autonomous. I will have a full video over how it works coming out soon.

  • @Dwarps
    @Dwarps 2 หลายเดือนก่อน

    Do you have a cad file for this I’m part of a first year team and don’t know where to start

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  2 หลายเดือนก่อน +1

      No. There are plenty of other useful resources on the channel for newer teams though.

  • @scorch1833
    @scorch1833 3 หลายเดือนก่อน +1

    waiting for the new game manual vid

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      Uploading right now

  • @6842K
    @6842K 3 หลายเดือนก่อน +2

    10009A also used double sided hooks

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      @@6842K interesting. Must have just missed them.

  • @JackVinson159
    @JackVinson159 หลายเดือนก่อน

    How do you cut you plastic

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  หลายเดือนก่อน

      Machines such as a cnc are ideal (if you have one and talk to an adult cause they can give us toxic fumes). But personally, I just use tin snips and a drill for easy of use and for most things they are good enough.

  • @truettweber
    @truettweber 3 หลายเดือนก่อน +3

    you said " i will get to that later" like 10 times 😭

  • @huhrawz
    @huhrawz 3 หลายเดือนก่อน +2

    i think he’ll get to it later

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      @@huhrawz I’ll get to it later

    • @_Amberalert
      @_Amberalert 2 หลายเดือนก่อน

      Surprised he didn't get to responding to the comments later

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  2 หลายเดือนก่อน

      @@_Amberalert oh, I still am

    • @_Amberalert
      @_Amberalert 2 หลายเดือนก่อน

      @@9MotorGang getting to it later or responding to comments?

  • @Piplup7575
    @Piplup7575 3 หลายเดือนก่อน +1

    cooking fr

  • @Parker-Stewart
    @Parker-Stewart 3 หลายเดือนก่อน +3

    For the love of god manage your wires

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน +1

      @@Parker-Stewart wires are a gas.

  • @strixed3388
    @strixed3388 3 หลายเดือนก่อน +1

    opp

    • @9MotorGang
      @9MotorGang  3 หลายเดือนก่อน

      @@strixed3388 bro’s secrets were revealed by the audit log.

  • @7701XformerlyTwitter
    @7701XformerlyTwitter 3 หลายเดือนก่อน +1

    omg I love JHAWK