ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 24 พ.ย. 2024
- В этом видео я постараюсь объяснить как быстро настроить ПИД контроллер при помощи PID Analyzer-a
Setup:
Frame: JIMPARTS PROTO-XR215 (текстолит 85г.)
Motors: Cobra 2206 2100kv
Prop's: DALPROP Cyclone 50x46x3
ESC's: Spedix 25A BLHeli_s Dshot_600
1. Простое объяснение принципа работы ПИД контроллера
2. Анализ работы фильтров с помощью Betaflight BlackBox Explorer
3. Принцип настройки ПИД котнтоллера
4. Сбор данных + Анализ в PID Analyzer
5. Немного тестового фристайл видео на этом дроне.
В Следующих видео
Настройка Среднелета на 6" пропеллерах на Betaflight 4.0 с GPS
Настройка Дальнолетана на 13" пропеллерах на раме TBS Vendetta с 13" китом от JIMPARTS На I-NAV с GPS
Music: Seba - too much too soon
Сcылка на PIDAnalyzer
drive.google.c...
Очень понятное объяснение! Спасибо!
За I спасибо, хорошее разъяснение
Рад, что понравилось)
@@JIMPARTS Да... ))) Я бы ещё даже посмотрел... Тяжело понять как коптер должен лететь вообще )))
Что означает вторая линия на графике оранжевого цвета?заметил только по оси pitch!
like
очень доступным языком рассказываешь! спасибо!
было бы интересно, как проводить настройку с помощь PID Toolbox github.com/bw1129/PIDtoolbox
спасибо
Здравствуйте, а как избавится от вибраций/"расколбаса" при прямых полетах с постоянной скоростью, например как в 17:55? (на пишущей камере это сильно портит картинку, а в фпв его не видно)
Потюнячить коптер с ноля как описано в этом видео если это резонансные вибрации то правильно настроить фильтры если нет решать проблемы с биты и моторами незакрученными лучами итд
У тебя логи 2 мб!?) Я вылётываю по 15 - 20 мб на лог)), может я что-то не то делаю? Уже третий день с этими пидами сражаюсь.
Сколько полетного времени нужно потратить на каждый лог?
Все правильно, так держать 😉 просто я мало собираю данных
@@JIMPARTS а что делать, когда Р с 35 по 45 не растёт, а на 55 опять вверх горб пошёл, но при это асциляция уже в камеру видна?
@@DIZZIEL если при этом д 0 то это норма искать минимальное значение с максимально быстрым выходом в желаемую ориентацию.
@@JIMPARTS а желаемая ориентация это 1.75? Потому что по роллу горбик переваливает за 2.00, но при этом его жутко колбасит
@@DIZZIEL мне кажется видос вы не смотрели либо недопоняли что овершут буде и осциляции с параметром д = 0 который я сравнил с тормозом
Ты не учёл температуру моторов... При высоких P, в зависимости от мотора, они могут сильно греться... Линия будет максимально подписаться даже до 100...Но вот нагрев системы будет капец какой
Проблема температуры чаще возникает при пропускаемых вибрациях в пид луп, если сначала убедиться что таких проблем нет, то всё будет хорошо)
@@JIMPARTS А как это выяснить? Я про пропуск вибраций в пидлуп
@@prudensky Посмотреть спектр в блэкбоксе th-cam.com/video/tgQDJ73w7Uc/w-d-xo.html
но конечно по эту меду можно делать отдельное видео
@@JIMPARTS О, если запилишь, то респект... Сразу на 4-й бетафлай...
@@prudensky рпм спасет тебя :)
незнаю, у меня нихера не выходит. Логи записываются без концовки ".BFL" , анализатор их не обрабатывает, а если самостоятельно дописывать, анализатор после обработки закрывается и в tmp записывает три "дичь" файла: файл "EVENT", файл MICROSOFT Exel, и файл для blackbox.
Наблюдал такое поведение в ситуации когда на диске где находится папка tmp закончилось место
@@JIMPARTS свободного место 20 ГБ, папка полностью пустая. Непонятно что за хрень
@@DIZZIEL попробуйте убедитесь что формат файла bfl а не bbl нужно корректно вводить расширение с айнава вообще txt, если с этим все ок попробуйте перезагрузить пк, если нет попробуйте на другом компе
@@JIMPARTS вобщем решение нашлось: переустановка виндовс с 7 на 10, и создание папки LOG на диске "С", в которую скинул аналайзер, blackbox decode и все log файлы. Вот тогда всё заработало....
@@DIZZIEL Спасибо, заработало!
Пиданал ))))
Первый нах)
Красава, хули...