Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective RL Approach

แชร์
ฝัง
  • เผยแพร่เมื่อ 15 ธ.ค. 2024

ความคิดเห็น • 3

  • @이창윤-t1q
    @이창윤-t1q หลายเดือนก่อน +1

    Well done with a great idea!

  • @yuelinzhurobotics
    @yuelinzhurobotics 2 หลายเดือนก่อน

    Nice work 🎉

  • @shengliu-p2q
    @shengliu-p2q หลายเดือนก่อน

    Have u tried sim2real humanoid robot？

ต่อไป
เล่นอัตโนมัติ
Visualizing transformers and attention | Talk for TNG Big Tech Day '2457:45Visualizing transformers and attention | Talk for TNG Big Tech Day '24
Visualizing transformers and attention | Talk for TNG Big Tech Day '24Grant Sanderson
มุมมอง 217K
Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)15:33Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)
Chinas New FULLY AUTONOMOUS AGI Level Robot SHOCKS The Entire Industry! (Astribot S1)TheAIGRID
มุมมอง 223K
High precision speed reducer using rope20:19High precision speed reducer using rope
High precision speed reducer using ropeAaed Musa
มุมมอง 2M
การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 79:07:36การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 7
การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 7Garena RoV Thailand
มุมมอง 1.1M
ไฮไลท์ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก 2024/25 สัปดาห์ที่ 16 : แมนเชสเตอร์ ซิตี้ พบ แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด03:59ไฮไลท์ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก 2024/25 สัปดาห์ที่ 16 : แมนเชสเตอร์ ซิตี้ พบ แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด
ไฮไลท์ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก 2024/25 สัปดาห์ที่ 16 : แมนเชสเตอร์ ซิตี้ พบ แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ดTrueVisionsOfficial
มุมมอง 2.1M
คริสต์มาสมรณะ | Who Are You EP.7 ( Edwin )1:12:27คริสต์มาสมรณะ | Who Are You EP.7 ( Edwin )
คริสต์มาสมรณะ | Who Are You EP.7 ( Edwin )Ananped
มุมมอง 855K
เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 202404:25เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024
เดี่ยว - วันที่ได้คำตอบ - Live Show - The Voice Thailand 2024 - 15 Dec 2024The Voice Thailand
มุมมอง 536K
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art19:32Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the ArtPezzza's Work
มุมมอง 141K
DexNex v0 at IROS 20245:43DexNex v0 at IROS 2024
DexNex v0 at IROS 2024Northwestern Robotics
มุมมอง 1.4K
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL527:14Transformers (how LLMs work) explained visually | DL5
Transformers (how LLMs work) explained visually | DL53Blue1Brown
มุมมอง 4M
Alexandr Wang, Scale AI, & the Startup Hunger Games55:36Alexandr Wang, Scale AI, & the Startup Hunger Games
Alexandr Wang, Scale AI, & the Startup Hunger GamesSouth Park Commons
มุมมอง 4.1K
Inside Micron Taiwan’s Semiconductor Factory | Taiwan’s Mega Factories EP123:01Inside Micron Taiwan’s Semiconductor Factory | Taiwan’s Mega Factories EP1
Inside Micron Taiwan’s Semiconductor Factory | Taiwan’s Mega Factories EP1TaiwanPlus Docs
มุมมอง 2.2M
Much bigger simulation, AIs learn Phalanx29:13Much bigger simulation, AIs learn Phalanx
Much bigger simulation, AIs learn PhalanxPezzza's Work
มุมมอง 2.8M
Open AI's NEW Physical ROBOT Shocks The Entire INDUSTRY (GPT -5 WITH BODY!) (FINALLY HERE!)13:05Open AI's NEW Physical ROBOT Shocks The Entire INDUSTRY (GPT -5 WITH BODY!) (FINALLY HERE!)
Open AI's NEW Physical ROBOT Shocks The Entire INDUSTRY (GPT -5 WITH BODY!) (FINALLY HERE!)TheAIGRID
มุมมอง 108K
Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile Robot4:08Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile Robot
Improbability Roller-1: A Variable-Diameter Wheeled Mobile RobotISSAI_NU
มุมมอง 1.4K
How might LLMs store facts | DL722:43How might LLMs store facts | DL7
How might LLMs store facts | DL73Blue1Brown
มุมมอง 835K
ใครโทรหา อ.ปานเทพ ขอเรื่องคดีแตงโม : News Hour 13-12-67ช่วง219:01ใครโทรหา อ.ปานเทพ ขอเรื่องคดีแตงโม : News Hour 13-12-67ช่วง2
ใครโทรหา อ.ปานเทพ ขอเรื่องคดีแตงโม : News Hour 13-12-67ช่วง2News1
มุมมอง 770K
ค้น 5 จุด รังคนสนิท "โกทร" โยงคดี "สจ.โต้ง" | 16 ธ.ค. 67 | ข่าวเช้าหัวเขียว11:12ค้น 5 จุด รังคนสนิท "โกทร" โยงคดี "สจ.โต้ง" | 16 ธ.ค. 67 | ข่าวเช้าหัวเขียว
ค้น 5 จุด รังคนสนิท "โกทร" โยงคดี "สจ.โต้ง" | 16 ธ.ค. 67 | ข่าวเช้าหัวเขียวTHAIRATH TV Originals
มุมมอง 593K
ช่วยหนูด้วยคะ #shorts #แม่สุซูกัส00:56ช่วยหนูด้วยคะ #shorts #แม่สุซูกัส
ช่วยหนูด้วยคะ #shorts #แม่สุซูกัสHeHaa TV
มุมมอง 728K
🔴 Live ถ่ายทอดสดหวย งวดประจำวันที่ 16 ธันวาคม 2567 สลากกินแบ่งรัฐบาล | ข่าวช่อง82:16:48🔴 Live ถ่ายทอดสดหวย งวดประจำวันที่ 16 ธันวาคม 2567 สลากกินแบ่งรัฐบาล | ข่าวช่อง8
🔴 Live ถ่ายทอดสดหวย งวดประจำวันที่ 16 ธันวาคม 2567 สลากกินแบ่งรัฐบาล | ข่าวช่อง8ข่าวช่อง8
มุมมอง 509K
Live! ถ่ายทอดสดหวย ถ่ายทอดสดการออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ธันวาคม 25675:32:25Live! ถ่ายทอดสดหวย ถ่ายทอดสดการออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ธันวาคม 2567
Live! ถ่ายทอดสดหวย ถ่ายทอดสดการออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล งวดวันที่ 16 ธันวาคม 2567เรื่องเล่าข่าวร้อน
มุมมอง 345K
แมนยู Corner : คุยหลังเกม แมนฯซิตี้ 1-2 แมนฯยู ชัยชนะมาจากอโมริมกล้าตัด แรชฟอร์ด , การ์นาโช33:22แมนยู Corner : คุยหลังเกม แมนฯซิตี้ 1-2 แมนฯยู ชัยชนะมาจากอโมริมกล้าตัด แรชฟอร์ด , การ์นาโช
แมนยู Corner : คุยหลังเกม แมนฯซิตี้ 1-2 แมนฯยู ชัยชนะมาจากอโมริมกล้าตัด แรชฟอร์ด , การ์นาโชFluke Family
มุมมอง 209K
ไฮไลท์ แมนซิตี้ 1-2 แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก - แตงโมลง ปิยะพงษ์ยิง10:43ไฮไลท์ แมนซิตี้ 1-2 แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก - แตงโมลง ปิยะพงษ์ยิง
ไฮไลท์ แมนซิตี้ 1-2 แมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด ฟุตบอล พรีเมียร์ลีก - แตงโมลง ปิยะพงษ์ยิงแตงโมลง ปิยะพงษ์ยิง
มุมมอง 217K
การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 79:07:36การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 7
การแข่งขัน RoV นานาชาติ AIC 2024 รอบ Swiss Stage วันที่ 7Garena RoV Thailand
มุมมอง 1.1M