Sous le capot de la voiture autonome - L'Esprit Sorcier
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- เผยแพร่เมื่อ 22 ม.ค. 2018
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On décortique avec Fred la voiture autonome de Renault, pour mieux comprendre comment fonctionnent ses nombreux capteurs : caméras, radars, lidars, ultrasons... Chauffe Marcel !
3ème partie de notre dossier "La voiture autonome", en partenariat avec le CEA. Sources et crédits en pied de page : www.lespritsorcier.org/dossie...
Fred teste la voiture autonome : • Fred Courant teste la ...
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alors moi c'est mon prof de SNT qui nous a donné cette vidéo et je la trouve vraiment super. C'est plus moderne que c'est pas sorcier mais j'aime beaucoup!
pareil
c ki
@@pazzazzo C'est Fred Courant
@@Sholver ratio
@@oscinton2202 miskine
Tu es géniale Fred
Je t’adore
liqueur
trop cool la vidéo il y a plein de truc que je ne savais pas avant. continuer vos vidéos😀
Toujours au top ;)
c'est super votre vidéo bravo je vous félicite !
Toujours aussi intéressant, bravo l’esprit sorcier !
C’est d’autant mieux que la vidéo fait appel à des éléments d’ingénierie assez poussés pour une vidéo de vulgarisation scientifique.
salut fred , bravo pour tes vidéos!!!!
Super intéressant!
J'ai hâte de voir la suite :)
la suite hein.....😎😎😏😏😩😩🤌🤌👈👈
Très intéréssant
Super bien fait... Merci
dr
Super sujet
Super vidéo
Content de te retrouver Fred! ;)
liqueur
Salut Fred je crois que Marcel ne va pas être d’accord de ne plus conduire son camion à la place d’une machine mais Fred c’est bien de demander des commentaires mais il faut répondre ça serait cool de ta part
On est là ! o/
;)
Salut, je sais que ton message date un peu mais, pour info, sur TH-cam, lors de la publication d'une vidéo, le créateur peut choisir d'activer ou non les commentaires SAUF pour les vidéos conçus pour les enfants (ex. : C'est pas sorcier) sur lesquelles il est impossible d'activer les commentaires. Ceci vise à protéger les enfants.
Fred tes le meilleur on t'aime
c'etait très interressant :)
bravo fred
les gars pour la snt si quelqu'un peut me donner la chaine de traitement jsuis preneur
Bonne video tres tres bien explique mais j aimerai encore savoir si le Syteme Neuronale qui est l intelligente du systeme la est fait selon un certain nombres de parametre et de donnees bien specifiques.
Car selon comme j ai appris de la video on entraine ce systeme aux regles de conduite diverse si bien qu ils gagne d une routine qui le permet de s adapter aux circonstance de conduite.Cela laisse sous entendre que si ce reseau neuronale est fait et entraine sur une voiture qui doit rouler en France ca veux dire ca pourrait ne pas bien marcher au canada ou encore encore aux etat Unis ou meme encore en Afrique.car selon moi chaque Pays a sa culture de conduite.
J attends vos reactions
wsh wsh toujours pas de réponse dans les commentaires
Incroyable je viens de découvrir la chaîne, je retombe en enfance. Excellente chaîne continuez comme ça
Toujours là pour la SNT
weeweweeeeee ca fait un bail qu'on c'est pas vu ;)
@@ImContentHub Ouiiiiiiiiiiiiiiiiiii hâte de se revoir dans Tourcoins
@@ouhoh417 faut que tu repassa dans l'coin frr
Ouho
vraiment sympa :) perso je préfère se format mais après je suis en master d'électronique donc je suis pas impacial :p continuer comme ça
Un master et tu fais autant de fautes ? Courage.
evi bideau Dans une école où à l'université ?
En effet mon français n'est pas parfait mais personne n'est parfait (sauf toi peut être? ) et je pense que les personnes qui se croient supérieures ne sont pas forcément les personnes qui vont le plus loin. Pour ma part je viens d'une 3ème techno et je pense être un des rare à être allé aussi loin dans les études. Et si j'en suis la c'est en partie gràce à des professeurs qui préfèrent souligner les point positifs que négatifs. J'espère que tu apprendra l'indulgence et le tact à l'avenir car tu ne sais pas qui tu as en face de toi, ni ce que tes mots peuvent provoquer chez ton interlocuteur. Sur ce je te souhaite une bonne soirée.
Université pour les Masters sinon c'est un diplôme d'ingénieur :)
Et si on met plein de voitures autonomes sur la route, toutes ces ondes envoyées et reçues par les capteurs, n'interfèrent pas les unes avec les autres ?
Cool
Très bonne vidéo. En parlant de donner des idées à Marcel pour son camion, y a t-il d'autres projets en cours que le camion tesla?
Des projets de véhicules autonomes sont en route chez de nombreuses compagnies : les constructeurs automobiles évidemment comme Renault ou Peugeot chez nous, mais aussi Uber, Google, Apple... Concernant les camions plus spécifiquement, on y travaille notamment chez Mercedes ou Volvo, en plus de Tesla.
Et pour les portions de route sans marquage, elle fait comment la voiture pour suivre les lignes ? :D
Qu'est-ce que la chaîne de traitement d'une voiture autonome ?
Qu’est ce que "la chaîne de traitement d’une voiture autonome" svp
Vidéo très instructive merci fred gros boulot à prévoir pour ton ptit boule 😉
On peut partager bg
svp qui a la liste de tous les capteurs utilisés ?
On voit toujours des images de roulage sur autoroute avec une route parfaite, je me demande quand même si la voiture aura suffisamment vu de cas où tu es sur une route de montage en travaux, sans marquages, sous la neige et en pleine nuit pour savoir quoi faire.
Remarque c'est l'intérêt des réseaux de neurones de s'adapter aux situations nouvelles
frayien j'ose espérer que la voiture tu dises dans ces cas là "je ne peux pas vous conduire".
Mais bon je suis pas tous les quatre matins sur un route de montagne en travaux sous le blizzard :p
Je suis un spécialiste pour trouver LE cas où ça ne marche pas ^^
Il n'y a que sur autoroute que les constructeurs font leurs démonstrations. Déjà parce que la loi n'autorise pas encore les personnes non formées à cette technologie de s'en servir sur un autre type de route, mais aussi pour instaurer un climat de confiance, de sérénité aux journalistes et particuliers qui découvrent la conduite autonome.
Sinon les testeurs (les vrais, employés par les constructeurs et qui font la mise au point) roulent dans toutes les routes dans toutes les conditions. C'est un peu ce qui a été dit à la fin de la vidéo.
tu pourra toujours retourner en manuel. La voiture autonome c surout pour les long voyages, pour que le conducteur puisse dormir en roulant.
Merci cette video ma particulièrement touche, grace a ca jai pu savoir le mecanisme de la octane sur fortnite. Merci beaucoup 🫠
Moi aussi elle m'a beaucoup touché je te rejoins mais moi c'est pour la dominus sur rocket League je suis trop fort maintenant
C'est fou le nombre de problématique au quelle il faut penser lors de la conception de ce genre de véhicule.
et comment sa se passe s'il y a une 20en de voitures comme celle là dans la zone ?
il y a encore beaucoup de contrainte en cas de mauvais temps ou même de soleil fort
es-ce que le système serait capable d'anticiper une situation inédite???
L'avantage des réseaux de neurones c'est que ça créé des règles plus souples que ce qu'on pourrait faire en codant à la main, donc ça permet de s'adapter aux nouvelles situations. L'inconvénient c'est que du coup on ne sait pas exactement ce qu'il y à dans le code. Donc à priori la réponse ça serait plutôt "oui" mais à la question "comme elle s'adapterait à une situation inconnue" là on peut pas trop deviner.
C'est un peu comme un humain au final. Si un avion se pose sur la route on peut s'imaginer qu'il va pas foncer dessus parce que ça serait idiot, mais connaitre la réaction exacte c'est assez dur vu qu'on sait pas exactement ce qu'il y à dans le cerveau de la personne. Une voiture autonome essayerait aussi d'éviter l'accident mais savoir comment exactement c'est difficile sans l'avoir déjà confronté à la situation.
Par contre ça dépend beaucoup des priorités qu'on lui à imposé. Selon si la voiture cherche avant tout à respecter les code de la route, éviter d'être endommagée, éviter que ses passagers ne soient blessés, ou éviter de créer un accident avec les autres voitures on peut imaginer que ses réactions seront différentes. Du coup la question intéressante ça serait pas forcément "qu'est ce qu'elle va faire dans telle ou telle situation?" mais plutôt avec quelles règles et priorités les voitures sont programmées. Et là j'ai pas de réponse =p
Ca à l'air prometteur !
oui
2:34 il a dit caca à ce moment là mdmdrr 😂😂😂
Je déteste la snt..
la ? Sida Non Transmissible ?
Salut Fred tu pourrais nous dire les capteurs de la voiture autonome sont juste la camera le lidar et le radar ? Parce que sur un site on trouve plusieurs capteurs et dans la video il y en a que 3 parce que la on est en SNT avec robin et alexis et on travail sur la vidéo et on doit dire les différents capteurs d'une voiture autonome et on doit envoyer le document avec minuit. Merci de votre compréhension a bientôt
Moi je dis vive JL la paupiette
Coucou ! Vous avez oublié les ultrasons qui sont aussi des capteurs et qui sont aussi dans la vidéo. :) A ce jour les voitures autonomes disposent donc de 4 principaux types de capteurs : caméras vidéo, radar (détection par ondes radio), lidar (détection par laser) et ultrasons (détection par ondes sonores).
@@LEspritSorcierOfficiel Ok merci beaucoup
@@thibautkirschwing686 moi je dis le delta du nil
@@thibautkirschwing686 je suis trop fan de toi . Signe moi un autographe stp
Et si tout à coup il y a du brouillard ou de la pluie sur les caméras, on a un accident, c'est ça? =P
Ou si quelqu'un de méchant nous les raye avec une clef?
Vidéo très intéressante en tout cas; merci de l'avoir faite!
J'ai vue a la nuit de hack; que pour les capteurs de la tesla ça communique par onde radio; c'est assez simple (par rapport au niveau de sécurité) de renvoyer un faux signal radio pour par exemple faire croire a la voiture que les pneus sont en surpression ce qui stop la voiture; a la fin de la conférence ils pouvaient contrôler en partie la voiture avec leurs smartphone.
Regarde les travaux de Gael Musquet si ça t'interesse.
En même temps un humain par brouillard très épais ou pluie battante il ne performe pas très bien non plus... ^^ J'imagine que dans ces cas (en admettant vraiment qu'il manque trop d'infos pour conduire), la voiture va faire comme les humains et ralentir voir s'arrêter dans les cas les plus extrêmes.
tro bien
ui c tro bi1
As tu des références spécifiques pour les réseaux de neurones ? Je suis vraiment intéressé par le sujet que j'aimerai grandement approfondir merci ! :D
Mon frère m'avait envoyé cet article que j'ai toujours pas lu mais qui est apparemment super intéréssant donc je te le passe x) (en anglais par contre) : medium.com/@ageitgey/machine-learning-is-fun-80ea3ec3c471
Et sinon je te conseille la série (en cours) de science4all sur l'intelligence artificielle qui est aussi super cool : th-cam.com/video/DrjkjPVf7Bw/w-d-xo.html
Merci je vais avidement regarder tout cela !
on est la pour la snt tu connais
lourd
Moi j'aurais une question : vous avez parlez de toutes les situations possibles sauf une : la neige ... Pas juste la neige en train de tomber mais celle qui reste au sol et qui caches les lignes, les plaques de verglas et cie. Comment réagis aujourd'hui cette voiture à ces situation ? Existe-t-il des capteurs qui peuvent détecter l'état de la route, pas juste savoir si elle est enneigée, si elle est mouillée ? car truc tout con si la voiture ne peux pas le détecter et qu'on roule a 130 km/h sur autoroute au lieu du 110 réglementaire dans ce cas là, on risque de voir 2-3 flash pendant notre trajet ... Cela pourrais peut-être même être couplé à des informations fournies par des instances météorologique ...
Et tant qu'on est dans les questions
Ensuite ma question viens sur la consommation : la consommation en essence/gasoil de la voiture intelligente est-elle suffisamment économe pour amortir le surcoût (comparé à une voiture lambda) à l'achat ?
Les instrument électronique sont alimenté par le moteur ou existe-t-il un panneau solaire intégré au toit du véhicule ? si non es-ce envisagé ?
Contrairement aux humains, la voiture connait la signalisation sans la lire, donc a priori, même si elle ne réagit pas parfaitement, elle réagira de toute façon mieux que l'humain (ex: un panneau 70 est recouvert de neige, l'humain va rouler à 90 et se faire flasher, la voiture saura d'internet que c'est limité à 70 et va ralentir). Alors après si l'info n'est pas sur internet bah elle va faire la bourde aussi mais bon en même temps on a dit qu'elle conduisait mieux que les humains, pas qu'elle était magique et qu'elle pouvait tout deviner sans aucune information.
et oui jami
Il manque une lettre sur la plaque d’immatriculation c pzs nrml 7:29
pas normal du tout
Je pense à ça..
Entant donné que le véhicule produit énormément des signaux et d'ondes autour de lui (je n'ai rien du tout contre ça ;) ) pour se situer dans l'espace,
Et que ces signaux sont envoyés sur les véhicules voisins et l’environnement ...
Ne va-t-il pas se présenter un problème quand le trafic routier sera remplis de ce genre de véhicule ?
Je parle de 2 voitures de la même marque, du même modèle qui s'envoient l'une à l'autre les mêmes signaux, et donc se parasitant par une addition de signaux reçus :/
Même en fonctionnant parfaitement sur une route actuelle...
Est ce que ça le restera avec une route occupée uniquement de ces véhicules ?
Comme pour les télécommandes, j’imagine que chaque voiture à sa signature pour éviter ce genre de conflits
mais le soucis c'est que le signal reçu c'est le signal père avec une "légère" déformation (fréquence, temps, énergie.. etc) et c'est cette déformation qui sert à jaugé la distance
la machine doit capter des signaux différent de ceux qu'elle émet pour faire ses calculs ...
problème ces mêmes signaux sont envoyés par les autres véhicules (avec des paramètres Propres)
évidemment ce que je dis est extrêmement vulgarisé , et j'espère qu'il y a quelques part une manière de faire qui permet d'éviter le gros soucis d'interférences ^^
Adrima Production si je comprend tu veux dire que vu quel attent le retour de son signal elle risque de recevoir les signaux de l aitre voiture !? j ai pas la réponse, mais c est une bonne question
C'est exactement ça ...
Mais je suis sur qu'il y a une nuance qui permettra au système de faire la différence (c'est juste que je ne l'a connait pas)
Et cette question doit être posée pour éviter le problème.
Pour éviter ça on signe un signal.
Un signal est composé de 0 et de 1 pour éviter qu'une voiture envois un signal a une autre au début d'un signal tu a une suite de 0 et de 1 qui corresponde à une voiture et à une seule.
Par exemple en cas d'obstacle détecter :
La voiture A enverra 0000 0001 + "obstacle détecter"
La voiture B enverra 0000 0010 + "obstacle détecter"
Il suffit de configuré la voiture A pour ne lire que les signaux commençant par 0000 0001 et la voiture B pour lire que les signaux commençant par 0000 0010
C'est un peu plus complexe que ça en réalité pour éviter qu'un petit malin ait l'idée d'envoyer un faux signal.
A quand une nouvelle vidéo je ne peux plus attendre
de même mon dieu jeuyx sui impatiantts
Je me pose une question. Ça se passe comment avec beaucoup de voitures autonomes sur la même route? Est ce que tout les instruments de mesures interfèrent pas entre eux?
Par exemple le radar repère des ondes radios précises, du coup si seul une voiture sur la route l'utilise pas de soucis. Mais si toutes les voitures le font et envoient des ondes radios de partout, comment sont elles sensées savoir si elles réceptionnent les leurs ou celles d'une autre voiture?
A priori à part la caméra tout les instruments utilisés ont ce problème et ça m'inquiète un peu je dois avouer =/ Actuellement les voitures autonomes sont testées dans des environnements ou elles sont les seules à utiliser ce genre de mécanisme mais dès que ça se démocratisera ça deviendra un vrai problème non?
Laezar si le téléphone portable peut le faire depuis 30 ans, la voiture autonome devrait y arriver aussi.
C'est pas exactement pareil non? Le téléphone envoie et reçoit des ondes mais il reçoit pas celles qu'il à envoyé. La voiture c'est ce qu'elle fait, et ce qui compte c'est pas l'onde en tant que tel, mais la distance qu'elle à parcourue avant de revenir.
J'imagine bien qu'il y à des solutions mais je serais curieux de savoir lesquelles concrètement.
mal de tête
Pour les personnes handicapées ce sera un progrès. Mais toutes ces ondes ne sont elles pas nocives a la santé ? Et n'y a t il pas risque d interférences entre elles? Pour moi de toute façon il y a trop de voitures et de camions parce que nous sommes trop nombreux sur Terre et la voiture autonome sauf cas particulier très utile ne va que renforcer le problème. Ça va faire plus de voitures puisque même les gens nuls à la conduite pourrons voyager.
tout le monde debout
Fred bonjour Véronique labourel
salut Véro ! bonjour a andré de ma part :)
L intérêt indéniable de ce documentaire de vulgarisation est qu il fait appel aux meilleurs experts de la recherche et du développement de Renault
A visionner en entreprise pour comprendre la difficulté de développer avec une bonne fiabilité des véhicules avec des modes de conduite plus automatisés
il faudrait donc une suite a ce documentaire pour montrer pas a pas les fonctions qui vont être commercialisés par les différents constructeurs et démystifier ainsi la Google car et le vehicule Tesla
A suivre donc
super cette voiture ??? Est ce que vous pouvez m'en offrir une ???
j'en veux une aussi leandre
la voix off qui surjoue plus jamais svp
moi j'aime bien
S/o le prof de SNT qui nous envoie ici
Pourquoi invitez-vous pas squeezie ou un autre TH-camur histoire d’exploser le compteur d’abonné car c un peu triste l’espace commentaires et les vues j’en fait plus que vous
Cugarax CoC mdrr
Go inviter amixem
êtes vous sur que la voiture n'a pas été conçue par des conspirationnistes d'extreme droite? sinon comment continuer a utiliser ces voitures sans devenir conspi d'extreme droite?
ou jamy je sais plus
Non, c'est très impoli de dire ça ...
Ils sont en formes Renault
en forme de losange plus précisemment
qui en 211 a la boisse
on est en salle si au lumiere bg
Bonjour, j'aime beaucoup le format. Mais pourriez-vous faire un effort de modernité pour les transitions (slide, musique, etc.) ?
merci
pour les conseillealer vusaboner a ma chaine
jeummabon direct
moi je trouve que tout est intéressant à part les commentaires de la petite voix qui dit que les ultrasons c'est pas pour écouter de la musique... toutes ces petites blagues
Sinon vous gérez
Les commentaires de la voix off feminine sont vraiment agaçants
non mais je vous jure
esque marcel il est mort
il est a la casse
t mosh
c toi t mosh !
@@LEspritSorcierOfficiel pwaaaaaa bien dit c'est lui qui est mosh, dant ton c** Amiryan
La petite voie est agaçante
C LE C PAS DSORCIER DSA VIE
oe
Pas besoin de réseaux de neurones...
en effet jarrive a tout ce que jentreprend
je suis pas en sécurité avec ce véhicule c'est trop dangereux
A priori un véhicule autonome est déjà beaucoup plus fiable qu'un humain, ne serait ce que parce qu'il ne boit pas, ne téléphone pas et respecte toujours le code de la route. Le temps de réaction du véhicule sera aussi probablement bien inférieur au tien.
Surement que dans des situations réellement exceptionnelles le véhicule sera moins à même qu'un humain de trouver une solution adéquate, mais à côté ça éviterais tellement d'accident courants que ça vaudrait le coup.
C'est un peu comme les avions. Un avion c'est très sécurisé, mais les accidents sont tellement impressionnants qu'on à peur de se retrouver dans cette situation. Alors qu'au final sortir de sa douche c'est un exercice beaucoup plus risqué qu'entrer dans un avion.
Et comme avec la voiture autonome une autre chose qui fait peur dans un avion c'est le fait de ne pas piloter, on à l'impression de ne pas être en contrôle, mais avoir le contrôle ne veut pas dire prendre moins de risques. Même si ça fait peur, parfois déléguer le contrôle c'est plus sur.
peut importe je prend pas l'avion mais un auto autonome ces très dangereux il sont pas encore a point et il seront juste dans 30 ans ou plus et les gens qui ont pas de permis de conduire devrais prendre les transport en commun
Tout le monde à pas accès aux transports en commun tu sais?
Et puis certes actuellement y'a des défauts, mais bon les voitures conduisent déjà mieux que tout les humains qui causent des accidents en conduisant ivres, fatigués ou simplement énervés.
Et dans 30 ans ça sera irresponsable si les humains sont encore autorisé à conduire.
En fait pour moi la seule question quand aux voitures autonomes c'est quand à la pertinence des véhicules individuels à un niveau écologique. Au moins pour ce qui est du transport urbain.
Et qu’est-ce que ça va faire tout cette plussions D’ondes ultrasons etc. sur le corps humain à long terme et personnellement je monterai jamais dans une voiture autonome Avec les nombreux bugs et erreurs qui pour se produire sur se véhicule comme dans un jeu vidéo je crains pour ma vie et j’en suis content car le gouvernement un jour obligera à la population de rouler en voiture autonome car ils penseront qui il auras moins de morts et nous priverons de la liberté de conduire
Tout ça est encore en développement donc il y a encore de nombreux problèmes à régler et des études à mener. Des accidents peuvent arriver, comme c'est toujours le cas avec les avions, trains etc même après des dizaines d'années d'utilisation et de perfectionnement, mais le but est évidemment de faire des voitures les plus sûres possibles. Les ingénieurs ont encore quelques années pour mettre tout ça au point !