Juan Carlos, a la hora de realizar el posicionamiento lo realizaís con algún sensor, o llevaís el accionamiento hasta un detector inductivo a la posición cero y luego desde allí al darle los pulsos guardaís éstos en una marca y lo comparáis con un array de posiciones para así aplicar pulsos en un sentido u otro. Si seguís este modo, en caso de fallo de corriente habrá que asegurar que no se modifique de forma accidenta o manual la posición de los accionamientos.
Cada eje tiene 3 sensores. Dos de límite y uno de home o referenica. Luego configuramos en el TIA Portal un objeto tecnológico con la relación mecánica entre la distancia que recorre y los pulsos que ha sido necesarios para hacerlo. De esta forma trabajamos con los bloques de programación de Motión Control que dispone el S7-1200. Todos los que empiezan con MC. A partir de ahí, cada alumno encuentra una solución diferente para la programación.
Juan Carlos, un compañero y yo estamos trabajando con esta misma estación de SMC, por si era posible obterner la explicación del funcionamiento de la misma, sobre todo la colocacion de las piezas en las diferentes posiciones, ya que con tia portal no somos muy buenos.
Las posiciones se han creado la tabla de peticiones de los objetos tecnológicos de Motion Control. La verdas que es muy sencillo de configurar y programar, ya que todo se hace casi desde el asistente de dicho objeto tecnológico.
Estoy trabajando con los mismos equipos, y en el eje inferior no conseguimos dar con los ajustes de pulsos en el pto, y suena francamente mal, hemos buscado en muchisimos sitios y no encontramos el dato, si podrias propercionarmelo seria la leche, un saludo.
Los Drives son bastante antiguos, pero funcionan muy bien. Son los MR-J2S-A de Mitsubishi. No tienen comunicaciones, pero tienen interfaz de pulsos, por lo que es bastante sencillo su integración con los S7-1200. En cuanto a los servomotores, no se cual es la referencia. Vienen montados en esos ejes que son de SMC y no veo desde fuera sus características. Si te interesa mucho, intento buscarlas mañana cuando llegue al instituto.
Juan Carlos, a la hora de realizar el posicionamiento lo realizaís con algún sensor, o llevaís el accionamiento hasta un detector inductivo a la posición cero y luego desde allí al darle los pulsos guardaís éstos en una marca y lo comparáis con un array de posiciones para así aplicar pulsos en un sentido u otro. Si seguís este modo, en caso de fallo de corriente habrá que asegurar que no se modifique de forma accidenta o manual la posición de los accionamientos.
Cada eje tiene 3 sensores. Dos de límite y uno de home o referenica. Luego configuramos en el TIA Portal un objeto tecnológico con la relación mecánica entre la distancia que recorre y los pulsos que ha sido necesarios para hacerlo. De esta forma trabajamos con los bloques de programación de Motión Control que dispone el S7-1200. Todos los que empiezan con MC. A partir de ahí, cada alumno encuentra una solución diferente para la programación.
Juan Carlos, un compañero y yo estamos trabajando con esta misma estación de SMC, por si era posible obterner la explicación del funcionamiento de la misma, sobre todo la colocacion de las piezas en las diferentes posiciones, ya que con tia portal no somos muy buenos.
Las posiciones se han creado la tabla de peticiones de los objetos tecnológicos de Motion Control. La verdas que es muy sencillo de configurar y programar, ya que todo se hace casi desde el asistente de dicho objeto tecnológico.
Juan Carlos Martín Castillo y eso se puede introducir en Tia Portal o es otro programa?
En TIA Portal
Qué modelo de PLC tenéis?
Juan Carlos Martín Castillo s7-1200
Estoy trabajando con los mismos equipos, y en el eje inferior no conseguimos dar con los ajustes de pulsos en el pto, y suena francamente mal, hemos buscado en muchisimos sitios y no encontramos el dato, si podrias propercionarmelo seria la leche, un saludo.
Los ajustes son los mismos para los 2 ejes, ya que los servo sistemas son idénticos. ¿Qué servoaccionamientos tienes instalados?
Que servomotor usa el accionamiento cartesiano? supongo que se habrá hecho un array con las direcciones x,y de las posiciones a colocar la pieza.
Son servomotores AC, controlados con los Drives de Mitsubishi.
Tienes la referencia de los drive y de los servomotores. El controles por pulsos o tiene comunicaciones?
Los Drives son bastante antiguos, pero funcionan muy bien. Son los MR-J2S-A de Mitsubishi. No tienen comunicaciones, pero tienen interfaz de pulsos, por lo que es bastante sencillo su integración con los S7-1200. En cuanto a los servomotores, no se cual es la referencia. Vienen montados en esos ejes que son de SMC y no veo desde fuera sus características. Si te interesa mucho, intento buscarlas mañana cuando llegue al instituto.
Era curiosidad, en este caso los ejes de smc son de husillos de bolas con un motor acoplado al mismo?
Si, eso es