Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective RL Approach

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 14 พ.ย. 2024

ความคิดเห็น • 3

  • @이창윤-t1q
    @이창윤-t1q 15 วันที่ผ่านมา +1

    Well done with a great idea!

  • @shengliu-p2q
    @shengliu-p2q 18 วันที่ผ่านมา

    Have u tried sim2real humanoid robot？

  • @yuelinzhurobotics
    @yuelinzhurobotics หลายเดือนก่อน

    Nice work 🎉

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art19:32Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the ArtPezzza's Work
มุมมอง 74K
DexNex v0 at IROS 20245:43DexNex v0 at IROS 2024
DexNex v0 at IROS 2024Northwestern Robotics
มุมมอง 1.3K
I Built the World's Biggest Hydrofoil Board16:57I Built the World's Biggest Hydrofoil Board
I Built the World's Biggest Hydrofoil Boardrctestflight
มุมมอง 276K
กรรชัยถามซึ่งหน้าฟิล์มพูดไม่จริงจนขู่อัดเสียงถึงรับผิดขอ20ล้านอ้างชื่อไม่ตบทรัพย์|ลุยชนข่าว|12พ.ย.6728:03กรรชัยถามซึ่งหน้าฟิล์มพูดไม่จริงจนขู่อัดเสียงถึงรับผิดขอ20ล้านอ้างชื่อไม่ตบทรัพย์|ลุยชนข่าว|12พ.ย.67
กรรชัยถามซึ่งหน้าฟิล์มพูดไม่จริงจนขู่อัดเสียงถึงรับผิดขอ20ล้านอ้างชื่อไม่ตบทรัพย์|ลุยชนข่าว|12พ.ย.67ข่าวช่อง8
มุมมอง 1.6M
ข่าวชาวนา ไร่ละ1000 14 พ.ย.256705:51ข่าวชาวนา ไร่ละ1000 14 พ.ย.2567
ข่าวชาวนา ไร่ละ1000 14 พ.ย.2567ปอนด์ บ้านยูทูป
มุมมอง 71K
Incredibox Sprunki vs Inside Out 2 - Which team will win? #shorts #animation00:30Incredibox Sprunki vs Inside Out 2 - Which team will win? #shorts #animation
Incredibox Sprunki vs Inside Out 2 - Which team will win? #shorts #animationAnythingAlexia
มุมมอง 12M
🔴Live โหนกระแส ยิ่งขุดยิ่งเจอ ผู้เสียหายดาหน้าแฉ ดาราดังชายหลอกลงทุนน้ำมันสุดท้ายได้น้ำมันทิพย์1:34:32🔴Live โหนกระแส ยิ่งขุดยิ่งเจอ ผู้เสียหายดาหน้าแฉ ดาราดังชายหลอกลงทุนน้ำมันสุดท้ายได้น้ำมันทิพย์
🔴Live โหนกระแส ยิ่งขุดยิ่งเจอ ผู้เสียหายดาหน้าแฉ ดาราดังชายหลอกลงทุนน้ำมันสุดท้ายได้น้ำมันทิพย์โหนกระแส [Hone-Krasae] official
มุมมอง 1.8M
Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)15:33Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)
Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)TheAIGRID
มุมมอง 223K
AI can't cross this line and we don't know why.24:07AI can't cross this line and we don't know why.
AI can't cross this line and we don't know why.Welch Labs
มุมมอง 1.2M
I Can't BELIEVE They Let Me in Here!23:37I Can't BELIEVE They Let Me in Here!
I Can't BELIEVE They Let Me in Here!Linus Tech Tips
มุมมอง 185K
A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)14:53A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)
A Day in the Life of a Machine Learning Engineer (at a *small* startup)Daniel Bourke
มุมมอง 485K
How do Graphics Cards Work? Exploring GPU Architecture28:30How do Graphics Cards Work? Exploring GPU Architecture
How do Graphics Cards Work? Exploring GPU ArchitectureBranch Education
มุมมอง 1.5M
Why The Blender Conference Blew My Mind AGAIN!14:55Why The Blender Conference Blew My Mind AGAIN!
Why The Blender Conference Blew My Mind AGAIN!Kaizen
มุมมอง 38K
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox25:47Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Easy SLAM with ROS using slam_toolboxArticulated Robotics
มุมมอง 144K
HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?13:06HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?
HUGE Magnet VS Copper Sphere - Defying Gravity- Will a Neodymium Magnet Float Inside?Robinson Foundry
มุมมอง 6M
Autonomous Drifting using Machine Learning3:24Autonomous Drifting using Machine Learning
Autonomous Drifting using Machine LearningAerospaceControlsLab
มุมมอง 880K
Khi Liam Harrison cho đối thủ 5 lần đo sàn chỉ trong 1 hiệp đấu00:59Khi Liam Harrison cho đối thủ 5 lần đo sàn chỉ trong 1 hiệp đấu
Khi Liam Harrison cho đối thủ 5 lần đo sàn chỉ trong 1 hiệp đấuVietnam Martial Art
มุมมอง 93K
ฮาทั้งสนาม ปทุมรัตน์ เมื่อ นิกร น้อย ขึ้นบนเวทีสาวน้อย32:08ฮาทั้งสนาม ปทุมรัตน์ เมื่อ นิกร น้อย ขึ้นบนเวทีสาวน้อย
ฮาทั้งสนาม ปทุมรัตน์ เมื่อ นิกร น้อย ขึ้นบนเวทีสาวน้อยสาวน้อยเพชรบ้านแพง
มุมมอง 152K
"เต๋อ-เสือ" ทำกับแกล้มรสเด็ด แล้วเช็ดน้ำตาเซียน | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.18 | One Playground50:14"เต๋อ-เสือ" ทำกับแกล้มรสเด็ด แล้วเช็ดน้ำตาเซียน | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.18 | One Playground
"เต๋อ-เสือ" ทำกับแกล้มรสเด็ด แล้วเช็ดน้ำตาเซียน | เฮ็ดอย่างเซียนหรั่ง FULL EP.18 | One PlaygroundOne Playground
มุมมอง 433K
สาวโง่ถูกบังคับแต่งงานกับคนแปลกหน้าพิการแทนน้องสาว แต่เธอไม่คาดคิดว่าเขาเป็น CEO ที่ปกปิดตัวตน1:34:12สาวโง่ถูกบังคับแต่งงานกับคนแปลกหน้าพิการแทนน้องสาว แต่เธอไม่คาดคิดว่าเขาเป็น CEO ที่ปกปิดตัวตน
สาวโง่ถูกบังคับแต่งงานกับคนแปลกหน้าพิการแทนน้องสาว แต่เธอไม่คาดคิดว่าเขาเป็น CEO ที่ปกปิดตัวตนShop ละคร
มุมมอง 683K
เตือนไม่ฟังต้องจับขึงแล้วดึงผม I Pochong Film #movie #หนังไทยเก่า #hd00:39เตือนไม่ฟังต้องจับขึงแล้วดึงผม I Pochong Film #movie #หนังไทยเก่า #hd
เตือนไม่ฟังต้องจับขึงแล้วดึงผม I Pochong Film #movie #หนังไทยเก่า #hdโพชงฟิล์ม Pochong Film
มุมมอง 63K
คุยแซ่บShow:ที่แรก“กีต้าร์” ควง“ดาเรีย”ภรรยา”อ๋อม อรรคพันธ์”เปิดใจถึงพระเอกผู้ล่วงลับ เผยเส้นทางรัก?35:53คุยแซ่บShow:ที่แรก“กีต้าร์” ควง“ดาเรีย”ภรรยา”อ๋อม อรรคพันธ์”เปิดใจถึงพระเอกผู้ล่วงลับ เผยเส้นทางรัก?
คุยแซ่บShow:ที่แรก“กีต้าร์” ควง“ดาเรีย”ภรรยา”อ๋อม อรรคพันธ์”เปิดใจถึงพระเอกผู้ล่วงลับ เผยเส้นทางรัก?Orange Mama
มุมมอง 151K
ศึกมวยไทยพลังใหม่ 13/11/20242:04:21ศึกมวยไทยพลังใหม่ 13/11/2024
ศึกมวยไทยพลังใหม่ 13/11/2024True4U
มุมมอง 77K
สุขสันต์วันลอยกระทงนะคะ 🤪 #พี่กุ๊กกุ๊ก00:10สุขสันต์วันลอยกระทงนะคะ 🤪 #พี่กุ๊กกุ๊ก
สุขสันต์วันลอยกระทงนะคะ 🤪 #พี่กุ๊กกุ๊กPANDAKOOKKOOK
มุมมอง 304K