Excelente explicación saludos desde Pereira Colombia, siempre me ha dado duro esta materia y con esa explicación despeje muchas de mis dudas muchas gracias... exitos
Muchas gracias excelente explicación, me ayudo bastante con un problema del libro de Ogata Teoría de control moderna, donde estaba mal establecido modelado matemático de un sistema masa resorte al ver tu vídeo confirme mis teorías sobre como realice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de espacios de estados.
No tienes idea de cuanto me sirvió!!! Mi examen fue el miércoles y estaba tronca mil en masa resorte!! Pero te entendí perfecto, gracias mil de nuevo!!! Ojalá sigas haciendo tutoriales de teoría de control y así :)
excelente video , muchas gracias ,explicas muy bien , seía bueno que hicieras un video del mismo sistema pero planteando los diagramas de bloques , como un sistema de control , Gracias!
que tal amigo excelente video puedes subir uno donde tambien enuentres la salida del sistema de la forma y=Cx+Du para despues obtener su funcion de transferencia
Buena explicación gracias, hago una sugerencia, para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, puedes aplicar la transformada de Laplace en ambas ecuaciones y asumo que quedaría mas sencillo que haciéndolo con la matriz. saludos
El está aplicando la metodología de Control Moderno, donde se utiliza álgebra lineal para reducir el orden de la ecuación diferencial. De esta forma, se puede trabajar con ecuaciones de orden n. En el Control Moderno no se utiliza Laplace
Gracias por tu video una pregunta si el sistama estuviera invertido y estuviera volteado donde masa 2 fuera masa uno y esta estuvera agarrada de la pared
una pregunta, cuando haces el desglose de las fuerzas, en el lado de las constantes K cuando se mira desde la masa 1 si queda como (x1-x2), pero cuando se mira desde la masa 2 quedaria como (x2-x1), por el punto de vista
Muy buen vídeo, no se si podrías explicar en el dominio de Laplace, y bueno llegar a la matriz xpunto=Ax+BU ; y=Cx+Du, y asi llegar a la función de transferencia, saludos 1!!
No entiendo bien a que te refieres. Puedes calcular la función de transferencia a partir de las ecuaciones de espacio de estados, pero eso es otro tema. saludos
excelente explicación, solo una observación en el minuto 2:25, creo que hubo un error, le falto un signo negativo a la fuerza del resorte no? siendo Fr=-Kx (lo mismo al signo de la ecuación de la fuerza para el amortiguador). si estoy mal díganmelo saber, saludos.
PTM buena explicacion, FREDO te pasaste. gracias pero por favor de una vez lo de la simulacion en "MATLAB UTILIZANDO SIMULINK" como que me dejaste comiendo la entradita, y que tal entrada URGENTE!!!! saludos de Cusco :D
men eres un campion mn muchas grasias nomas una duda me perdí cuando estabas haciendo la matriz no supe porque le pusiste 0 o 1 me podrías decir por favor XDDX grasias
Hola, me Parece que los DCL están correctos, en la segunda masa el resorte1 y el amortiguador1 intentan hacer que la masa2 se mueva a la derecha y el resorte2 y el amortiguador2 intentan impedir su movimiento (por eso las fuerzas van hacia la izquierda). Saludos, ojalá te haya servido.
Hola bro :D Muy bien explicado :D contigo entendi lo que no pude en 2 meses x"D Tengo una duda, si fuese el mismo problema, pero invertido, ¿Cómo sería? Osea... la pared está antes de M1, la fuerza actúa sobre M1 y M1 tiene amortiguador y resorte con la pared :3 Osea... cambia las propiedades de M1 por M2 y la pared ponla del otro lado xD Ahí como quedaría bro? :(
Sigue el mismo procedimiento, pero desde el inicio cambia los Diagramas de cuerpo libre, recuerda al final corroborar con Simulink que tu ecuación esté correcta.
No, espera; la segunda ecuacion las fuerzas del resorte y del amortiguador no quedarian diferente, me refiero a que ya no es (x1-x2) si no ya cambiaria a (x2-x1) por lo de los vectores.... entonces: m2*(d^2x/dt^2)= k1(x2-x1) + b1(dx/dt)((x2-x1))....
Que seria de un vídeo demostrando que la ecuación esta correcta mediante Simulink,,,, ya se cumplieron 4 años renderizando el vídeo pa el canal :v jaja
Hay un error conceptual cuando haces Fk1 = k1(x1-x2) ya que esto significa que no hay fuerza en el resorte k1 cuando x1 es igual a x2, es decir, cuando las masas están superpuestas! Con lo cual la longitud natural de ese resorte sería 0!! Entonces habría que hacer Fk1 = k1(x1-x2 - Ln1) donde Ln1 es la long. natural del resorte y luego podes definir una nueva variable x2' que sea x2 - Ln1 y el cálculo es el mismo. Deberías poner el sistema de coordenadas que según Fk = k2(x2) el origen del mismo estaría en lo que sería la longitud natural del resorte 2 ya que cuando x2 es cero, no hay fuerza.
+Pedro Guardone x1 y x2 son porsiciones con respecto a su estado inicial, eso implica que cuando están superpuestas no son iguales. Supongamos que x2 se mueve hacia la izquierda hasta superponerse con x1, por lo que x1 seguiría en su valor inicial (supongamos cero) y x2 habría sufrido un desplazamiento hacia la izquierda, entonces el resultado de la resta sería un resultado positivo diferente de cero.
+Alfredo Miranda Seria genial que hicieras el siguiente video tutorial que dijiste en SIMULINK... ademas de los diagramas de graficos (Y) Exelente Video
Genial video, muy facil de entender, ahora hay que encontrar las pistas de Blue
zeron16x c mamó
jajaajajajaja
grande master! 9 años después y sigue sirviendo esta explicación, me ayudo mucho
esperando con ansias, desde hace dos años, la comprobación dem sistema... éxito amigo, excelente video
Ya subió la comprobación, hace unos días.
exelente video bro, aprendi mas en un rato que en un semestre, y lo digo enserio
Un crack shaggy! Me encanta cuando resuelves misterios
Excelente explicación saludos desde Pereira Colombia, siempre me ha dado duro esta materia y con esa explicación despeje muchas de mis dudas muchas gracias... exitos
Muchas gracias excelente explicación, me ayudo bastante con un problema del libro de Ogata Teoría de control moderna, donde estaba mal establecido modelado matemático de un sistema masa resorte al ver tu vídeo confirme mis teorías sobre como realice el diagrama de cuerpo libre y las ecuaciones de espacios de estados.
Muy buena tu explicación hermano, sigue adelante!
Excelente, en un video me explicaste lo que mi profe no pudo en un semestre completo
Buen video amigo gracias, necesitaba entender los espacios de estado...
En espera del simulink...
Excelente explicacion amigo, podrias seguir subiendo mas videos? son muy buenos, gracias por la ayuda y saludos
Si, excelente explicación, lástima que no hayan más vídeo, entré al canal esperando más, de igual forma, Gracias
Excelente tutorial esta bastante bien me gusto mucho espero sigas subiendo videos sobre estos temas son muy interesantes
Este video esta demasiado bien explicado ¡¡¡crack¡¡¡
me salvaste la vida hermano
Gracias por el aporte muy buena explicación
No tienes idea de cuanto me sirvió!!! Mi examen fue el miércoles y estaba tronca mil en masa resorte!! Pero te entendí perfecto, gracias mil de nuevo!!! Ojalá sigas haciendo tutoriales de teoría de control y así :)
:D que bien que te ayudara, y si, espero subir más videos, y espero que te haya ido muy bien en tu examen.
excelente amigo me ayudo mucho en mi examen !!! gracias. sigue haciendo tutoriales asi.
Me alegra que te sirviera, y espero que te haya ido muy bien en tu examen. saludos.
excelente video , muchas gracias ,explicas muy bien , seía bueno que hicieras un video del mismo sistema pero planteando los diagramas de bloques , como un sistema de control , Gracias!
que tal amigo excelente video puedes subir uno donde tambien enuentres la salida del sistema de la forma y=Cx+Du para despues obtener su funcion de transferencia
Gracias por la explicación 🎉
Excelente video!!!...pero aun sigo esperando la continuacion del video. Buenos tutoriales.
Excelente trabajo, Gracias !!
Muy bien explicado!
muy buen video aprendí lo que en clases no logre entender en dinámica de sistemas :D
Muy buena explicación
felicitaciones
y gracias
muy buena explicacion, gracias no sabia que las z eran un cambio de variables
Gracias por este video, que Dios lo bendiga.
Muy bueno. Mas vídeos así
Excelente vídeo, muy fácil de entender.
Muy útil, muchas gracias.
Buena explicación gracias, hago una sugerencia, para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, puedes aplicar la transformada de Laplace en ambas ecuaciones y asumo que quedaría mas sencillo que haciéndolo con la matriz. saludos
El está aplicando la metodología de Control Moderno, donde se utiliza álgebra lineal para reducir el orden de la ecuación diferencial. De esta forma, se puede trabajar con ecuaciones de orden n. En el Control Moderno no se utiliza Laplace
Excelene! buen hombre.
Que chevere! Gracias viejo!
Me alegra que te sirviera, saludos!
Excelente y conciso video
Excelente explicación. Muchas gracias...
Excelente video brother (Y) muchas gracias!
Excelente explicación!
Buen video, felicidades. Que viva mexico cabrones. jejeje
Saludos desde Colombia.
Muchas gracias ,excelente explicacion
Muy bueno, la verdad q gracias.
eres un monstruo, gracias :)
una pregunta tendra un video del mismo ejercicio incluyendo la ecuacion de salida ?
Gracias por tu video una pregunta si el sistama estuviera invertido y estuviera volteado donde masa 2 fuera masa uno y esta estuvera agarrada de la pared
Excelente tutorial!! Esperando la simulacion en matlab
Gracias jeje sí, ya me tardé, pero pronto. ¡Saludos!
Si esta explicación me salva el culo en mi ETS, me suscribo y te recomiendo :v
una pregunta, cuando haces el desglose de las fuerzas, en el lado de las constantes K cuando se mira desde la masa 1 si queda como (x1-x2), pero cuando se mira desde la masa 2 quedaria como (x2-x1), por el punto de vista
si tambien es la duda que tenia,
Te recomiendo la simulación en smulink me serviría mucho, gracias por el video
Eres un dios
excelente aporte! gracias
excelente muy buen video
Grande Chetes
Great, congratulations for your class.
Y la ecuación de salida esa de donde se saca??
excelente video
entendi muy bien.... Quisiera saber como sacar las matrices de salida y transmicion directa C,D.
Sabrian decirme si ya se ha publicado el video tutorial en SIMULINK por el profesor.
!Muchisimas gracias! Ayudásteme mucho!
Cómo podría convertir esa ecuación de espacio de estado a función de transferencia
como implementaste esto en simulink?
Hola, te dejo el link.
th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html
Muy buen vídeo, no se si podrías explicar en el dominio de Laplace, y bueno llegar a la matriz xpunto=Ax+BU ; y=Cx+Du, y asi llegar a la función de transferencia, saludos 1!!
Simulación con Simulink (Matlab) y comprobación: th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html No olviden suscribirse y darle like, por favor!
muy chido ..gracias
Gracias .!!! :D Me fue de Mucha ayuda..!!!! (Y)
Para calcular la FDT=X1/F en ese ejercicio se utiliza el mismo metodo?
No entiendo bien a que te refieres. Puedes calcular la función de transferencia a partir de las ecuaciones de espacio de estados, pero eso es otro tema. saludos
excelente explicación, solo una observación en el minuto 2:25, creo que hubo un error, le falto un signo negativo a la fuerza del resorte no? siendo Fr=-Kx (lo mismo al signo de la ecuación de la fuerza para el amortiguador). si estoy mal díganmelo saber, saludos.
muchas gracias
PTM buena explicacion, FREDO te pasaste. gracias pero por favor de una vez lo de la simulacion en "MATLAB UTILIZANDO SIMULINK" como que me dejaste comiendo la entradita, y que tal entrada URGENTE!!!! saludos de Cusco :D
MUCHAS GRACIAS
Por nada, me alegra que te sirviera :)
Alfredito porfa sube la simulacion en MATLAP.
buen video bebecito!
Te amo kbrn ❤ gracias jajaj
hey amigo excelente video, no tendrás el modelado del péndulo invertido?? de que carrera eres?
Men muchas gracias pero necesito que cumplas lo prometido y saques el video de la comprobación de este ejercicio
Muito obrigado, tirou algumas dúvidas q eu tinha
men eres un campion mn muchas grasias
nomas una duda me perdí cuando estabas haciendo la matriz no supe porque le pusiste 0 o 1 me podrías decir por favor XDDX grasias
Gracias!!!
oye y su salidas cuales seria
honor papu
¿Cuándo subirá el vídeo simulando el sistema en simulink??
Carmen Soler Ramírez 2018 seguimos esperando jaja
Nunca pierdan la esperanza jajaja th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html
Nunca pierdan la esperanza jajaja th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html
Disculpa pero creo q hay un error en el DCL de la segunda masa.Las direcciones de las fuerzas estan al reves.
Hola, me Parece que los DCL están correctos, en la segunda masa el resorte1 y el amortiguador1 intentan hacer que la masa2 se mueva a la derecha y el resorte2 y el amortiguador2 intentan impedir su movimiento (por eso las fuerzas van hacia la izquierda). Saludos, ojalá te haya servido.
Si x1 es mayor que x2 el resorte se comprime. El resorte quiere recuperar su longitud inicial por eso que ejerce las fuerzas contra las masas
Excelente
Muy buen tutorial....gracias por el dato...pero la pregunta sería...kuantas karias habría enkontrado Uriel???? XD
No lo sé, espero con ansias ver su video jejeje
Gracias :)
De nada, que bueno que te sirvió :D
Gracias
¿como sacar la matriz C y D?
Depende de lo que quieras a la salida
seria interesante si determinas las variables de estado pero en vez de la posicion (x) uses la velocidad (v) como salidas
Es hermoso pero te falta pizarra
men gracias , pero cuando cuelgas la simulacion porfa.
Hola bro :D Muy bien explicado :D contigo entendi lo que no pude en 2 meses x"D
Tengo una duda, si fuese el mismo problema, pero invertido, ¿Cómo sería?
Osea... la pared está antes de M1, la fuerza actúa sobre M1 y M1 tiene amortiguador y resorte con la pared :3
Osea... cambia las propiedades de M1 por M2 y la pared ponla del otro lado xD
Ahí como quedaría bro? :(
Sigue el mismo procedimiento, pero desde el inicio cambia los Diagramas de cuerpo libre, recuerda al final corroborar con Simulink que tu ecuación esté correcta.
@@hpotter2342 ooohhh perfecto hermano, muchas gracias :D
Te debo mil 🥺
Porque x1-x2 y no x2-x1?
El para que cosa de quien? o.O
una pregunta, los parámetros no tendrían que se al reves?
Y la comprobaciòn del sistema en matlab ??? :(
Igual y ya no te sirve, pero te lo dejo: th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html
Alguien me explica porque le pone x1-x2 :(
Han pasado 3 años... :'(
Nunca pierdas la fé, jajaja th-cam.com/video/bcVm211iZDQ/w-d-xo.html
No, espera; la segunda ecuacion las fuerzas del resorte y del amortiguador no quedarian diferente, me refiero a que ya no es (x1-x2) si no ya cambiaria a (x2-x1) por lo de los vectores.... entonces: m2*(d^2x/dt^2)= k1(x2-x1) + b1(dx/dt)((x2-x1))....
Correcto yo tb estoy de acuerdo con Yessica .
Que seria de un vídeo demostrando que la ecuación esta correcta mediante Simulink,,,, ya se cumplieron 4 años renderizando el vídeo pa el canal :v jaja
Hazle la competencia a julio profe xD
Mejor usen el método de bond graph es mas confiable. Saludos!
Eres tu Paulo Londra? 😂😂
Hay un error conceptual cuando haces Fk1 = k1(x1-x2) ya que esto significa que no hay fuerza en el resorte k1 cuando x1 es igual a x2, es decir, cuando las masas están superpuestas! Con lo cual la longitud natural de ese resorte sería 0!! Entonces habría que hacer Fk1 = k1(x1-x2 - Ln1) donde Ln1 es la long. natural del resorte y luego podes definir una nueva variable x2' que sea x2 - Ln1 y el cálculo es el mismo. Deberías poner el sistema de coordenadas que según Fk = k2(x2) el origen del mismo estaría en lo que sería la longitud natural del resorte 2 ya que cuando x2 es cero, no hay fuerza.
+Pedro Guardone x1 y x2 son porsiciones con respecto a su estado inicial, eso implica que cuando están superpuestas no son iguales. Supongamos que x2 se mueve hacia la izquierda hasta superponerse con x1, por lo que x1 seguiría en su valor inicial (supongamos cero) y x2 habría sufrido un desplazamiento hacia la izquierda, entonces el resultado de la resta sería un resultado positivo diferente de cero.
+Alfredo Miranda Seria genial que hicieras el siguiente video tutorial que dijiste en SIMULINK... ademas de los diagramas de graficos (Y) Exelente Video