伺服电机光栅增量式编码器是什么原理？如何通过它得到电机角度

在网上看到一个很清晰的伺服电机光栅增量式编码器图片，刚好借这个图给大家讲一下这种编码器的工作原理。

[@Benladengonly]

听懂了，如果能看一下在程序里怎么应用就更好了，谢谢老师 : )

[@fangao4771]

谢谢，老师很干货的东西，收获很大。

[@markzhang168]

希望老师讲解实际的原点……调试解👏期待

[@jackwang7928]

很棒！

[@martyang705]

希望老师讲讲三菱伺服电机

[@paddylin8490]

我也想聽三菱伺服電機

[@姜山-o2m]

这个也顶多是1000线4倍细分频增量光栅编码器，17位的是需要莫尔条纹细分的。

[@f16v26]

老师是干什么的。全能啊

[@HSPDRIFT]

这个零点应该装在滑轨上吧，在半圈回零只限定在一圈范围了？除非为了对准编码器

[@LEMONSTAR-CHINA]

Yes you are right!

[@有大伪]

老师去世了吗？为什么这么久不更新了