Batman - Arkham Knight #06 - Finalizando a missão principal.

Arkham Knight apresenta um grande elenco de personagens retiradas do universo da banda desenhada de Batman. O protagonista é Batman (Kevin Conroy), um super-herói treinado até à condição física e mental perfeita, perito em artes marciais.[ É ajudado pelos seus aliados, o comissário James Gordon (Jonathan Banks) e a sua filha Barbara Gordon, que trabalha sobre o disfarce de Oráculo (Ashley Greene), Robin (Matthew Mercer), Asa Noturna (Scott Porter), e pela Mulher-Gato (Grey DeLisle). O leal mordomo de Batman, Alfred Pennyworth (Martin Jarvis) e Lucius Fox (Dave Fennoy), dão suporte tático ao herói enquanto que o sagrado guerreiro Azrael (Khary Payton), espera substituir Batman e tornar-se o protetor de Gotham.
Pela cidade de Gotham, Batman tem de entrar em confronto com vários super-vilões: tem de superar o plano do Espantalho (John Noble), desmantelar a rede de armas do Pinguim (Nolan North), acabar com os assaltos aos bancos feitos pelo Duas-Caras (Troy Baker), resolver os desafios do Charada (Wally Wingert) capturar a controladora de plantas Hera Venenosa (Tasia Valenza). e impedir a Arlequina (Tara Strong), que procura vingar-se contra Batman da morte do Coringa (Mark Hamill), o nêmesis psicopático de Batman. O jogo apresenta um novo vilão, o Cavaleiro de Arkham (também com voz de Baker), criado propositadamente pela Rocksteady, por Geoff Johns, escritor e co-publicador na DC Comics, e por Jim Lee, co-publicador da DC e artista de banda desenhada. O Cavaleiro de Arkham é uma versão militar de Batman, com o logótipo do Arkham City ("A") no peito. Outros vilões aparecem no jogo incluindo o piromaníaco Vagalume (Crispin Freeman), o Morcego Humano, o assassino Exterminador e Professor Pyg, Silêncio que personifica Bruce Wayne, o alter-ego de Batman, e o fanático religioso Díacono Joseph Blackfire.