Building 2R Robot on Vrep

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  • เผยแพร่เมื่อ 16 ก.ย. 2024
  • This video demonstrates how to build a simple 2R robot in V-REP, and simulate the movement of the robot with pre-generated angle data stored in a CSV file. All joints are in passive mode.
    The purpose of this simulation is to visualize the movement of the robot with angle data generated by other programs. ie. visualize robot movement with a set of angles generated by applying forward dynamics.
    Link to download demo files, github.com/Wil...
    The non-threaded script in a modification of Scene 4 from V-REP introduction by Northwestern University hades.mech.nort...

ความคิดเห็น • 7

  • @Tabbykiller
    @Tabbykiller 10 หลายเดือนก่อน

    This video could do with some kind of audio description. A lot of the things you did ended up not working correctly for me

  • @hajiraaqeel1091
    @hajiraaqeel1091 4 ปีที่แล้ว

    how to design spatial manipulators in vrep?

  • @boshontobihar
    @boshontobihar 4 ปีที่แล้ว +1

    Can anyone please tell me which code I should use to start animation?

  • @fernandaponce4157
    @fernandaponce4157 6 ปีที่แล้ว

    ¿Qué es lo que haces con el código? Sin eso no puedo hacer la animación
    Gracias

    • @seeebag
      @seeebag 5 ปีที่แล้ว

      En la descripcion esta el link, donde se encuentran los archivos del ejemplo.

  • @liliasusanabeltrandezuleta2311
    @liliasusanabeltrandezuleta2311 6 ปีที่แล้ว

    Que es lo que realiza para el scrip de la programación que no entiendo y como puedo optener la ventana de la ui para dar movimiento.