Obrigado Luis! Procuramos trazer muitos vídeos atendendo a dúvidas de nossos assinantes. A dúvida de um pode ser a dúvida de vários, por esse motivo acabamos acertando em cheio nos conteúdos. Nos acompanhe sempre!
Funcionou ate no meu microservo SG90, com pontenciometro 1K, ficou no meio e parado, voltagem em torno de 2,4... Estou começando agora e esse foi o melhor modelo de controle de servo que encontrei, parabéns...
Obrigado! É exatamente o mesmo esquema e software Valmor. A diferença é que de acordo com a largura do pulso, você controlará a posição para qual o eixo do servo vai se movimentar.
Você poderia postar um vídeo ou informar se é possível se fazer um drive para aumentar a potência de uma placa de servomotor comum... tipo MG995. A idéia é utilizar as saidas da placa nativa que vai para o motor do servo, liga-las num drive de potência para acionar um motor de parabrisa.
Professor Wagner eu não tinha visto esse vídeo ainda muito bom parabéns a perguntar se seria possível ter mais saídas não total de oito para oito servos de modo que possamos controlar os oito servos independentemente?
Tenho 4 servos MG 996R e não consigo alimentar eles de forma correta para que os 4 funcionem, onde eu posso aprender como fazer essa alimentação correta?
Like 155. Eu não conhecia servo de rotação contínua, eu tenho que abrir meus servos, tirar o potenciômetro e remover o esbarro mecânico da engrenagem pra ter algo assim.
Eu queria saber se é possível por o potenciometro em uma placa.e mandar o sinal recebido para outra placa. E entre essas placas colocar conversor rs485. 'Para controlar a longa distância '
Olá, Wagner! Eu adquiri um daqueles braços robóticos com base, braço, antebraço e garra. O fabricante mandou um código de teste, que usa uma lib dele mesmo e da eeprom. Ele é controlado pela serial monitor ou potenciometro, por seleção der código. Mas em alguns momentos o uno reseta e fica sem qualquer controle dos movimentos. Acho que pode ser porque alimentei apenas pela usb do note, mas não tive tempo de fazer outros testes. Estava até pensando em fazer um código e usar essa lib servo.h, ainda bem que tu fez esse vídeo. Kkkk
Obrigado Wagner adoro as aulas de seu canal. Esse Servo Motor que estás a utilizar no vídeo o FUTABA S3003 gira apenas 180º você fez alguma modificação?
Tenho uma dúvida. No meu projeto quero usar o servo como um chave de liga-desliga entretanto, ou seja, muda de ângulo automaticamente, a única maneira de fazer isso é através da biblioteca servo.h e eu não quero usar essa biblioteca pois fica com esse problema. Poderia me ajudar a encontrar uma maneira de eu fazer a mesma coisa que o senhor fez só que sem o potenciômetro?
Achei muito estranho quando o cara do projeto começou a falar em metafísica... daí já fiquei super desconfiado. Ele mostra uns livros estranhos no vídeo onde fala isso enquanto responde umas perguntas...
Wagner com os servos MG90S e oMG995 funcionou de boa o código. Já com os digitais que tenho, como KS 35 18 e o PDI 6221MG não girou. Isso tem haver por serem digitais? Vlw e obrigado pela aula.
Wagner, é possível obter feedback de posição do eixo do servo comum ? Vi uns artigos em que soldam um fio ao potenciômetro interno. Gostaria de saber se é possível resolver somente com software. Valeu
Somente por software seria questão de injetar o sinal em um outro pino do microcontrolador e medir a largura do pulso, comparando com o pulso gerado. O grande problema é que não tem como saber se o eixo do servo de fato está em tal posição com este método. Mesmo o método de pegar o sinal do potenciômetro interno pode conter erros. O melhor seria um sistema externo de sensoriamento.
@@canalwrkits Muito Obrigado. Estou fazendo uma CNC em PIC e escolhi o servo pra atuar no eixo Z, mas devido a esse problema tive muita dor de cabeça e ainda não consegui resolver. Já havia tentado varias coisas pra tentar resolver, como esperar um tempo em milissegundos (usando timer0, não há nenhum delay no código) para dar um tempo de acomodação para o eixo antes de pedir o código g seguinte, porem isso estava causando umas anomalias na prática(o servo não funcionava adequadamente e acontecia alguma lentidão na execução do código), na teoria parecia funcionar. Acho que vou troca-lo por um motor de passo. Obrigado mesmo mestre.
Precisa verificar no datasheet a questão dos registradores. A partir deles poderá verificar quais pinos do Atmega328p utilizar para gerar os pulsos para os demais servos. Caso tenha interesse em ficar fera em leitura de datasheets, temos curso para isso aqui: go.hotmart.com/N8870397A
Olá Wagner. A compilação deste código está dando erro no "arduino DUE". No "arduino UNO", sem problema. Poderia me dar uma dica de como resolver isto no DUE? Parabéns pelo canal!
Esse código funciona para o Atmega328p, pois usamos a programação diretamente em seus registradores Tito. Você pode analisar o datasheet do microcontrolador usado no DUE e fazer o código semelhante.
Mto bom mostrando que usar essas coisas prontas e só pra quebra galho. E o curso de esp32 sai esse ano? Espero que não seja com essa ide de Arduino odeio gente tratando esp32 como um Arduino da vida
Cara parece que você adivinha o problema que o cara tem e vem com a solução, você é o cara, parabéns.
Obrigado Luis! Procuramos trazer muitos vídeos atendendo a dúvidas de nossos assinantes. A dúvida de um pode ser a dúvida de vários, por esse motivo acabamos acertando em cheio nos conteúdos. Nos acompanhe sempre!
Imaginava que as trepidações fossem por conta do potenciometro. Nunca imaginei q pudesse ser a lib. Muito obrigado pelo conhecimento compartilhado!!!
Excelente Wagner adoro suas aulas a eletrônica é show de bola e a programação nem se fala.
Funcionou ate no meu microservo SG90, com pontenciometro 1K, ficou no meio e parado, voltagem em torno de 2,4... Estou começando agora e esse foi o melhor modelo de controle de servo que encontrei, parabéns...
putzzz, esse e o cara ! parabens pelo seu trabalho,, valeww
Muuito bom. Você poderia postar um vídeo, usando o mesmo esquema para servo 0-180 graus?
Obrigado! É exatamente o mesmo esquema e software Valmor. A diferença é que de acordo com a largura do pulso, você controlará a posição para qual o eixo do servo vai se movimentar.
@@canalwrkits legal... muitissimo obrigado!
Por isso que uso PIC pra controlar os servos, não depender de biblioteca deixa as coisas bem mais customizadas.
Atmega também não precisa de biblioteca. É um recurso que você pode usar ou não
E da no que dá, não é?
Me ajudou com um baita problema que eu iria ter no meu projeto
Olá Wagner, faça um vídeo equivalente para PIC...valeu.
Que maravilha,resolveu o meu problema,parabéns .
Muito legal, vai me ajudar muito Wagner!
Você poderia postar um vídeo ou informar se é possível se fazer um drive para aumentar a potência de uma placa de servomotor comum... tipo MG995. A idéia é utilizar as saidas da placa nativa que vai para o motor do servo, liga-las num drive de potência para acionar um motor de parabrisa.
Legal, interessante a aplicação.
Muito boa a explicação bem detalhada parabéns
tem como deixar um servinho norla de até 180° , deixar ele com 320 º RC
Professor Wagner eu não tinha visto esse vídeo ainda muito bom parabéns a perguntar se seria possível ter mais saídas não total de oito para oito servos de modo que possamos controlar os oito servos independentemente?
Tenho 4 servos MG 996R e não consigo alimentar eles de forma correta para que os 4 funcionem, onde eu posso aprender como fazer essa alimentação correta?
Excelente, Wagner !
Like 155. Eu não conhecia servo de rotação contínua, eu tenho que abrir meus servos, tirar o potenciômetro e remover o esbarro mecânico da engrenagem pra ter algo assim.
Sim Paulo, esse da Usina já vem pronto.
Show....vc é o CARA....
Ótimo vídeo. Obrigado!!!
Gostaria de ver o esquema de ligação com fonte externa e o potenciometro.
Eu queria saber se é possível por o potenciometro em uma placa.e mandar o sinal recebido para outra placa.
E entre essas placas colocar conversor rs485.
'Para controlar a longa distância '
Pode ser programado para dar só 4 voltas para um lado e paea outro
Esse servo é muito útil. Servo pra muita coisa 😂😂
Show de bola!!!👏👏👏
Olá, Wagner! Eu adquiri um daqueles braços robóticos com base, braço, antebraço e garra. O fabricante mandou um código de teste, que usa uma lib dele mesmo e da eeprom. Ele é controlado pela serial monitor ou potenciometro, por seleção der código. Mas em alguns momentos o uno reseta e fica sem qualquer controle dos movimentos. Acho que pode ser porque alimentei apenas pela usb do note, mas não tive tempo de fazer outros testes.
Estava até pensando em fazer um código e usar essa lib servo.h, ainda bem que tu fez esse vídeo. Kkkk
Certamente é por isso, precisa alimentar os servos com fonte independente.
Obrigado Wagner adoro as aulas de seu canal. Esse Servo Motor que estás a utilizar no vídeo o FUTABA S3003 gira apenas 180º você fez alguma modificação?
Seria possível fazer esta implementação para o ESP32?
Tenho uma dúvida. No meu projeto quero usar o servo como um chave de liga-desliga entretanto, ou seja, muda de ângulo automaticamente, a única maneira de fazer isso é através da biblioteca servo.h e eu não quero usar essa biblioteca pois fica com esse problema. Poderia me ajudar a encontrar uma maneira de eu fazer a mesma coisa que o senhor fez só que sem o potenciômetro?
Muito bom.
Wagner , vc poderia analisar o Keppe motor. Eu achei muito interessante e queria saber a opinião de quem entende.
Adoraria também ter uma idéia sobre o mesmo.
Vi um vídeo aqui no TH-cam e achei muito interessante.
Achei muito estranho quando o cara do projeto começou a falar em metafísica... daí já fiquei super desconfiado. Ele mostra uns livros estranhos no vídeo onde fala isso enquanto responde umas perguntas...
th-cam.com/video/h5hCx8zN8mI/w-d-xo.html
Por esta razão precisamos do ponto de vista de alguém como o Wagner para esclarecer melhor.
kd o código fonte para baixarmos ??
Wagner com os servos MG90S e oMG995 funcionou de boa o código. Já com os digitais que tenho, como KS 35 18 e o PDI 6221MG não girou. Isso tem haver por serem digitais? Vlw e obrigado pela aula.
Como faço para adicionar mais servos no seu programa? Eu tenho um braço com 6 servos e gostaria de usar o seu programa. Obrigado e parabéns.
Vc faz a PLACA controladora de servo motor?
Funciona em servo 180°?
Wagner, é possível obter feedback de posição do eixo do servo comum ? Vi uns artigos em que soldam um fio ao potenciômetro interno. Gostaria de saber se é possível resolver somente com software. Valeu
Somente por software seria questão de injetar o sinal em um outro pino do microcontrolador e medir a largura do pulso, comparando com o pulso gerado. O grande problema é que não tem como saber se o eixo do servo de fato está em tal posição com este método. Mesmo o método de pegar o sinal do potenciômetro interno pode conter erros. O melhor seria um sistema externo de sensoriamento.
@@canalwrkits Muito Obrigado. Estou fazendo uma CNC em PIC e escolhi o servo pra atuar no eixo Z, mas devido a esse problema tive muita dor de cabeça e ainda não consegui resolver. Já havia tentado varias coisas pra tentar resolver, como esperar um tempo em milissegundos (usando timer0, não há nenhum delay no código) para dar um tempo de acomodação para o eixo antes de pedir o código g seguinte, porem isso estava causando umas anomalias na prática(o servo não funcionava adequadamente e acontecia alguma lentidão na execução do código), na teoria parecia funcionar. Acho que vou troca-lo por um motor de passo. Obrigado mesmo mestre.
Olá Wagner. Como faço para aplicar esse código para mais de um servo de posição? Exemplo garra mecânica que usa 4 servos.
Precisa verificar no datasheet a questão dos registradores. A partir deles poderá verificar quais pinos do Atmega328p utilizar para gerar os pulsos para os demais servos. Caso tenha interesse em ficar fera em leitura de datasheets, temos curso para isso aqui: go.hotmart.com/N8870397A
Olá Wagner. A compilação deste código está dando erro no "arduino DUE".
No "arduino UNO", sem problema.
Poderia me dar uma dica de como resolver isto no DUE?
Parabéns pelo canal!
Esse código funciona para o Atmega328p, pois usamos a programação diretamente em seus registradores Tito. Você pode analisar o datasheet do microcontrolador usado no DUE e fazer o código semelhante.
@@canalwrkits Valeu! Vou tentar aqui. Obrigado pela atenção.
Mto bom mostrando que usar essas coisas prontas e só pra quebra galho. E o curso de esp32 sai esse ano? Espero que não seja com essa ide de Arduino odeio gente tratando esp32 como um Arduino da vida
Teria como realizar essa operação com o Esp32?
Sim, o sistema é semelhante.
Com base dessa programação dar para fazer um Arduino fazer uma leitura de um rádio controle e movimentar um servo gradativamente???
Sim.
Gostei da camisa!
Kkkkk
👀😎
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Kkkk primeiro a chegar.
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