โปรเจ็ค ถังขยะอัจฉริยะ+เซนเซอร์ HC-SR04

[@Weraphong2006]

#include
#include
#include
#define TRIG_PIN 16 // กำหนดขา TRIG ของเซนเซอร์ HC-SR04
#define ECHO_PIN 5 // กำหนดขา ECHO ของเซนเซอร์ HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // ระยะสูงสุดที่ต้องการตรวจจับ
#define SERVO_PIN 2 // ขาที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
#define OPEN_ANGLE 100 // มุมเปิดฝาถัง
#define CLOSE_ANGLE 0 // มุมปิดฝาถัง
Servo myservo;
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup() {
Serial.begin(115200);
myservo.attach(SERVO_PIN);
myservo.write(CLOSE_ANGLE); // ปิดฝาถังเริ่มต้น
}
void loop() {
delay(50);
int distance = sonar.ping_cm();
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
if (distance > 0 && distance