Полуавтоматический робот SAM ведет кладку
ฝัง
- เผยแพร่เมื่อ 28 มี.ค. 2017
- Работает SMA (Semi-Automated Mason - полуавтоматический каменщик) так: строитель подает кирпичи на небольшой конвейер, откуда их подбирает роботизированный промышленный манипулятор, покрывает цементным раствором и ведет кладку. Второй рабочий удаляет с нее излишки раствора. Качество получающейся кладки - хорошее, робот не устает и не халтурит. Производительность - порядка 3000 кирпичей за смену. robotrends.ru/pub/1704/stroite... - подробнее о теме "Строительство и роботы"
- วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
Нужны роботы чиновники, которые из бюджета деньги воровать не будут.
Хорошая идея. Может быть еще увидим такое.
Роботы чиновники будут брать взятки гигабайтами и киловаттами. Им же надо будет как-то оплачивать услуги роботрисс с низкой социальной ответственностью, которые будут сбрасывать им давление масла в системе и продувать инжектора.
:-):-):-)
@@AlexeiBoiko купить где можно?
А что же им тогда делать??
Какая прелесть!
Если этот робот в бригаде кубатурщиков будет работать , то они его в подсобники опустят за такую скорость!
Видимо, нормативы в Англии не такие жесткие, как у нас.
а ночью бригада тоже работает?)
зато ему есть не нужно
@@OstretsovArtem А этот робот ночью сам себе раствор замешивает и заливает в бункер? Сам себе на поддон загружает новый кирпич? Сам выравнивает швы после укладки кирпича? И уж точно сам себе направляющие укладывает и перебирается на новый этаж?
@Егор смешно читать комментарии людей, которые ничего не смыслят в автоматизации и мехатронике, но считают что они умнее всех. Когда то и автомобили собирали вручную, но сейчас почему то большая часть производств роботизирована. Такая рука от производителя KUKA стоит всего 2 000 000 рублей, а не долларов. А какие деньги платят, когда человек на стройке "cломался"? Давайте тогда вообще ни на что деньги не тратить, и технологии перестанем внедрять. И так же норм живется)
Нужны идеально ровные кирпичи,обычно каменщики ровняют одну сторону.
В 21 веке в отдельных странах уже умеют делать ровные кирпичи ^^
Аренда робота на месяць 2,500 $ довольна
у него наверно процентов 40 раствора зря пропадает: из швов выдавливается и, когда намазывает, вниз с кирпича падает.
Ну а так, да. К этому когда-то придет
Конкретно про этого не скажу. Раствор он действительно щедро наносит. С другой стороны раствор возможно дешевле стоит, чем время работы квалифицированного каменщика. Если взять другого робота, например, коллаборативного робота, наносящего клей - когда требуется равномерная толщина клеевого слоя и его непрерывность, уже достигается более экономный расход клея по-сравнению с ситуацией, когда клей наносит человек. При обновременном выигрыше в качестве соединения.
С учётом того, что самые сложные работы выполняют квалифицированные каменщики. А робот гонит только объём, похоже выгода в уменьшении трудоёмкости уменьшается. Насколько я понимаю робот трудолюбивый, но глупый и может производить укладку стены только в "полкирпича" (т.е. 120 мм. при стандартном кирпиче). А более сложную и толстую кладку с фасадным кирпичом, кладочной сеткой, утеплителем и так далее он может ложить?
1700Alex
думаю вопрос более сложных манипуляций к программистам и он решаем
Там Если присмотреться раствор падает в специальную емкость откуда попадает в общий резервуар по логике вещей
надо подачу настраивать
Интересно сколько он стоит и где можно эту машинку купить?
В США. Стоимость не знаю, но с их уровнем зарплат окупается за пару лет, если правильно помню
не незачот. он по кирпичу не постукивает )
Он когда кладет кирпичик, то нажимает на него изрядно, постукивание уже не требуется. Хотя я, конечно, не спец. Факт в том, что робота строители покупают. Значит в целом все норм.
Уровень как?
Можно по-разному сделать. Как сделано точно не знаю, возможно за этим следит система компьютерного зрения. Робот идет по ровному горизонтальному покрытию, наносит раствор стабильными порциями.
И давайте не будем забывать, что SAM не является самостоятельным автономным устройством. Это полуавтоматическое устройство, задача которого - помогать людям осуществлять кладку. Поэтому робот только поднимает кирпичи на нужный уровень, наносит необходимое количество раствора и укладывает кирпич на место. Затем каменщик имеет возможность что-то подправить, в частности, убрать излишки раствора. Вот еще ролик, где еще лучше видно, как работает SAM th-cam.com/video/tK9oBQyR9KY/w-d-xo.html
www.construction-robotics.com/contact/ - кто сам не нашел координаты
Салам попалам
мне не важно сколько стоит куплю 3д принтар и напечатою робата манипулятор зделаю себе такова робату платить не надо
Это невозможно. Так как в этом роботе главное не только каркас из металла, но и точные приводы, шаговые моторы с редукторами, всё это из прочной стали, 3D принтер отдыхает.
Сколько стоит и где приобрести
Construction Robotics, США (Skott Piters)
Можно сайт? Цена интересует...
@@truckerkos www.construction-robotics.com/contact/
Очень много лишних движений
4 года назад это казалось очень передовым. Думаю, что доработали алгоритм за эти годы
Салямолекум 7в
Руками быстрей положиш
Некому класть руками.
А обеды,перекуры и поп.здеть?😊
Жирно кладет