Меняем шестерёнку заднего хода на тракторе ЮМЗ

Полетела шестерёнка, как говорят в народе !паразитка", заднего хода на тракторе ЮМЗ. Просмотрел весь интернет, но не нашёл как заменить его не отделяя двигатель от коробки. Но лень делает своё дело, нашёл всё-таки способ как это сделать. Очень буду рад, если мой опыт поможет быстро отремонтировать своего любимого коня.