Формула поворота Родрига

[@ershtein]

Отлично!

[@spacevalve3011]

Если я всё правильно понял, то на 16:54 Вы забыли *r* умножить на cos(alpha)

[@АлександрТесленко-и3ц]

А вы случаем книги не пишете??? А то, я трое суток пытался понять эту формулу. По самым разным источникам! И везде вывод сводится к постановке перед фактом, что это ТАК!))
За хорошую лекцию спасибо!

[@Kirsanov2011]

Названия моих книг на моем сайте vuz.exponenta.ru. Спасибо!

[@ЮрийМел-в2о]

Огромное Спасибо! Пожелание, да не вводите Вы вообще эту z - только путает - просто в пространстве