MD550 DE: RC Test Flight nach Umstieg auf 16T Motorritzel mit 4-Blatt Heckrotor

"AirMom" hat mal wieder ein schönes Video gemacht für lauter Aero
Dynamik interessierte Software Ingenieure.
Es hat lange gedauert bis ich nach dem 16T Motorritzel Wechsel die
passenden Einstellungen gefunden habe. Den Hover stellten mir die
Entwickler ständig rauf und runter um 5%. Ich sollte wahrscheinlich
lauter Rest-Akku Kapazitäten austesten mit unterschiedlichen Throttle
Curves und Hover Bereichen ... aber so richtig voran mit dem Projekt
"More Stability" kommt man nicht.
Das Testing von 70er und 75er Throttle Curves und unterschiedlichen
Head Rooms und RPMs mit wechselnden Hovers war chaotisch.
Throttle Curve: 75
AFR Roll: 75
AFR Pitch: 75
AFR Collective: 75
Hover: 90
Offset: 0
Envelope: 15
Attitude Trim Roll: 150 + 15 = 165
Attitude Trim Pitch: +15
- - -
Testen ... testen ... testen ... = Test Flight Engineering
Attitude Trim Roll: 150 + 20 = 170
Attitude Trim Pitch: +10
Attitude Trim Roll: 150 + 5 = 155
Attitude Trim Pitch: +5
Attitude Trim Roll: 150 + 20 = 170
Attitude Trim Pitch: +0
Attitude Trim Roll: 150 + 20 = 170
Attitude Trim Pitch: +20
Attitude Trim Roll: 150
Attitude Trim Pitch: 0
PID 155 / 165 / 15 mal bei viel Wind getestet.
- - -
SAFE Gain: 25
- - -
Mit den Attitude Trims stellt sich der Hover schneller und stabiler
ein. Ohne Attitude Trims dauert es manchmal sehr lange bis der
Vogel wie eine "1" in der Luft steht und der Takeoff und Landing mit
weniger Roll Rechts Ausschlag funktioniert. Ohne Attitude Trims drehen
die Pirouette aber schöner.
Der SAFE Gain muß zurück auf 20. Das habe ich gleich danach noch
einmal getestet. Wird ruhiger und das Tail flattern ist raus.
Der Envelope und der Attitude Trim ist immer noch eine schwierige
Nummer ... selbst dann, wenn man versucht die Servos A, B, C so gut
wie möglich auszuloten auf 0° unter Beihilfe einer digitalen Pitchlehre.
Das "Taxi" in Bodennähe klappt noch nicht ganz so gut. Ich hatte
gehofft, daß ich nach dem Umstieg auf ein KLEINeres Motorritzel noch
etwas mehr Stability in den Hover Bereichen herausholen kann.
Ich hoffe es wird noch besser, noch ruhiger, noch stabiler.
Gruß,
Black Baron
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